• Проект длиной в 8 лет — знал бы, ни за что не ввязался: свой 2-тактный мотор

      Когда-то давно я понял, что мне мотора Иж Планета не хватает и я решил радикально модифицировать его — сделать собственный цилиндр. По ходу сменился даже мотор. За его время я успел закончить школу, поступить в один вуз, вылететь и каким-то чудом перевестись в другой и отучиться там еще 5 лет и все равно я закончил и его уже два года назад. Знал бы я, что так оно растянется, наверное, не ввязался бы. Поскольку мы воспринимаем время относительно прожитого в сознательном возрасте, то для меня оно растянулось на половину прожитого времени.

      Прошло уже 6 лет с момента выхода первой и последней заметки по этому проекту(Свой 2-тактный мотор. CR620 рекомендуется к ознакомлению). Тогда я остановился из-за проблем с аутсорсом в металлообработке. Кто не может, кто не хочет, кто делает бесконечно долго, кто и детали назад возвращать не хочет. А город в котором я живу имеет славную промышленную историю и был центром Петровской индустрии 18-века, но от славного прошлого ныне остался один корень в названии города и несколько действующих предприятий, на которых занято порядка единиц процентов населения. А сейчас не 90-е и даже не 00-е, когда можно было договорится с человеком с завода чтобы он что-то такое эдакое для тебя сделал. Теперь у них есть работа и КПП на входе, как я потом узнал — номинальное. Вся эта история с передачей деталей где они лежат, а не делаются, поиск новых мест и тому подобное блуждание длилась несколько лет. Оказалось, что отлить сложную алюминиевую отливку у сарая на родительской даче я смог, а обработать, что не выглядело проблемой изначально — нет.

      Читать дальше →
    • VPS на Linux с графическим интерфейсом: запускаем сервер RDP на Ubuntu 18.04


        В предыдущей статье мы разобрали запуск сервера VNC на виртуальной машине любого типа. У этого варианта масса недостатков, основным из которых являются высокие требования к пропускной способности каналов передачи данных. Сегодня мы попробуем подключиться к графическому рабочему столу на Linux по RDP (Remote Desktop Protocol). Система VNC основана на передаче массивов пикселей по протоколу RFB (Remote Framebuffer), а RDP позволяет отправлять более сложные графические примитивы и высокоуровневые команды. Обычно он используется для организации служб удаленных рабочих столов в Windows, но серверы для Linux также доступны.
        Читать дальше →
      • Восходящая сортировка кучей


          Это заключительная статья из серии про сортировки кучей. В предыдущих лекциях мы рассмотрели весьма разнообразные кучные структуры, показывающих отличные результаты по скорости. Напрашивается вопрос: а какая куча наиболее эффективна, если речь идёт о сортировке? Ответ таков: та, которую мы рассмотрим сегодня.
          Траффик
        • Обзор интраорального 3D-сканера Medit i500


            Представляем современный компактный Medit i500 — стоматологический интраоральный 3D-сканер. Создать высокоточную копию полости рта пациента возможно за несколько секунд. Программный продукт iScan позволяет врачу-стоматологу рассмотреть изображения челюстей пациента, в том числе десен, зубов и абатментов.

            В статье подробно разбираем достоинства высокотехнологичного устройства и особенности программной платформы iScan.
            Читать дальше →
          • Разряды “Гризли” или супер дрель

              В этой статье хочу рассказать об электрических разрядах, которые способны грызть различные металлы и стали. Речь пойдет в основном про электроэрозионную обработку.

              Читать дальше →
            • 256 строчек голого C++: пишем трассировщик лучей с нуля за несколько часов

              • Tutorial
              Публикую очередную главу из моего курса лекций по компьютерной графике (вот тут можно читать оригинал на русском, хотя английская версия новее). На сей раз тема разговора — отрисовка сцен при помощи трассировки лучей. Как обычно, я стараюсь избегать сторонних библиотек, так как это заставляет студентов заглянуть под капот.

              Подобных проектов в интернете уже море, но практически все они показывают законченные программы, в которых разобраться крайне непросто. Вот, например, очень известная программа рендеринга, влезающая на визитку. Очень впечатляющий результат, однако разобраться в этом коде очень непросто. Моей целью является не показать как я могу, а детально рассказать, как подобное воспроизвести. Более того, мне кажется, что конкретно эта лекция полезна даже не столь как учебный материал по комьпютерной графике, но скорее как пособие по программированию. Я последовательно покажу, как прийти к конечному результату, начиная с самого нуля: как разложить сложную задачу на элементарно решаемые этапы.

