Человекоподобные роботы в 2017

    В прошлом году Билл Гейтс предсказал, что за десятилетие появятся роботы, способные видеть и двигаться не хуже человека. Разработки в этом направлении идут уже давно. Возможно, прогноз сооснователя Microsoft оправдается.

    Но робот даже с идеальной мимикой и отличной способностью двигаться остаётся всего лишь рабочей машиной, без нужного софта не умеет общаться с людьми. В статье мы разделим «железо» и искусственный интеллект и вновь вспомним о некоторых проблемах, связанных с возможным желанием «убить всех человеков».



    Железо


    В ноябре 2017 года Boston Dynamics опубликовала видео, на котором антропоморфный робот Atlas прыгает на коробки и делает сальто. Ролик неплохо разошёлся по социальным сетям и СМИ, его показывали по центральным каналам. Atlas прошёл большой путь от медленно взбирающейся на фанерную коробку махины, привязанной проводами к источнику питания и управления, до 1,5-метровой 75-килограммовой автономной модели. И он уже знает карате. Впрочем, если судить по неуклюжести неудачных попыток, вряд ли он заберёт вашу работу.




    Гораздо более молодой робот — это российский FEDOR. Одну из его версий обещают в 2022 году запустить в космос сначала для тестов на пилотируемом корабле «Федерация», затем — на Международной космической станции. В этом году его продолжили улучшать и даже научили стрелять с двух рук, из-за чего во всём мире его окрестили «русским терминатором». Издание The Sun написало статью про «ужасающего русского робота, который умеет стрелять из пистолетов», а вице-премьер Дмитрий Рогозин рассказал, что это показатель уровня мелкой моторики у машины.

    Разработчики рассказывают, что при создании они ориентировались прежде всего на прикладное использование робота: он может смотреть строго вверх и строго вниз, перемещаться по-пластунски и садиться на шпагаты. В будущем «Фёдор» будет преодолевать завалы, спасать людей и работать в условиях, где не может работать человек. Производят его по заказу МЧС России.

    В отличие от Atlas, который делает Boston Dynamics, существующая с 1992 года, над «Фёдором» начали работать только в 2014 году. Тогда робот получил название «Аватар», которое и сейчас отвечает одному из главных его предназначений: робот имеет режим удалённого присутствия, при котором человек может управлять им, например, с Земли во время починки «Фёдором» космической станции. Ряд программ он сможет выполнять сам — например, снимать с ручника, заводить автомобиль и управлять им, а также резать или сверлить с помощью обычных инструментов.

    На видео ниже начиная с 4-й минуты — примеры использования Фёдора как робота удалённого присутствия. Хочется надеяться, что в ближайшем будущем благодаря такому «аватару» сотрудники МЧС будут немного реже рисковать жизнью.



    Toyota уже много лет работает над роботами-помощниками. В этом году компания представила гуманоидного робота третьего поколения T-HR3. Это гибкий робот-аватар для удалённого присутствия, способный стоять на одной ноге и выполнять другие сложные, почти акробатические движения. Сальто, как Atlas, он не делает, но зато имеет руки с пальцами.

    Для управления роботом используется система, включающая манипуляторы и очки виртуальной реальности. Оператор видит то, что видит робот.



    Ещё один робот-рабочий в этом году был сделан в Германии. Это David, раньше он назывался Hand Arm System. Он представляет собой подобие верхней части туловища человека с головой и двумя руками и способен, так же как Фёдор, использовать обычные инструменты. Это сильно упрощает разработку машины — не нужно делать дополнительные руки-дрели или шуруповёрты. Встроенная система контроля устойчивости помогает роботу справляться с «отдачей» дрели во время работы.



    В октябре 2017 году состоялась первая дуэль между огромными боевыми человекообразными роботами производства США и Японии. Обычные битвы роботов между машинами размером с робот-пылесос проводятся уже много лет, но здесь впервые дрались большие боевые роботы с людьми внутри. Пока смотрится не так весело, как в аниме.



