Дроны Amazon будут защищать друг друга от людей-вандалов


    Доставка первого заказа бесплилотником Amazon Prime Air. 7 декабря 2016 года, район Кембриджа (Великобритания). Доставка товара (Fire TV и пачка попкорна) заняла 13 минут

    Готовясь к запуску беспилотной службы доставки Prime Air, компания Amazon ищет способы защиты воздушных дронов от актов вандализма. Компания продумывает каждую мелочь, в том числе поведение дрона в случае обнаружения летящей стрелы.

    Контрмеры в случае угроз беспилотному летательному аппарату (БПЛА) описаны в патенте США № 9524648, который опубликован 20 декабря 2016 года (заявка подана 17 ноября 2014 года).

    Служба доставки Prime Air


    По первоначальному плану, беспилотники Prime Air будут доставлять покупателю сделанные покупки до дверей дома в течение 30 минут после совершения заказа.


    Место посадки беспилотника Prime Air у дома покупателя. 7 декабря 2016 года

    Чтобы соответствовать требованию быстрой доставки БПЛА, груз должен быть легче 2,26 кг, помещаться в контейнер для доставки и находиться в радиусе 16 км от склада Amazon. По статистике, 86% товаров из магазина Amazon соответствуют заданным критериям.

    Доставка первого заказа, 7 декабря 2016 года

    7 декабря 2016 года беспилотник Prime Air доставил первый заказ жителю Кембриджа (Великобритания). Это историческое событие записано с бортовой видеокамеры беспилотника.

    Беспилотники будут следить друг за другом


    Патент Amazon описывает метод работы БПЛА с установлением коммуникационного интерфейса в mesh-сети c множеством других дронов. Чтобы защититься от перехвата, навигационная система будет сверять навигационные данные с другими источниками, в том числе полученными от других аппаратов. Таким образом, злоумышленник не сможет так легко осуществить спуфинг навигационной информации: для этого ему придётся взломать сразу всю сеть БПЛА или отключить связь с другими дронами.

    Если компьютер обнаружит, что данные из первой и второй навигационных систем не совпадают друг с другом, то аппарат мгновенно переводится в режим безопасной посадки (fail-safe). Приземлившись, активируется аварийный режим, когда беспилотник передаёт сигнал бедствия и свои координаты другим дронам в БПЛА-сети и администратору в центр управления Amazon.

    Факт компрометации навигационной системы может быть определён по вычислению разницы в направлении и скорости движения, которое выдают первая и вторая навигационная системы. То есть второй («контрольный») БПЛА способен проверять, соответствует ли курс подозрительного БПЛА тем координатам, которые указаны в его навигационной системе.


    Теоретически, для сверки данных первого и второго БПЛА могут использоваться один или несколько дополнительных устройств: компас, гироскоп, акселерометр, датчик крена, часы, устройство измерения скорости и высотомер.

    После безопасной посадки аппарат со сбойной навигационной системой будет направлен по координатам сервисного центра. Другие («здоровые») БПЛА сообщат пострадавшему товарищу управляющие команды и координаты для полёта. Патент также предусматривает наблюдение за приземлившимся сбойным аппаратом со стороны других БПЛА, составляющих сеть Amazon.

    Для сверки навигационных данных между аппаратами предусмотрен специальный программно-аппаратный комплекс. В таком комплексе вторая навигационная система первого БПЛА будет иметь доступ к первой навигационной системе второго БПЛА и наоборот. Навигационный компьютер использует для сверки координаты со спутников, показания датчиков высоты над уровнем моря с первого и второго БПЛА. Второй аппарат может определять подозрительную активность на первом аппарате даже исходя из загрузки его вычислительных ресурсов: процессора, памяти, интерфейсов ввода-вывода.

    Патент описывает различную помощь пострадавшему беспилотнику со стороны других БПЛА, в том числе зарядку его аккумуляторов в автономном режиме другими БПЛА, пролетающими мимо. Таким образом, если аппарат возвращается от клиента налегке, а у него ещё большой заряд аккумулятора, то он может приземлиться и поделиться с энергией с пострадавшим, а затем полететь дальше.