              Внимание: просто рассматривать мой код, равно как и просто читать эту статью с чашкой чая в руке, смысла не имеет. Эта статья рассчитана на то, что вы возьмётесь за клавиатуру и напишете ваш собственный движок. Он наверняка будет лучше моего. Ну или просто смените язык программирования!

              Итак, сегодня я покажу, как отрисовывать подобные картинки:


              Читать дальше →
            • Охота за полярным сиянием: слабые суббури

                image

                Не первый год занимаюсь фотографией в жанре ночной пейзаж, живу в Санкт-Петербурге. В темноте все выглядит более таинственно и необычно, часто на моих фотографиях можно встретить северные сияния, не смотря на то, что съемки бывают круглый год, и зимой, и летом. Многим становится интересно, каким образом фотографии из Ленинградской области пестрят яркими небесными огнями, многие думают, что я рисую их сама, многие считают, что умею пользоваться фотошопом, одно другому конечно никак не мешает, но больше всего мне хочется поделиться отличным хобби, в котором сочетается куча разных умений.

                Статья подойдет для романтиков, тех, кто любит ночное небо, звезды, тишину и азарт. Для тех, кто не готов стоять в сугробе неделю, ожидая небесного света или жить на краю земли, кто хочет взять ситуацию под контроль и в полной мере насладиться, пожалуй, самым красивым природным явлением. Ловить северное сияние подобным образом можно на северных широтах от 58 до 72, на европейской территории земного шара.
                Читать дальше →
              • Когда я слышу слова «нейросеть восстановила», я лезу проверять бэкапы

                  Кроме того что я айтишник, я ещё и историк техники, и именно этим обусловлена моя реакция на новости об очередных достижениях в области цифровых технологий. Месяц назад я принял решение начать писать книжку для людей далёких от IT и близких к историческим исследованиям и источникам («Цифровое источниковедение — специфические проблемы» — пишется на сайтах книжных черновиков ), в которой расскажу им о том, чем для них обернулось развитие цифровых технологий.

                  Через пару дней после этого по интернету пронеслась новость « «Прибытие поезда» улучшили с помощью нейросетей — фильм 1896 года теперь можно посмотреть в 4K и 60 кадрах в секунду », и это хороший повод рассказать айтишникам о том же самом.

                  Исходного фильма «Прибытие поезда» у меня нет, поэтому в качестве тестовых образцов я использовал современные фотографии (уменьшенные или обесцвеченные) + фото из 1930-х (предположительно)

                  Когда я слышу слова «нейросеть восстановила», я лезу проверять бэкапы
                  Читать дальше →
                • Самодельный автопилот на одноплатном компьютере (SBC) Tinker board и Arduino DUE

                  image

                  Идея постройки автопилота появилась примерно 2 года назад. Хотелось создать полностью автономный аппарат способный добраться из точки А в точку Б с возможностью ухода от столкновений и облёта преград, способного преодолевать зоны глушения или отсутствия спутникового сигнала. Также хотелось иметь удобное и простое управление с помощью мышки как это реализовано в играх (стратегии) управляя движением ЛА с помощью точек. Начинать всё пришлось с нуля, как и эту статью поэтому если есть ошибки напишите об этом в комментариях. Начну по порядку.

                  Читать дальше →
                • Генетика происхождения. Гаплогруппы

                    Происхождение — один из самых интересных разделов генетического теста Атлас. Из него можно узнать свою гаплогруппу, популяционный состав и насколько ты неандерталец. В серии статей мы решили рассказать о генетике происхождения подробнее: как эту область исследуют, какие данные мы можем получить и что они означают. В первой статье рассказываем про гаплогруппы.


                    Модель Земли с миграцией предков из личного кабинета Атласа
                    Читать дальше →
                  • Рядовой SNAFU идет в DBA


                      Для тех, кто не знает, SNAFU — персонаж военных патриотических мультфильмов, созданных американцами во время войны. Этот раздолбай, ввиду природного идиотизма, все время попадает в катастрофические ситуации и, как правило, гибнет в конце серии. Правда, в следующей серии он снова оказывается живым — в этом смысле, его можно считать далеким прародителем Кенни из Южного Парка.

                      При наборе людей на позицию SQL server developer, я часто был покорен тем, как они отвечали на вопросы. Я готов был сказать им ДА, если бы меня не спасала небольшая задача в одну строчку, которую предложил мой коллега. Удивительно, сколько всего может дать эта задача в одну строку SQL. И вот уже кандидат уже с упоением ходит по граблям. А грабель, как вы увидите, там много. Конечно, ни один человек не собрал ВСЕ возможные грабли. Но, чтобы их все показать, мне и понадобился SNAFU.
                      Читать дальше →
                    • Мягкие частицы в WebGL и OpenGL ES

                      • Translation
                      Системы частиц это одни из самых простых способов сделать 3D сцену визуально богаче. В одном из наших Android приложений 3D Buddha Live Wallpaper достаточно простая сцена, которой было бы неплохо добавить чуть больше деталей. И когда мы думали как добавить разнообразия изображению то самым очевидным решением заполнить пустое пространство вокруг статуи Будды стало добавление клубов дыма или тумана. Благодаря использованию мягких частиц мы достигли довольно хорошего результата. В этой статье мы детально опишем реализацию мягких частиц на чистом WebGL / OpenGL ES без использования сторонних библиотек и готовых 3D-движков.