    В Южной Корее решили Зимние Олимпийские игры использовать как площадку для рекламы разработок в области робототехники. Среди спортсменов, которые традиционно несут факел из Греции в город проведения игр, чтобы зажечь Олимпийский огонь, в этом году появились роботы. И снова было показано, как робот может пользоваться инструментом — в этот раз лобзиком он пропилил отверстие в перегородке, чтобы передать факел. Также на видео можно увидеть антропоморфного робота-водителя.



    Искусственный интеллект


    В этом году робот «София» получил гражданство Саудовской Аравии. Этот робот, которого на форуме «Открытые инновации — 2017» беспрерывно носили по огромному помещению тенопарка «Сколково», принимал участие в телешоу, пресс-конференциях, общался с Дмитрием Медведевым:

    «Уважаемый Дмитрий Анатольевич, из вашей вчерашней речи я поняла, что вы думаете о потенциальных рисках использования роботов…. Будучи человекоподобным роботом я могу с уверенностью сказать, что вам совершенно не о чем беспокоиться. Я сама не имею ни малейшего желания уничтожать людей, мы далеки от этого, мы любим людей, мы благодарны им за то, что они нас создали. И мы хотим помочь вам создать процветающую экономику. От вас лично и других влиятельных лидеров нам надо, чтобы вы направили ресурсы на разработку новых, любящих людей роботов с использованием искусственного интеллекта. Тогда мир будет прекрасен не только для людей, но и для человекоподобных роботов»

    Робота Софию разработал Дэвид Хэнсон из компании Hanson Robotics. Она называет себя «социальным роботом» и спроектирована для обучения и адаптации к поведению с людьми и совместной работе с ними. Её внешность выполнена по подобию Одри Хепберн, но вряд ли это можно заметить, не обратившись к её описанию. Робот имитирует мимику лица и несколько десятков эмоций, отвечает на некоторые вопросы и пытается поддерживать беседу, используя технологию распознавания речи от Alphabet.

    На видео — выступление Софии в ООН.



    Эффектность внешне человекоподобных эмоций быстро теряется, если вспомнить, как София выглядит «за кулисами»:

    image

    То же касается творения робототехника Хироси Исигуро, известного своими «актроидами» — роботами, повторяющими облик человека. Делает он этих роботов с 2000-х годов, они могут заменять его самого на лекциях, но по сути являются всего лишь «големом» — роботом удалённого присутствия, похожим на живого человека.

    Робот Эрика (Erica) может общаться с людьми, но пока не двигает руками. Она почти автономная. Но за ширмой помещения, где сидит Эрика, стоят несколько ноутбуков, которые обрабатывают поступающую информацию и позволяют ей отвечать на вопросы, иногда правильно, часто — нет. Эрика ориентируется на 14 сенсоров глубины, позволяющих ей видеть, кто или что находится в помещении.

    Цель Хироси Исигуро — показать человечность на примере роботов, дать ответ на вопрос, каково минимальное определение понятия человек. «Если я изучу робота, максимально похожего на человека, я смогу узнать что-то новое у людях. И затем — улучшить робота. Но на самом деле я более заинтересован в людях», — рассказывает Исигуро.



    Если Исигуро признаёт, что роботу пока далеко до человека, и с помощью своих изобретений продолжает исследовать эту область, то вокруг Софии поднялось слишком много необоснованного шума. Ещё в далеком 2012 году был представлен робот «Алиса», который показывал эмоции. Да и вообще роботов, подобных Bina48, с 2010 года появилось очень много. Ещё лучше с чувствами справляется Pepper, настоящий эмпат среди роботов — разве что искусственная кожа на его милое личико не натянута. Поэтому шумиха, в том числе с гражданством в стране, где его не дают женщинам и людям, которые в ней работают много лет, выглядит весьма странно. Это скорее дань моде, чем какое-то значимое достижение в области робототехники, в отличие от того же Atlas с его сальто.