    Предусмотрена и другая помощь, в том числе принудительная перезагрузка компьютера или отдельных систем у пострадавшего, использование воздушной подушки, пены, парашюта, бампера или активация режима автоматической ротации для одного или нескольких винтов (судя по всему, в этой части патента описана помощь пострадавшему БПЛА, который ещё не совершил посадку или загорелся, или неуправляемо движется по курсу столкновения с препятствием, или неуправляемо падает).

    Следует понимать, что в патентах принято описывать любые, даже самые фантастические сценарии.

    Защита от стрел


    На иллюстрациях в патенте наглядно показано, как должен действовать беспилотник в случае возниковения других чрезвычайных ситуаций. Например, если он обнаружил летящую мимо стрелу, то должен быть активирован режим безопасной посадки. То есть злоумышленнику не обязательно нужно целиться прямо в дорогостоящую технику и выводить её из строя, чтобы украсть товар. Можно просто выстрелить рядом, а затем уже разбираться с полицией за кражу. Amazon сохранит работоспособный аппарат.

    Схема действия в случае выстрела стрелой показана на иллюстрации.


    После посадки аппарата активируется аварийный режим. Как было сказано выше, в этом режиме пострадавший аппарат привлекает внимание окружающих дронов, которые могут начать наблюдение за ним, так что «Робин Гуд» не останется незамеченным.
    Поделиться публикацией
    Ой, у вас баннер убежал!

    Ну. И что?
    Реклама
    Комментарии 79
      +3
      На всякий случай, мы говорим про патенты на алгоритмы, да?
        +4
          0

          Интересно, что ссылка будет релевантна и под постами про нейронные сети:)

            +1
            Нужно собрать дрона-разбойника для грабежа амазоновских дронов. Будет война дронов! )
              0
              Проще, но не менее действенно:

              Killerdrone!

              +2
              Стрела? Не перевелись ещё в Англии Робин Гуды?
                +2
                В США охота с арбалетом или блочным луком достаточно популярна. Плюс на них оружейная лицензия не нужна вроде как, пришел в магазин и купил. Так что вероятность получить стрелой у дрона достаточно высока.
                  0
                  На огнестрельное оружие тоже не нужна лицензия в США. По крайней мере в большинстве штатов
                    –1
                    Ну палить в дрон из ружья в частном секторе, привлекая внимание соседей, вряд ли будут. Нужно точное оружие с глушителем, что уже сложнее. А так как дроны, полагаю, будут летать очень проворно, нужно или быть снайпером, или стрелять из чего-то автоматического, что ещё сложнее.

                    Я бы, если б мне надо было решить задачу сбивания таких дронов, стрелял бы не пульками, а из чего-то такого.
                      +1

                      Как раз стрелять по дрону из нарезняка — занятие сравнительно малоперспективное, плюс там решают зараждающиеся много где пулегильзотеки


                      Правильный подход — да, свести с ума электронику, либо дробь с саундмодератором
                      Звук, в итоге, неочевидный, направление по нему определить тяжело, место выстрела и ствол — тоже

                    0
                    Пока что амазон тестирует в Англии
                      0

                      Стреляют эти блочный луки очень быстро, до 180м/с. Дрону потребуется камера снимающая 240 кадров в секунду, что бы заметить пролетевшую мимо стрелу.

                      0
                      Внимание не привлекаешь просто когда грабишь дрон.
                      Выстрел привлечёт внимание.
                        +2
                        А что в Англии? Мой коллега (взрослый мужик с 3мя детьми уже послепубертатного возраста) с луком охотится в США. Ну не только с луком, но с луком тоже. Правда не на дронов.
                          0
                          Эх, тогда надо чтобы дронов «крокодил» прикрывал, да НУРСом по РобинГуду отработал :)
                          +1
                          Видео захвата амазоновского дрона без помощи стрел
                          https://www.youtube.com/watch?v=MIcLrhUyeRA
                          • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                            0
                            Как мне кажется, причиной охоты на дрона вероятней будет сам дрон, а не доставляемый товар. Там деталей на несколько тысяч долларов наверное. Даже если электроника проприетарная и не годится на разбор, то одни моторы с контроллерами не меньше тысячи стоят сами по себе, плюс аккумулятор.
                              +1
                              в квинс и гарлем доставки не будет
                              –2
                              С защитой от стрел они опоздали лет на 500.
                                +3
                                Побежал патентовать защиту от копий
                                +7
                                Следующий шаг — сбрасывать защитные кожухи с винтов и всей толпой с разгона нападать на стрелявшего.
                                  0
                                  Открывая статью, ожидал увидеть этот коммент в основном текст :)
                                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                  0
                                  Ну хорошо, от стрел защиту вроде как придумали. А с огнестрелом (простите за каламбур) как быть?
                                    0
                                    То же самое отклонение от маршрута, требующее наблюдение же. Хотя меткий стрелок может просто повредить именно мозги (наверняка портя содержимое посылки из-за падения), и что тут делать действительно непонятно.
                                      0
                                      А стрелять из огнестрела просто так — это уже само по себе нарушение закона.
                                      Пристрелят и всё. Стоил ли дрон того?
                                        0

