Боже мой, вы полгода искали ответ?) Да, там обычный датчик холла, считывать с помощью ADC, но надо понимать что он будет нелинейным. У меня на одной ручке один магнит, и поэтому ближе к концу происходит резкое увеличение. На другой ручке два магнита, резкое изменение происходит в крайних положениях, и по центру плавнее. По мне лучше первый вариант (резкое возрастание компенсирую плавным нарастанием газа, описанным в тексте).
Один двигатель крутит одно колесо, другой двигатель крутит другое колесо. Приводы не связаны, поэтому когда разница скорости вращения колес не большая — проблем нет, внутреннее колесо замедляется. На скоростях до 5-7 км/ч можно развернуться с минимальным радиусом без проблем. А вот во время ускорения лучше обойтись без резких движений рулем. Но квадроцикл хорошо едет накатом (т.к. не включается тормоз при отпускании газа как в стоке), поэтому даже на высокой скорости можно без проблем повернуть, если отпустить ручку газа на время поворота.
Инструкция та, я настраивал через USB-свисток и софт, там нет реверса. Разница в скорости большая, хотя бы в передаточном числе, и соответственно нагрузке на мотор, и т.д.
Я уже писал, но повторюсь, я знаю что и где я покупал, и что куда я ставил… Я моделизмом занимаюсь уже много лет, и опасность лития прекрасно знаю. Т.к. занимаюсь по большей части авиа, не видел горящие машины, но видел горящие вертолеты, в том числе горящие по причине возгорания брендового регулятора за сотни $, горят они так же легко и непринужденно. Кроме того, могу сказать что такая машинка в стоковом виде куда более опасна, в первую очередь из-за проводов и кнопок которые там используются, да свинцово-гелевые аккумуляторы более безопасны, но работают они в режиме крайне далеком от нормального для них.
В конце концов Вам же не страшно носить мобильные телефоны с литиевыми аккумуляторами, буквально сидеть и лежать на них?
Пока от Вас только много слов, и ни одной ссылки на Ваши проекты.
Что Вы понимаете под словом «нагрузите»? Я писал, что квадроцикл легко катает меня (75кг+10кг сам квадроцикл), выше есть видео где двое детей (22кг+18кг+10кг) заезжают на достаточно крутой заезд рядом с порожками. Сабж эксплуатировался и зимой (-20), и летом (+30), с прицепами, и т.д. какую еще нужно доцепить нагрузку?
Момента там более чем достаточно, именно по этой причине пришлось сделать сверхплавную подачу мощности на моторы, чтобы не было опрокидывания. Что касается регулей вообще, если совсем по честному, то для этих целей вообще не подходит ни один регуль для Р/У моделей, т.к. их 95% функционала здесь не только не требуются, но и мешают (например, шумоподавление на канале управления, проблема знакома мультикоптерам). В первую очередь жутко мешает алгоритм управления тормозом и задним ходом, который весьма удобен для пульта с одним управляющим стиком, но абсолютно не подходит для подобного транспорта, где есть отдельные органы управления… регуль банально не отличает нажатие на тормоз от включения задней скорости, эту проблему пришлось решать софтом, и окончательно решить вообще не удалось, например, при движении назад тормозов нет.
Я прекрасно знал что я купил, и где я купил. В отличие от Вас я ничего не рекламирую. Я привел ссылки на то, что было использовано и описал как это работает. Моторы вполне себе выдают заявленную мощность на трех банках (для которых именно этот мотор предназначен), регули работают не нагреваясь, а аккумуляторы выдают ток 50А, и откатывают заявленные 8000 mAh.
Почему меня не устроил задний ход? Потому что в квадроцикле два мотора, и расположены они с разных сторон, поэтому, чтобы ехать вперед — нужно чтобы один крутился по часовой стрелке, а другой против, при этом крайне желательно чтобы передаваемая мощность была примерно одинакова, Вы же понимаете что будет, если один мотор будет ехать вперед, а другой назад на 25% мощности?
То что Вы советуете с редукторами — просто без комментариев, Вы хоть представляете конструкцию колес, и каким образом передать на них момент с описанных Вами редукторов?
