• Асинхронный обмен данными с удалённым приложением через SSH

      Доброго времени суток, друзья и коллеги. Меня всё ещё зовут Дмитрий Смирнов, и я всё ещё, к моему вящему удовольствию, являюсь разработчиком ISPsystem. Некоторое время назад я начал работу над совершенно новым проектом, который меня очень вдохновил, поскольку новое — это в нашем случае отсутствие легаси кода и поддержки старых компиляторов. Здравствуй, Boost, C++17 и все прочие радости современной разработки.

      Так случилось, что все мои прошлые проекты были многопоточными, соответственно, у меня было крайне мало опыта с асинхронными решениями. Именно это стало самым приятным для меня в этой разработке, помимо современных мощных инструментов.

      Одной из последних сопутствующих задач стала необходимость написать обёртку над библиотекой libssh2 в реалиях асинхронного приложения, использующего Boost.Asio, и способного породить не более двух потоков. Об этом и расскажу.



      Примечание: автор предполагает, что читатель знаком с основами асинхронной разработки и boost::asio.
      Читать дальше →
      • +13
      • 1,5k
      • 2
    • NCBI Genome Workbench: научные исследования под угрозой

        Современные компьютерные технологии, технические и программные решения — всё это сильно облегчает и ускоряет проведение различных научных исследований. Зачастую компьютерное моделирование — единственный способ проверки многих теорий. Научный софт имеет свои особенности. Например, такой софт зачастую подвергается очень тщательному тестированию, но слабо документирован. Тем не менее программное обеспечение пишется людьми, а люди допускают ошибки. Ошибки в научных программах могут ставить под сомнение целые исследования. В этой статье будут приведены десятки проблем, обнаруженных в коде пакета программ NCBI Genome Workbench.
        Читать дальше →
      • Методы наименьших квадратов без слёз и боли

        • Tutorial
        Итак, очередная статья из цикла «математика на пальцах». Сегодня мы продолжим разговор о методах наименьших квадратов, но на сей раз с точки зрения программиста. Это очередная статья в серии, но она стоит особняком, так как вообще не требует никаких знаний математики. Статья задумывалась как введение в теорию, поэтому из базовых навыков она требует умения включить компьютер и написать пять строк кода. Разумеется, на этой статье я не остановлюсь, и в ближайшее же время опубликую продолжение. Если сумею найти достаточно времени, то напишу книгу из этого материала. Целевая публика — программисты, так что хабр подходящее место для обкатки. Я в целом не люблю писать формулы, и я очень люблю учиться на примерах, мне кажется, что это очень важно — не просто смотреть на закорючки на школьной доске, но всё пробовать на зуб.

        Итак, начнём. Давайте представим, что у меня есть триангулированная поверхность со сканом моего лица (на картинке слева). Что мне нужно сделать, чтобы усилить характерные черты, превратив эту поверхность в гротескную маску?



        В данном конкретном случае я решаю эллиптическое дифференциальное уравнение, носящее имя Симеона Деми Пуассона. Товарищи программисты, давайте сыграем в игру: прикиньте, сколько строк в C++ коде, его решающем? Сторонние библиотеки вызывать нельзя, у нас в распоряжении только голый компилятор. Ответ под катом.
        Читать дальше →
      • C++: сеанс спонтанной археологии и почему не стоит использовать вариативные функции в стиле C

        Началось все, как водится, с ошибки. Я первый раз работал с Java Native Interface и делал в C++ части обертку над функцией, создающей Java объект. Эта функция — CallVoidMethod — вариативна, т.е. помимо указателя на среду JNI, указателя на тип создаваемого объекта и идентификатора вызываемого метода (в данном случае конструктора), она принимает произвольное число других аргументов. Что логично, т.к. эти другие аргументы передаются вызываемому методу на стороне Java, а методы могут быть разные, с разным числом аргументов любых типов.

        Соответственно и свою обертку я тоже сделал вариативной. Для передачи произвольного числа аргументов в CallVoidMethod использовал va_list, потому что по-другому в данном случае никак. Да, так и отправил va_list в CallVoidMethod. И уронил JVM банальным segmentation fault.

        За 2 часа я успел перепробовать несколько версий JVM, от 8-ой до 11-ой, потому что: во-первых это мой первый опыт с JVM, и в этом вопросе я StackOverflow доверял больше, чем себе, а во-вторых кто-то на StackOverflow посоветовал в таком случае использовать не OpenJDK, а OracleJDK, и не 8, а 10. И лишь потом я наконец заметил, что помимо вариативной CallVoidMethod есть CallVoidMethodV, которая произвольное число аргументов принимает через va_list.

        Что мне больше всего не понравилось в этой истории, так это то, что я не сразу заметил разницу между эллипсисом (многоточием) и va_list. А заметив, не смог объяснить себе, в чем принципиальное отличие. Значит, надо разобраться и с эллипсисом, и с va_list, и (поскольку речь все-таки о C++) с вариативными шаблонами.
        Читать дальше →
      • Learn OpenGL. Урок 6.4 – IBL. Зеркальная облученность

        • Перевод
        • Tutorial
        OGL3
        В предыдущем уроке мы подготовили нашу модель PBR для работы вместе с методом IBL – для этого нам потребовалось заранее подготовить карту облученности, которая описывает диффузную часть непрямого освещения. В этом уроке мы обратим внимание на вторую часть выражения отражающей способности – зеркальную:

        $L_o(p,\omega_o) = \int\limits_{\Omega} (k_d\frac{c}{\pi} + k_s\frac{DFG}{4(\omega_o \cdot n)(\omega_i \cdot n)}) L_i(p,\omega_i) n \cdot \omega_i d\omega_i$


        Читать дальше →
        • +29
        • 2,7k
        • 2
      • Стример из MiniDV-видеокамеры

          Иногда может захотеться странного. Вот вроде бы лежит себе видеокамера стандарта MiniDV и лежит. Есть не просит. А что если взять и записать на её кассеты вовсе даже не видео, а, скажем, файлы. Запись-то всё равно цифровая. Пусть объём кассеты всего лишь около 13 ГБ (под данные получилось занять около 9.5 ГБ), пусть скорость чтения 3.5 МБ в секунду, но ведь получится простой домашний стример. Так сказать, “стример для бедных”. Почему бы не отправить на несколько кассет, скажем, какие-либо важные файлы. Просто так, на всякий случай. Попробуем!
          Читать дальше →
        • Современный C++ != (Самый)Новый Стандарт

          • Перевод


          Термин «современный C++» часто используется как синоним выражения «код, использующий новый стандарт C++». Здесь «новый» может означать что угодно от C++11 до C++17, или даже то, что уже сейчас доступно из C++20. Я думаю, что современный C++ — это нечто большее, не ограничивающееся добавлением флага -std=c++17.
          Читать дальше →
        • «Не надо скромничать. Пробуй!». Интервью о жизни, компиляторах и жизни в компиляторах с Alexandre Mutel из Unity

            Как добиться успеха в системном программировании, что нужно знать и понимать, особенно если ты работаешь уже третий десяток лет? C# и перформанс — cтоит ли переписывать на C# всё что видишь? Какое будущее в смысле низкоуровневых компиляторных технологий нас ждёт?

            Сегодня в нашей виртуальной студии на вопросы отвечает Alexandre Mutel.

            Alexandre Mutel работает на должности Lead Software Architect в Unity Technologies. Кроме того, он известный в опенсорсе разработчик, контрибутящий в SharpDX, Markdig, Zio и другие проекты, а с 2014 года — MVP в категории «Visual Studio and Development Technologies».

            Alexandre работает над разными низкоуровневыми и высокоуровневыми вопросами в областях рендеринга графики в реальном времени, GPGPU, синтеза звука, эффективного использования и архитектуры управляемых языков, кодогенерации и документации.

            Как всегда, интервью ведут Евгений Трифонов (phillennium) и Олег Чирухин (olegchir) из JUG.ru Group.



            В конце поста есть сюрприз от Дилана Битти (другого известного дотнетчика) — мы и сами не ожидали.
            Читать дальше →
          • Как мы перевели 10 миллионов строк кода C++ на стандарт C++14 (а потом и на C++17)

              Некоторое время назад (осенью 2016), при разработке очередной версии технологической платформы 1С:Предприятие внутри команды разработки встал вопрос о поддержке нового стандарта C++14 в нашем коде. Переход на новый стандарт, как мы предполагали, позволил бы нам писать многие вещи элегантней, проще и надежней, упрощал поддержку и сопровождение кода. И в переводе вроде бы нет ничего экстраординарного, если бы не масштабы кодовой базы и специфические особенности нашего кода.

              Для тех кто не знает, 1С:Предприятие – это среда для быстрой разработки кросс-платформенных бизнес-приложений и runtime для их выполнения в разных ОС и СУБД. В общих чертах в состав продукта входят:


              Мы стараемся по максимуму писать один код для разных ОС — кодовая база сервера общая на 99%, клиента — примерно на 95%. Технологическая платформа 1С:Предприятие преимущественно написана на C++ и ниже приведены приблизительные характеристики кода:

              • 10 миллионов строк С++ кода,
              • 14 тысяч файлов,
              • 60 тысяч классов,
              • полмиллиона методов.

              И все это хозяйство надо было перевести на C++14. О том, как мы это делали и с чем столкнулись в процессе, мы сегодня и расскажем.

              image
              Читать дальше →
            • В трёх статьях о наименьших квадратах: ликбез по теории вероятностей

              • Tutorial
              Полтора года назад я опубликовал статью «Математика на пальцах: методы наименьших квадратов», которая получила весьма приличный отклик, который, в том числе, заключался в том, что я предложил нарисовать сову. Ну, раз сова, значит, нужно объяснять ещё раз. Через неделю ровно на эту тему я начну читать несколько лекций студентам-геологам; пользуюсь случаем, излагаю тут (адаптированные) основные тезисы в качестве черновика. Моей основной целью не является дать готовый рецепт из книги о вкусной и здоровой пищи, но рассказать, почему он таков и что ещё находится в соответствующем разделе, ведь связи между разными разделами математики — это самое интересное!

              На данный момент я предполагаю разбить текст на три статьи:


              Я зайду к наименьшим квадратам чуть сбоку, через принцип максимума правдоподобия, а он требует минимального ориентирования в теории вероятностей. Данный текст рассчитан на третий курс нашего факультета геологии, что означает, (с точки зрения задействованного матаппарата!) что заинтересованный старшеклассник при соответствующем усердии должен суметь в нём разобраться.

              Насколько обоснован теорвер или верите ли вы в теорию эволюции?


              Однажды мне задали вопрос, верю ли я в теорию эволюции. Прямо сейчас сделайте паузу, подумайте, как вы на него ответите.


              Читать дальше →

            Самое читаемое