                                        За то что они по баночкам стреляют ни кого же не застрелили. А тут вообще стрельба в воздух без угрозы жизни и здоровью человека.

                                          0
                                          На территории города вообще к оружию прикасаться нельзя. В руку оружие взял — рискуешь быть застреленным полицией без вопросов.
                                          Собственно полицейские имеют право открывать огонь, в случае опасения, что у подозреваемого в руках оружие. Не говоря уж про стрельбу(даже в воздух).
                                            0

                                            На территории города и квадрокоптерам будет сложновато передвигаться. Провода, вертолёты и форточки не приспособленные для пролёта такого беспилотника.

                                              0
                                              ACAB. Знатные истерички
                                                0
                                                Сложно быть другим, когда даже в самых спокойных районых бывает по паре перестрелок в месяц.
                                          0
                                          Так там нет защиты от стрел. Попали стрелой — дрон сломался. Поэтому они ведут себя типа все норм я не сопротивляюсь можешь забрать товар, но мои друзья все записали на видео и тебя посадят.
                                          0
                                          В соревновании снаряда и брони в конечном итоге выигрывает снаряд
                                            +3
                                            … в конечном итоге выигрывает производитель снарядов и брони.
                                              0
                                              А задача не в том, чтобы на 100% надежную защиту сделать.
                                              Задача в том, чтобы сделать не выгодным взлом защиты. Когда риски и сложность перевешывают выгоду.
                                              • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                  0
                                                  Не. У квадриков дорогой корпус, двигатель, контроллеры двигателей.
                                                  И из перечисленного только контроллер можно сделать настолько сложным, чтобы его нельзя было использовать.
                                                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                      0
                                                      Посадочные места изготавливаются на коленке.
                                                      Скопировать механику креплений — это же не проблема, совершенно.
                                                        0
                                                        а толку… если просто по факту наличия у тебя таких моторов можно будет тащить тебя в полицию со словами «где взял, гад?» то желающие полутать оные дроны на ресурсы быстро кончатся.
                                                          0
                                                          На каком основании тащить в полицию?
                                                          Купил с рук.
                                                            0
                                                            скупка краденного?
                                                            те же механизмы по которым в некоторых странах запрещен оборот оружия под «армейские» калибры.
                                                              0
                                                              Скупка краденого — это когда ты знаешь, что покупаешь краденое.
                                                              Покупка краденого без ведома об этом — не преступление.
                                                              Я не обязан знать, что какой-то конкретный двигатель или контроллер используется какой-то корпорацией и никогда не поступал в свободную продажу.
                                              0
                                              Надо будет защищаться от толп уволеных курьеров. Думают о будущем.
                                                0
                                                Интересно, а почему дроны-конвертопланы не делают? По идее такая схема должна увеличить дальность полета.
                                                  0

                                                  Сложная механика, прелесть коптера в минимальном её количестве, только моторы и больше ничего.