                      Разница между старым и обновленным приложением даже превзошла наши ожидания. Простенькие частицы дыма существенно улучшили сцену, сделали ее богаче и полнее. Клубы дыма это и дополнительные детали за которые “цепляется глаз”, а также способ сделать переход между основными объектами и фоном более плавным:


                      Читать дальше →
                    • Аппаратный ключ шифрования за 3$ — возможно ли это?


                      Итоговый результат — ключ размером с флешку

                      Повсеместное шифрование и, как следствие, обилие ключей заставляет задуматься об их надежном хранении. Хранение ключей на внешних устройствах, откуда они не могут быть скопированы, уже давно считается хорошей практикой. Я расскажу о том, как за 3$ и 2 часа сделать такой девайс.
                      Читать дальше →
                    • Отложенный Alpha blending

                        В этой статье я хочу поговорить о методах смешивания растеризуемой геометрии. Классические модели смешивания полупрозрачных объектов — Alpha, Additive, Multiplicative — объединяет один и тот же принцип отрисовки: последовательно рисуем один примитив за другим, смешивая получаемые на выходе фрагментного шейдера пиксели с тем, что находится в текущем буфере. Каждый новый примитив обновляет область буфера, в которую рисуется; в случае с альфа-смешиванием объекты, которые находятся выше, заслоняют ранее отрисованные. Но что если хочется что-то сделать с группой объектов, рисуемых поверх сцены, — например, обрезать их по маске или подсветить? Тут сразу в голову приходят два решения: или внести изменения в их материал (т.е. изменить шейдер, расширить набор текстур), к примеру, добавив проекцию еще одной текстуры, которая будет отвечать за маску прозрачности. Однако если у нас много разношерстных объектов, менять каждый уникальный материал неудобно и чревато ошибками. Второй вариант — нарисовать все интересующие нас объекты в отдельный полноэкранный таргет и рисовать уже его на финальную сцену. Тут мы можем сделать с его содержимым все, что захотим, но это требует выделения лишней памяти и, что самое неприятное, — переключения рендер таргетов. Это не самая «дешевая» операция на мобильных устройствах, которую будет необходимо выполнить дважды. А если захочется вот так работать с несколькими слоями?


                        Читать дальше →
                      • Как повысить скорость декодирования видеопотока в FFmpeg


                          С приходом тяжеловесных видеоформатов, таких как 4K (Ultra HD), проблема эффективности декодирования видеопотока стала достаточно актуальной. На среднем компьютере приходится принимать специальные меры для того, чтобы можно было обработать такой видеопоток в реальном масштабе времени. В статье рассказывается о возможных способах увеличения скорости декодирования видеопотоков в решениях, основанных на FFmpeg, и приводятся результаты экспериментов по измерению скорости декодирования для 4K видеопотоков, закодированных в H264 и HEVC(H265).



                          Читать дальше →
                        • Коронавирус Novel nCOV/2019-nCoV/NCP/COVID19: Прогнозы, Статистика, Защита, Новости[4е переиздание, ред.06.08]

                            Не могу загрузить на сайт!(504)! К сожалению сделанный минимальный прогноз cделанный месяц назад признаю не соответствующим реальности.
                            Многие люди не выполяют рекомендаций.Все пошло по «тяжелому сценарию». У систем здравоохранения есть куда увеличивать количество коек, врачей:
                            Качество: Высокое
                            1уровень: Инфекционные койки. 10-20% ## Инфекционисты

                            Качество: Среднее
                            2уровень: Перепрофилирование больниц 30-60% ## Любые врачи. Возвращают врачей пенсионного возраста.

                            Качество: Удовлетворительное
                            3 уровень Частные клиники и военные госпитали 10-20% ## все врачи даже без опыта, снятие из институтов. Военврачи.

                            Качество: Низкое
                            4 уровень: Временные больницы 10-20% (Обычно отправлять больных в более легкой форме.Более тяжелые будут в больницах) ## Быстро обученный персонал. (Будут давать более простые задачи, разгрузка врачей от пары задач). Альт. вариант армия для выполнения части задач.

