• Learn OpenGL. Урок 5.4 – Всенаправленные карты теней

    • Перевод
    • Tutorial
    OGL3

    Всенаправленные карты теней


    В предыдущем уроке мы разобрались с созданием динамических проекционных теней. Эта техника отлично работает, но, увы, подходит она только для направленных источников света, поскольку карта теней создается в одном направлении, совпадающим с направлением источника. Именно поэтому данная техника также называется направленной картой теней, так как карта глубин (карта теней) создается именно вдоль направления действия источника света.

    Данный же урок будет посвящён созданию динамических теней, проецирующихся во всех направлениях. Этот подход отлично подходит для работы с точечными источниками освещения, ведь они должны отбрасывать тени во всех направлениях сразу. Соответственно, данная техника называется всенаправленной картой теней.
    Урок во многом опирается на материалы предыдущего урока, так что если вы еще не практиковались с обычными картами теней, стоит сделать это перед продолжением изучения этой статьи.
    Читать дальше →
    • +17
    • 2,5k
    • 3
  • Как передать полиморфный объект в алгоритм STL

    • Перевод
    Как мы можем прочесть в первой главе книги Effective C++, язык С++ является по сути своей объединением 4 разных частей:

    • Процедурная часть, доставшаяся в наследство от языка С
    • Объектно-ориентировання часть
    • STL, пытающийся следовать функциональной парадигме
    • Шаблоны

    Эти четыре, по сути, подъязыка составляют то, что мы называем единым языком С++. Поскольку все они объединены в одном языке, то это даёт им возможность взаимодействовать. Это взаимодействие порой порождает интересные ситуации. Сегодня мы рассмотрим одну из них — взаимодействие объектно-ориентированной модели и STL. Оно может принимать разнообразные формы и в данной статье мы рассмотрим передачу полиморфных функциональных объектов в алгоритмы STL. Эти два мира не всегда хорошо контачат, но мы можем построить между ними достаточно неплохой мостик.

    image
    Читать дальше →
    • +32
    • 7,2k
    • 6
  • Датчики Холла для бесколлекторного двигателя: возвращение квадратурных энкодеров

    • Tutorial
    Это уже третья статья, рассказывающая о квадратурных декодерах, на сей раз с применением к управлению бесколлекторными двигателями.


    Задача: есть обычный китайский бесколлекторник, нужно его подключить к контроллеру Copley Controls 503. В отличие от копеечных коптерных контроллеров, 503й хочет сигнал с датчиков холла, которых на движке нет. Давайте разбираться, для чего нужны датчики и как их ставить.

    Ликбез: принцип работы бесколлекторного двигателя


    В качестве иллюстрации я возьму очень распространённый двигатель с двенадцатью катушками в статоре и четырнадцатью магнитами в роторе. Вариантов намотки и количества катушек/магнитов довольно много, но суть всегда остаётся одной и той же. Вот фотография моего экземпляра с двух сторон, отлично видны и катушки, и магниты в роторе:


    Читать дальше →
  • Проверка исходного кода свободного графического редактора Krita 4.0

      Не так давно состоялся релиз новой версии свободного графического редактора Krita 4.0. Самое время проверить этот проект с помощью PVS-Studio.

      Picture 1

      Читать дальше →
    • Реверс-инжиниринг «Казаков 3», часть сетевая: создаём локальный сервер



        Недавно в разговоре с коллегами обсуждали различные игры жанра RTS, и я задумался, почему же релиз третьих «Казаков» прошёл мимо меня. Пару минут и один поисковый запрос спустя я вспомнил — помимо крайне сырого раннего релиза, реинкарнация этой классической стратегии отличилась невозможностью многопользовательской игры без постоянного соединения с официальным сервером. Многочисленные просьбы игроков «добавить LAN» на форумах разной степени свежести намекают, что изменений ждать не стоит.

        Что ж, если гора не идёт к Магомету…
        то он достаёт Wireshark
        • +38
        • 10,9k
        • 7
      • Learn OpenGL. Урок 5.3 — Карты теней

        • Перевод
        • Tutorial

        Тень — это отсутствие света. Если лучи от источника света не попадают на объект, так как поглощаются другим объектом, то первый объект находится в тени. Тени добавляют реализма к изображению и дают увидеть взаимное расположение объектов. Благодаря ним сцена приобретает "глубину". Сравните следующие изображения сцены с тенями и без:


        with_shadows_and_without


        Как можно заметить, тени делают намного более очевидным то, как объекты расположены друг относительно друга. Благодаря теням видно, что один из кубов висит в воздухе.


        Тени сложновато реализовать, особенно потому что реалтайм алгоритм для идеальных теней ещё не придуман. Существуют несколько хороших способов для приблизительного рассчёта теней, но они все имеют свои особенности, которые надо принимать во внимание.


        Один из методов — карты теней (shadow maps) — относительно простой в реализации, используется в большинстве видеоигр и даёт достойные результаты. Карты теней не так уж и трудно понять, они довольно дёшевы с точки зрения производительности и их легко улучшить до более продвинутых алгоритмов (типа теней от точечного источника света или каскадных карт теней)

        Читать дальше →
      • Ой, у вас баннер убежал!