Я спорить не буду) Не то чтобы я за детский травматизм, но можно посадить ребенка под стеклянный купол, однако это не убережет его от всего. Если квадроцикл позволяет ехать 18 км/ч, это вовсе не значит что дети ездят всегда на такой скорости. Большинство взрослых машин позволяют разгоняться до 180-200 км/ч и больше, однако мало кто ездит с такой скоростью. Я прекрасно понимал что я делал, было уделено очень много внимания обучению детей правильной, комфортной и безопасной езде в различных ситуациях. Квадроцикл в данном виде ездит уже второй сезон… Эта статья в первую очередь описывает техническую сторону вопроса, остальные давайте оставим за скобками, однако это вовсе не значит что на вопросы безопасности мне плевать.
С каких пор электродвигатели являются участниками дорожного движения и регулируются ПДД? Если вы о велосипедах с электротягой, то там речь о 25 км/ч, но казалось бы… причем тут велосипеды…
Ну, у него цена на полпорядка выше, в том, который использовал я точно нет такой фичи (испробованы все варианты прошивок, и т.д.). Для решения подобной задачи нужно софтом компенсировать сдвиг, китайцы не осилили.
Примерно замерил диаметр рулеткой, потом длину окружности вокруг колеса, посчитал, округлил… Диаметр составлял порядка 31,5 см (12.4"), планировал натянуть 12" велосипедные, в первом попавшемся магазине где продают велосипедные запчасти нашлись эти 12,5" — от коляски.
Колеса стали значительно тише.
Кроме того, по центру пластиковых колес имеется резиновая лента, призванная снизить шумность на стандартных колесах, однако она быстро растянулась и начала соскакивать.
Не крутятся, т.к. сенсор выставлен со сдвигом на 15-45 градусов (регулируется) в определенную сторону, это моторы для Р/У машин, у них принято использовать не нулевые тайминги, это снижает КПД, но повышает момент. Здесь подробнее о проблеме с обратным вращением
Ссылки на все я привел, цену можно посчитать, но, честно говоря, я не хочу этого знать) За эти деньги можно было бы купить что-то готовое на металлической раме и с подвеской, правда это уже будет не квартирный вариант из-за массы и размеров.
Это квадроцикл, у него 4 колеса, и он очень устойчив, настоящая проблема в другом — другие дети так и стараются прыгнуть под колеса, или пытаются соревноваться на самокате/велосипеде/бегом — опять же постоянно бросаясь под колеса, но это совсем другая история, которая решается другими способами (лучше не ездить во дворе)
В конце концов Вам же не страшно носить мобильные телефоны с литиевыми аккумуляторами, буквально сидеть и лежать на них?
Что Вы понимаете под словом «нагрузите»? Я писал, что квадроцикл легко катает меня (75кг+10кг сам квадроцикл), выше есть видео где двое детей (22кг+18кг+10кг) заезжают на достаточно крутой заезд рядом с порожками. Сабж эксплуатировался и зимой (-20), и летом (+30), с прицепами, и т.д. какую еще нужно доцепить нагрузку?
Момента там более чем достаточно, именно по этой причине пришлось сделать сверхплавную подачу мощности на моторы, чтобы не было опрокидывания. Что касается регулей вообще, если совсем по честному, то для этих целей вообще не подходит ни один регуль для Р/У моделей, т.к. их 95% функционала здесь не только не требуются, но и мешают (например, шумоподавление на канале управления, проблема знакома мультикоптерам). В первую очередь жутко мешает алгоритм управления тормозом и задним ходом, который весьма удобен для пульта с одним управляющим стиком, но абсолютно не подходит для подобного транспорта, где есть отдельные органы управления… регуль банально не отличает нажатие на тормоз от включения задней скорости, эту проблему пришлось решать софтом, и окончательно решить вообще не удалось, например, при движении назад тормозов нет.
Почему меня не устроил задний ход? Потому что в квадроцикле два мотора, и расположены они с разных сторон, поэтому, чтобы ехать вперед — нужно чтобы один крутился по часовой стрелке, а другой против, при этом крайне желательно чтобы передаваемая мощность была примерно одинакова, Вы же понимаете что будет, если один мотор будет ехать вперед, а другой назад на 25% мощности?
То что Вы советуете с редукторами — просто без комментариев, Вы хоть представляете конструкцию колес, и каким образом передать на них момент с описанных Вами редукторов?
Кроме того, по центру пластиковых колес имеется резиновая лента, призванная снизить шумность на стандартных колесах, однако она быстро растянулась и начала соскакивать.
Здесь подробнее о проблеме с обратным вращением