Pull to refresh
46
0
Сергей @zjor

программист-фантазер, CTO @ Swipelux OU

Во что обернулась пересылка MQTT-сообщений в Telegram?

Reading time 2 min
Views 19K
Programming *Java *API *

Периодически возникает желание получать уведомления, иметь возможность настраивать источник и фильтровать сообщения по темам, и писать как можно меньше кода. Например, присылать себе картинку/цитату/слово дня или дельту по изменениям ордеров на бирже. В результате получился универсальный инструмент - бот и персональное АПИ для отправки сообщений в Telegram.

Читать далее
Total votes 19: ↑11 and ↓8 +3
Comments 34

Балансирующий робот на Arduino Nano и шаговых моторах

Reading time 5 min
Views 19K
Programming *Algorithms *Mathematics *Developing for Arduino *Robotics
✏️ Technotext 2021

Моя версия популярного балансирующего робота. Для тех, кто хочет разобраться в математике, железе и алгоритме стабилизации.

Читать далее
Total votes 64: ↑64 and ↓0 +64
Comments 22

DARPA Challenge в песочнице

Reading time 3 min
Views 4.4K
Programming *Algorithms *Machine learning *
image

Когда бум online-образования только начинался, я прошел курс на ai-class.com. Появилось желание сделать простую игру, в которой бы нейронная сеть обучалась, наблюдая за действиями пользователя. Игру хотелось сделать в стиле flappy birds, обучение должно было происходить в реальном времени, чтобы в любой момент можно было передать управление нейронной сети. В итоге, я сделал маленький симулятор управления машинкой, которая обучается ездить сама. Получилась интересная комбинация pygame, pytorch и multiprocessing. Если интересно, добро пожаловать под кат.
Total votes 13: ↑13 and ↓0 +13
Comments 5

Все, что вы хотели знать об обратном маятнике

Reading time 5 min
Views 30K
Algorithms *Robotics development *Programming microcontrollers *Developing for Arduino *Electronics for beginners
Статья служит шпаргалкой для тех, кто хочет сделать свой обратный маятник. Здесь описаны проблемы, из-за которых я все переделывал несколько раз, приведен краткий обзор теории, необходимый для понимания, как стабилизировать систему.
Total votes 70: ↑70 and ↓0 +70
Comments 24

Определение цифры на слух: реализация на Arduino

Reading time 3 min
Views 11K
Programming *Developing for Arduino *Electronics for beginners
В этой статье я продолжу воплощать свое вдохновение лабораторной работой №3 уже в железе. Речь пойдет о детектировании цифры по звуку в тоновом режиме набора на Arduino с помощью алгоритма Герцеля.
Total votes 31: ↑30 and ↓1 +29
Comments 10

Information

Rating
Does not participate
Location
Чехия
Registered
Activity