        Ну. И что?
        Реклама
      • Комитет по стандартизации С++ срывает с себя оковы

        • Перевод
        Радикальная перемена в подходе к обновлениям и дополнениям в Стандарте C++ случилась на недавней встрече WG21, — или, скорее, это было изменение, которое «висело в воздухе» вот уже в течении нескольких последних встреч, и теперь наконец было обсуждено комитетом и задокументировано. Внимание читателей должны привлечь два ключевых пункта в самом начале документа «С++: планы на стабильность, скорость и реализацию языка» (C++ Stability, Velocity, and Deployment Plans [R2])":

        • Является C++ языком, в котором есть новые потрясающие возможности?
        • Известен ли C++ как язык, славящийся своей отличной стабильностью в течение долгого периода времени?

        За ними следует следующее предложение (которое было согласовано на собрании): «Комитет должен быть готов рассмотреть дизайн/качество предложений даже в том случае, если эти предложения могут стать причиной изменения поведения языка или ошибки компиляции уже существующего кода».

        Позади нас — 30 лет совместимости C++/C (ну хорошо, в последние 15 лет были по мелочи небольшие случаи, когда мы упирались в края и «заигрывали» с нею). Это замечательное достижение, за которое мы в течение вот уже более 30 лет благодарим Бьярна Страуструпа и 64 встречи, проведенные комитетом по стандартизации (Том Плум и Билл Плагер занимали их место в этом нелегком деле в промежуток между WG14 и WG21).
        Читать дальше →
      • Иногда ответ не «42»

          Доброй вам пятницы, хабралюди. У меня с друзьями есть такая традиция — мы собираемся и вместе программируем. Раньше у нас такая работа была, а сейчас уже просто традиция — кодобредогенерация. Мы выбрали несложную задачку и нарисовали решений кто во что горазд. Код будет ближе к концу статьи, но не спешите листать вниз, надо же сначала объяснить, что это за код и как мы пришли к нему.

          Сама задача — получить число 0x17 самым внезапным образом.


          Внимание! Данный пост оскорбляет чувство прекрасного и практики программирования на C. Читайте, воспринимайте и комментируйте на свой страх и риск.

          Talk is cheap. Show me the code.
        • Пишем собственный хитрый thread_pool-диспетчер для SObjectizer-а

            О чем эта статья?


            Одной из основных отличительных черт C++ного фреймворка SObjectizer является наличие диспетчеров. Диспетчеры определяют где и как акторы (агенты в терминологии SObjectizer-а) будут обрабатывать свои события: на отдельной нити, на пуле рабочих нитей, на одной общей для группы акторов нити и т.д.

            В состав SObjectizer-а уже входит восемь штатных диспетчеров (плюс еще один в наборе расширений для SObjectizer-а). Но даже при всем этом многообразии встречаются ситуации, когда под конкретную специфическую задачу имеет смысл сделать собственного диспетчера. В статье как раз и рассматривается одна из таких ситуаций и показывается как можно сделать собственный диспетчер, если штатные диспетчеры по каким-то причинам нас не устраивают. А заодно будет показано как просто поменять поведение приложения всего лишь привязав одного и того же актора к разным диспетчерам. Ну и еще несколько интересных мелочей и не очень мелочей.

            В общем, если кому-то интересно прикоснуться к деталям реализации одного из немногих живых и развивающихся акторных фреймворков для C++, то можно смело читать дальше.

            Преамбула


            Недавно один из пользователей SObjectizer-а рассказал про специфическую проблему, с которой ему довелось столкнуться в процессе использования SObjectizer-а. Смысл в том, что на базе SObjectizer-овских агентов разрабатывается приложение для управления подключенными к компьютеру устройствами. Часть операций (а именно операция инициализации и переинициализации устройства) выполняется синхронно, что приводит к блокировке рабочей нити на некоторое время. Операции же ввода-вывода осуществляются асинхронно, поэтому иницирование чтения/записи и обработка результата чтения-записи выполняются значительно быстрее и не блокируют рабочую нить надолго.
            Читать дальше →
            • +11
            • 1,6k
            • 9
          • Как я проходил тестовое задание на летнюю стажировку в Яндекс

            image

            Привет Хабр, сегодня я расскажу о том, как я проходил тестовое задание на летнюю стажировку в Яндекс. Эта публикация будет полезна начинающим разработчикам, любителям олимпиадного программирования, тем кто неравнодушен к С++ и Java, или просто хочет прочесть интересную статью после трудного рабочего дня.

            Чего ожидать от этой статьи?

            • Introduction, о том что такое стажировки в Яндкесе, как и когда на них подать
            • Мотивация к написанию данной статьи
            • Примеры задач, моё решение и краткий разбор (Можно смело пропустить первые два пункта, и начинать именно отсюда)

            Introduction


            Для тех кто мало знаком с системой отбора на стажировку в Яндексе расскажу вкратце. На сайте яндекса, за несколько месяцев до лета объявляется оплачиваемая вакансия для начинающих разработчиков, в том отделе, в котором вы бы хотели работать (i.e. Яндекс.Диск, Яндекс.Алиса). По ссылке, нужно заполнить форму, о том где Вы учитесь, чем занимаетесь, какой был опыт работы, о чем писали дипломную работы итп. После заполнения формы Вам на почту присылают тестовое задание, на выполнение которого у Вас есть 6 часов, в любой день в течении недели с момента, когда Вы получили это письмо.
            Читать дальше →
          Самое читаемое