                                                    0
                                                    Для дрона там никакой механики не нужно. Механика нужна для большой техники, а дрон может просто зависнуть мордой вверх. Такое можно часто увидеть на тусовках любителей полетать на моделях.
                                                    0
                                                    Да вроде как раз делают. По крайней мере экспериментируют и как раз доставщики.
                                                    0
                                                    Фигня какая. Щаз кто нибудь аналог ручного гранатомета запилит в солидворксе, ну, чтобы на триде принтере распечатать. И будем из него ЭМИ-гранатами по дронам кидаться. С липучками. Прилепилась, сработала, дрон неотвратимо потерял любой контакт и управление, упал. Гранату потом перезарядить можно. Танцуем!
                                                      0
                                                      С «гражданскими гранатометами» проблем давно нет. На ютьюбе: «картофельная пушка сантехнические трубы». Например: https://www.youtube.com/watch?v=5weooYXkH1A
                                                      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                          0
                                                          У этой сантехники, кстати, тоже калибр 40мм. Вот бывает же такое совпадение )
                                                      0
                                                      Дроны будут защищаться от людей, говорите?
                                                      Лучшая защита у нас это что?
                                                      Правильно, нападение превентивно устранить любой потенциальный источник угрозы.
                                                      Убить всех человеков!
                                                      +1
                                                        0
                                                        Если Робин Гуд в маске, то будет очень непросто его отыскать. Получается чем-то похоже на видеонаблюдение в квартирах — вора вижу, но ни поймать, ни идентифицировать не смогу.
                                                          +1
                                                          Действительно фантастические сценарии… «лук и стрелы».
                                                            0
                                                            Дарю ещё 2 бесплатные идеи на правах opensource:
                                                            1. Лёгкий дрон сопровожения чуть позади основного
                                                            2. Перцовый баллон, установленный на основном дроне.
                                                              +1
                                                                0
                                                                Ради справедливости стоит заметить, что копьем он не попал, а зацепил древком. Человек бы на месте дрона после такого попадания — немного поматюкался.
                                                                +1
                                                                Защиту от рогатки труднее придумать. Хороший алгоритм. если попал в дрон — прилетит еще 3-4 штуки бонусных.
                                                                  0
                                                                  Мне кажется, что дрону нужно улетать в случае опасности.
                                                                  Иначе, приземлился, и тут же попал в руки злоумышленику.
                                                                    0
                                                                    Аварийная посадка нужна чтобы на голову никому не упасть в случае попадения и повреждения. Иски, суды, компенсации потерпевшим… Так себе удовольствие.
                                                                    +1
                                                                    Неужели стрелы – самая главная проблема в полете для дрона? Как на счет всяких лазерных указок и электро-магнитных воздействий?
                                                                      0
                                                                      Стрелы единственное что может заметить дрон. Если в него попадут пулей или сожгут электронику ЭМИ он выйдет из строя и упадет. Поэтому для сохранения целостности он приземляется.
                                                                      0
                                                                      хайвмайнд зергов или тиранид какой-то
                                                                        0
                                                                        Возродим же давно забытое искусство Соколиной Охоты!
                                                                          0

                                                                          Бедные орлы

                                                                            0
                                                                            Да уж. Чтоб охотиться на эту летающую мясорубку, надо иметь стальные… кхм, лапы.
                                                                            Почему не использовать для охоты самолеты? Скорость у них в разы выше, цепляем к нему плевалку сеткой и ни куда дрон не денется. Сложность правда в обученном человеке, но не думаю что сокол требует меньше персонала.
                                                                            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                                0
                                                                                Хм, думаю те, кому довелось получить винтом по пальцу (или еще куда) не согласятся. Поцарапает разве что карманный, а нечто весом за килограмм и более уже запросто способно нанести порез лопастью. Понятно что многое зависит от везения, но говорить о безопасности стоит с большой оглядкой на модель.
                                                                                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                            0

                                                                            Неэффективно. Достаточно будет смазать дрон гадостью, которая для птиц пахнет отвратительно.

                                                                            0
                                                                            «Дроны Amazon будут защищать друг друга от людей-вандалов»
                                                                            После прочтения заголовка, представилось как после подачи сигнала бедствия дроном, на место со всей округи слетаются его товарищи с бейсбольными битами.
                                                                              0
                                                                              а что делать с пневматикой (честно, не знаю, как с ней в сша и англии) есть ведь и сравнительно неслабые образцы и стреляет бесшумно и снаряд всяко меньше стрелы
                                                                              А после этого дрон падает к источнику белого шума (ну или шума по конкретным частотам) и выпадает из сети. Как в этом случае себя другие дрогы поведут?
                                                                                0
                                                                                Вот тоже неплохая вещь для дронов из Австралии, если она работает, конечно.
                                                                                DroneShield

                                                                                Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                                                Самое читаемое