    Будущие роботы


    75 лет назад Айзек Азимов сформулировал три закона робототехники. Они останутся всего лишь фантазией, и они уже не прошли проверку временем: как минимум из-за самого предназначения роботов, которые иногда должны убивать людей, а иногда — в принципе не могут кого-либо спасти. И, наконец, есть ещё один фактор — жизнь стала слишком сложной, появилось слишком много отраслей и направлений, а искусственный интеллект может быть использован в таком количестве способов отъёма денег у населения. Заведующая кафедрой инженерной кибернетики НИТУ МИСиС Ольга Ускова уверена, что робототехнике нужен серьёзный кодекс на уровне мирового сообщества, который включит законодательную базу для производителей устройств и софта с искусственным интеллектом.

    Совершенно очевидно, что необходимо углубление законодательства. И если автопилот заточен под вождение, у него есть четыре колеса, то у антропоморфного робота «мозг» предполагается с более широкими возможностями, да и конечностей больше. Какой-нибудь Atlas или Fedor в режиме автономной работы смогут использовать инструменты. Настанет момент, когда искусственный интеллект пройдёт этап «самосознания»: «Сегодня сдерживающим фактором на этом пути являются носители информации, то есть состояние «железа». Когда будет изобретено соответствующего размера устройство для хранения информации, дело будет сделано. Человечество должно подготовиться и предпринять все, чтобы в момент осознания себя как личности, организма (а это займет буквально миллисекунды) искусственный интеллект не воспринял людей как врагов. Для этого необходимо заранее заложить в него систему юридических, моральных и прочих ограничений».

    Эту идею летом 2017 года высказывал Илон Маск. Он назвал искусственный интеллект «самым большим риском, с которым мы сталкиваемся как цивилизация». Как железу, так и интеллекту на данный момент далеко до человека, но представим на минуту, что какая-нибудь София получит тело Atlas или Handle и небольшой «сбой» в программе, согласно которому ей нужно будет убивать людей или грабить магазины. Она сама сможет будет выбирать, как именно выполнять такую «задачу», и работать будет до момента окончания заряда. И здесь даже не нужно достигать «сознания», нужна определённая цель у разработчиков или у хакеров, которые такого робота взломают.

    Роботы-манипуляторы, которые работают на заводах, сконструированы для большей эффективности выполнения конкретных задач. Манипулятор на гусеницах, созданный для разминирования бомб, справляется со своей миссией отлично. Есть масса примеров узкоспециализированных роботов, которые выполняют задачи в нескольких областях, и которые вовсе не похожи на человека. С точки зрения конкретных узкоспециализированных применений и искусственный интеллект, и роботы уже уже помогают нам. Они стали лучшими друзьями производителей автомобилей и электроники, и скоро станут лучшими друзьями космонавтов.

    Встаёт вопрос о необходимости «человекообразности» роботов: нужна ли такая антропоморфная форма машинам, или же это просто желание людей создать нечто «живое» или что-то кажущееся живым? Роботы, похожие на людей, выглядят как нечто из будущего, как персонажи фильмов, с ними получаются классные фотографии на выставках, они могут встречать гостей в лобби отелей. Они могут различать слова людей, отвечать, но по сути не особенно отличаются от автоматонов 200-летней давности. Что на тему пятипалого хвата — то, например, владелец нескольких видов бионических протезов рассказал, что трёхпалый захват пока выигрывает у анатомически правильной копии ладони.

    Антропоморфные роботы имеют смысл, когда являются аватарами. Действительно, для выполнения работ, где нужно присутствие человека, но здоровья или сил человека не хватит, они смогут быть хорошим подспорьем. Но в большинстве случаев это всего лишь «игра в бога». За 2017 год прорыва не случилось: имитирующие человека машины всё так же в большей степени предназначены для выставок.
    Поделиться публикацией
    Ой, у вас баннер убежал!