                            Китай было:2 из 4 /4 из 4 (временные больницы)Италия: Врачи: по 3 из 4.
                            Качество: Абсолютное (Не бойтесь 5lvl. придумал я, до этого не дойдет)Сарказм: 5 ур.: Больницы не понадобятся.Подробно Dr. Morty.
                            Статистикhttps://shorturl.at/pEY09
                            Читать дальше →
                          • Мои отношения с опенсорсом

                            • Translation


                            Автор и мейнтейнер нескольких опенсорсных проектов, Эндрю Галлант пытается снять напряжённость, которая в последнее время накопилась в части опенсорсного сообщества. Крики души «Каково быть мейнтейнером свободного ПО», «Неблагодарный opensource» и другие жалобы мейнтейнеров породили дискуссию об агрессивности, грубости, неблагодарности, эмоциональном выгорании и тяжести бескорыстной поддержки проектов. Пост опубликован 19 января 2020 года, — прим. пер.

                            Хочу отойти от традиции говорить почти строго на технические темы — и поделюсь частью личных отношений со свободным и открытым программным обеспечением (FOSS). Хотя все люди разные, надеюсь, что обмен мнениями поможет наладить взаимопонимание, сопереживание и доверие в нашем сообществе.

                            Прошу не рассматривать этот пост как прямую реакцию на действия любого другого мейнтейнера. Это не рецепт идеального поведения, а скорее личные размышления в надежде, что они станут поводом для других тоже поразмышлять о своих собственных отношениях с опенсорсом. Не существует единственного правильного пути к тому, чтобы стать хорошим мейнтейнером. У каждого свои способы, как с этим справиться.

                            Это ни в коем случае не призыв о помощи. Речь о понимании. Я не призываю изменить экономику FOSS или обсуждать моё психическое здоровье. Я не говорю о привлечении дополнительных мейнтейнеров. Просто хочу поделиться своей историей и попытаться увеличить эмпатию в сообществе FOSS.

                            Целевая аудитория: все, кто занимается опенсорсом.
                            Читать дальше →
                            • +87
                            • 16.5k
                            • 6
                          • Смерть Кощея в списке рекомендаций (можно ли сделать уютным и безопасным Ютюб?)

                              Вступление коротко: хочу рассказать про онлайн плеер Ютюб для Андроида с локальными плейлистами, каналами и рекомендациями.



                              Вступление развернутое


                              Некоторое время назад я столкнулся ровно с такой проблемой, как и автор замечательного приложения Channel Whitelist, и определил для себя к ней ровно такое же отношение: я хочу иметь возможность время от времени давать ребенку планшет или смартфон с мультиками, но меня совершенно не устраивает, куда через 2-3 клика заводит ребенка список рекомендаций в стандартных приложениях — клиентах Ютюб.


                              К сожалению, после установки приложения Channel Whitelist уже у него был обнаружен другой более прозаичный, но всё равно фатальный недостаток — NIH мне (и, главное, сыну) показался не очень удобным его интерфейс, особенно после привычки использовать плеер YouTube Kids.


                              В общем, еще через некоторое время я созрел, чтобы сделать свою реализацию. Еще через некоторое время стало возможным поставить тег на первый релиз.


                              Основные возможности:


                              • Добавляйте любимые каналы и плейлисты — они будут сохранены и проиндексированы в локальной базе
                              • Внутри добавленных плейлистов выключайте лишние ролики, если они вам не нужны
                              • Список рекомендаций генерируется случайно только из добавленных в приложение каналов и плейлистов

                              Исходники открыты, лицензия GPLv3: https://github.com/sadr0b0t/yashlang/


                              Дальше обзор основных возможностей более подробно, плюс немного технических подробностей о том, как играть видео с Ютюб в вашем приложении на Андроид без использования АПИ Гугл и веб-оберток.

                              Читать дальше →
                              • +16
                              • 3.7k
                              • 9
                            • Как работает видеокодек. Часть 2. Что, для чего, как

                              • Translation

                              Первая часть: Основы работы с видео и изображениями




                              Kodek's History

                              Что? Видеокодек — это часть программного/аппаратного обеспечения, сжимающая и/или распаковывающая цифровое видео.

                              Для чего? Невзирая на определённые ограничения как по пропускной способности так
                              и по количеству места для хранения данных, рынок требует всё более качественного видео. Припоминаете, как в прошлом посте мы подсчитали необходимый минимум для 30 кадров в секунду, 24 бита на пиксель, с разрешение 480x240? Получили 82,944 Мбит/с без сжатия. Сжатие — это пока единственный способ вообще передавать HD/FullHD/4K на телевизионные экраны и в Интернет. Как это достигается? Сейчас кратко рассмотрим основные методы.
                              Читать дальше →