Несложный ремонт квадрокоптера Cheerson CX10 Mini Quadcopter

    Жил да был квадракоптер Cheerson CX-10 CX10 Mini 2.4G 4CH 6 Axis LED RC Quadcopter RTF, как звали его китайские родители, а для остальных он был просто Cheerson CX-10.

    image

    Да и жил он недолго. Недели две четырёхпропеллерный друг радовал хозяина резво летая и выполняя трюки, но вдруг заболел. Перестал работать передний левый электродвигатель. Питомец жалобно жужжал тремя пропеллерами и опрокидывался. Необходимо было оперативное лечение. Как была сварена каша из топора был отремонтирован коптер — в этой статье.

    Добро пожаловать под кат, квадракоптероводы. Здесь мы научимся оказывать помощь вашему маленькому любимцу.

    Давайте познакомимся с больным.

    Cheerson CX-10 — это миниатюрный радиоуправляемый (диапазон 2,4 ГГц) квадракоптер. Его размер 40 x 40 x 22 мм. Представляет собой двухстороннюю печатную плату с закрепленными в ней четырьмя двигателями и спрятанную внутрь защитного пластикового корпуса, состоящего из верхней и нижней половинок и скрепленные четырьмя винтами. Наружу выступает выключатель и гнездо зарядки для подключения USB шнура (с встроенной примитивной схемой контроля[индикации] заряда).

    Откручиваем четыре винта, отщелкиваем четыре защелки возле двигателей (если сломались — легко клеятся дихлорэтаном) и снимаем верхнюю крышку.

    На печатной плате видим три микросхемы в QFN-корпусе:





    Вынимаем из нижней половинки пластикового корпуса, и переворачиваем. Снизу размещается немного деталей — четыре транзистора, четыре светодиода (синие — передняя часть, оранжевые — задняя), стабилизатор питания, кварц на 16 Мгц, резисторы, конденсаторы и LiPo батарея 3,7 В, 100 мАч.

    Оказалось батарея «потекла». Поврежден пленочный корпус. Впервые такое вижу:



    Судя по положению повреждений, причина в острых углах корпусов транзисторов и стабилизатора питания, о которые, вероятно, билась, никак не закрепленная в корпусе, батарея. Для профилактики следует приклеить батарею к плате или корпусу двухсторонним скотчем. Электролит залил несколько резисторов и транзистор с маркировкой «004H» (найти даташит не удалось).

    Для оценки повреждений отмываю средством для мытья посуды, зубной щеткой и водой:



    С раза третьего поверхность очистилась. Результат осмотра — сгнило несколько резисторов, у одного транзистора сильно потемневшие выводы и сохранность выводов под вопросом.

    Диагноз понятен. Необходимо хирургическое вмешательство. Выясняю номинал деталей, замеряя сопротивление неповрежденных резисторов возле других электродвигателей. Сопротивление в кОм указано округленно — оно несколько варьировалось при измерении. На точность измерения в Омах влияли старые щупы мультиметра.



    Схема
    получилась такая


    Транзистор, похоже, полевой, но изобразил как биполярный:



    Оставалось решить несколько вопросов:
    1. Приобрести резисторы типоразмера 0402.
    2. Купить транзистор с маркировкой 004H или аналог.
    3. Найти паяльник, которым можно было бы припаять такие маленькие детали.


    Результат:
    1. Резисторов такого размера нет у оффлайн продавцов, приобрел самые маленькие что были — типоразмер 0603, на 0,6 мм длиннее.
    2. Транзистор опознать по маркировке не удалось, соответственно, ни оригинал, ни аналоги не были куплены. (Возможно это ST7400 (N-Channel MOSFET))
    3. Паяльник был сделан из куска толстой медной проволоки.



    К моменту окончания операции:



    С помощью сплава Вуда были сняты поврежденные резисторы и транзистор. Пятаки очищены и залужены.


    Снятый транзистор осмотрен и с помощью паяльной кислоты его выводы очищены. Выводы оказались неповрежденными и транзистор 004H был возвращен на место.



    Снова плата отмыта зубной щеткой — теперь от остатков флюса. Вместо батареи был припаян Li-ion элемент 16850. Коптер включился и по командам пульта четвертый электродвигатель завертелся.
    На фото: без пропеллера — «отремонтированный» двигатель.



    И финальная фотография — Робоэротика:



    Пульт коптера без корпуса.
    • +14
    • 15,2k
    • 8
    Поделиться публикацией
    Ой, у вас баннер убежал!

    Ну. И что?
    Реклама
    Комментарии 8
      0
      Был практически такой же коптер, только версия CX-10A. Пережил несколько падений с высоты 4-5 этажа
      (при потере сигнала с пульта устройство просто падает камнем вниз :) ), но на удивление прочная вещь — работает до сих пор, в офисе в перерывах гоняем. Аккумулятор, кстати, сам по себе довольно прочно сжимается корпусом,
      видимо, Вам попался небольшой брак. В целом — отличная игрушка, за ~700 рублей удовольствия море.
        0
        Игрушка продается на Амазоне за $8.55
        imageCheerson Cx-10 Mini 2.4g 4ch 6 Axis LED Rc Quadcopter Airplane Blue
          0
          Мне отображается «Price: $19.20»
            0
            А у меня видно:
            С отправкой из Китая

              0
              За $8.55 рейтинг:
              0% positive over the past 12 months. (1 total ratings)
                0
                Это другой вопрос. Но риска нет никакого. Амазон всегда возмещает деньги в случае форс-мажоров или мошенничества.
          0
          Можно ли управлять этой игрушкой пультом Taranis?
            0
            нет. Там вся схемотехника радиоканала представляет собой микросхемы для радиомышки.

          Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

          Самое читаемое