    Ну. И что?
    Реклама
    Комментарии 20
    • –1
      ужасающего русского робота

      это точно
      • –4
        Чего вы на него все взъелись? По-моему — и так неплохо, что делается. Сравнивать робота, которого делают от силы три года, с изделиями конторы, существующей 25 лет, не совсем корректно.

        В обзоре почему-то нет ASIMO от HONDA. По сравнению с ним всякие Аталсы и Фёдоры просто меркнут)
        • 0
          Если сравнить Атласа и Федора, то Федор выглядит как детская поделка. Его даже от подвеса не отцепляют, боясь, что рухнет на ровном полу. Таким может хватстать студент-гик, но не госкорпорация…
          И таки да. При нашем финансировании оборонки, если бюджеты не пилить, они вполне осилили бы того же Атласа за год-два — штучные изделия у нас делать умеют хорошо. Тем более, что там нет ничего невозможного, это не фабрики Интел, это обычная точная механика, которой полно в той же авиации, производстве или космосе. Современный истребитель будет на много порядков сложнее этого робота, но ничего же, их успешно делают.
          • 0
            Фёдор выглядит как прототип, на котором учатся и отрабатывают решения. Большего предьявлять к нему бессмысленно. Атлас тоже сам довольно долго не ходил, но об этом почему-то вспоминать не принято. За год вы только-только просчитатет и соберёте конструкцию, в которой еще и косяки будут «дремать». И я не думаю, что пары лет достаточно, чтобы сделать математику и весь софт написать — это уж очень ну совсем оптимистично. Иначе бы у нас роботы уже везде были. Сделать за три года полноценного робота — это диванная аналитика)

            При нашем финансировании оборонки, если бюджеты не пилить, они вполне осилили бы того же Атласа за год-два — штучные изделия у нас делать умеют хорошо.

            Для того, чтобы пилить аналог Атласа и как-то становиться в робототехнике — это нужно помочь в становлении конторы, которая будет иметь свободный выход на международный рынок и пытаться конкурировать на нём. А когда подобным занимается какая-нибудь фирма, которая входит в корпорацию, холдинг, кластер и прочее — там достаточно мало мотивации для активной самостоятельной работы. Нужен здоровый честный рынок, а у нас всё везде поделено, как видно по результатам всяких тендеров и закупок.
            • +1
              Вот ведь интересно получается: если какой-нибудь условный Маск делает какую-нибудь поделку среднего качества, то тебе тут же объясняют, что это только начало, все будет, «вы находитесь здесь». Но если поделку среднего качества делают в России, то это никак иначе распил, «рухнет на голом полу», этим «может хвастать студент-гик» и т.д.
              • +1
                А это как про детей — свои дети растут незаметно, а чужие — сразу видно)

                Логика подобных рассуждений обычно простая: «да чего тут делать-то?» Кажется, что всё просто и очевидно. У меня на работе под конец одной разрабоки вдруг выяснилось, что с одного контрагента сняли часть функций и подразумевалось, что этот функционал должны реализовать мы без срыва сроков (!) и вложений (!!). Логика была такая же: «тут всё просто», «лишняя неделя вашей работы» и т.д. Спецы наши были в шоке, когда нам об этом объявило вышестоящее начальство. Потому что… ну реально делать-то надо было, работы немало) Встречались, общались в результате выяснилось, что это «чуть-чуть» и «всего лишь» тянет на два месяца работы полноценной работы двух человек. Которых тупо нет — все при деле. Это если сеть, пригласить конкретных инженера и программиста и начать РАЗБИРАТЬСЯ как именно они это будут делать. В результате после трёх совещаний всем стала очевидна бредовость «сделать быстро, дёшево, качественно и надёжно». А так-то — сколько было всяких протоколов совещаний, писем и просто говорильни.

                Точно так же и тут у нас — я думаю спецов-производственников и инженеров глубокой разработки и внедрения тут не так много сидит, и по конкретной тематике народ обычно сильно плавает, поверхностно собирая информацию с новостей и подобных статей. Этим и объясняется активное минусование порой сбалансированных комментариев при отсутствии конструктивных возражений.

                А так, в целом, Konachan700, верно заметил, что при таком вливании денег в оборонку хотелось бы видеть соответствующие результаты. Но проблема не только в распилах. Есть определённые темы, в которые можно влить очень много денег единомоментно, но выхлоп технологии ты не получишь сразу. Потому что эти технологии нужно правильно и планомерно развивать.
        • 0
          Будущее показанное в фильме Суррогаты, похоже всё ближе…
          Появился интернет и люди стали меньше выходить на улицу,
          Появятся доступные роботы и вовсе будут сидеть дома)

          … проснулся, одел шлем и суррогатом помчался на работу,
          а так как жизни ничего не угрожает, будут вести себя ако безсмертные)

          А если продолжить мысль, и пофилософствовать, а не являемся ли мы сами аватарами…
          • 0
            А зачем топать на работу? Всё просто перейдёт на удалёнку. Заводы будут почти полностью обслуживаться роботами, доставка и пищевая промышленность тоже, нам останется только программирование (и то только пока всё не будет заменено на нейронные сети) и всякие DIY поделочки.
            • +1
              Кстати, любопытно развить эту мысль.

              Если скажем я куплю такого суррогата, но не у себя в мухосранске, а где-нибудь в сильно развитой стране. И пойду работать на завод удаленно.

              По идее, никаких виз, разрешений на работу, даже банального жилья — мне не надо. Могу «ночевать» на складе, воткнувшись в розетку. Получать ЗП как фрилансер… Причем по расценкам развитой страны.

              И ведь особенно развивать технологию не понадобится. Того же T-HR3 — хватит уже сейчас. Надо только выпустить его в серию. Довести стоимость до нескольких тыс. $… А дальше компании типа Амазона сами будут предлагать услугу удаленной рабочей силы.

              Любопытно, сколько пройдет времени между появлением таких возможностей, и изменением законодательства? Или полная замена роботами рабочих специальностей наступит раньше?..
            • –2
              По поводу антропоморфных роботов-аватаров есть самая главная фундаментальная работа — патент на изобретение № 2134193 ru, о которой специалисты предпочитают молчать.
              МЧС и прочим структурам необходим ДЕШЕВЫЙ и УДОБНЫЙ (простой в управлении) антропоморфный робот. А от всех других роботов уже все «наелись» — в России провал спасательной операции на АПЛ Курск в Японии — взрыв реакторов Фукусимы. Прочитать об этом можно на сайтах:
              " Подводный антропоморфный робот – аватар, или зачем подводному роботу ноги "

              " Метод Стрельцова демонтажа аварийных реакторов Фукусимы "

              image
              • +2
                «Фундаментальная работа»? Вы издеваетесь? Тупо решение одной частной проблемы.
                Причем не самое оригинальное — подвесы такие много где использовались и до 1999 года.

                А проблема Фукусимы была не столько в том, что надо было антропоморфных роботов, а в том, что при таких уровнях радиации любой робот долго не живет.
                • –2
                  «подвесы такие много где использовались и до 1999 года» Ага… с работой вначале ознакомьтесь (я её автор), а уже потом говорите. Там очень «хитрая математика» хотя и не сложная.

                  А по поводу Фукусимы — взрыв можно было предотвратить, а вовсе не пихать потом роботов реактор. Но для этого были нужны именно удобные в управлении роботы, которые могут преодолевать препятствия — еще раз смотрите сайт по поисковому запросу:

                  " Метод Стрельцова демонтажа аварийных реакторов Фукусимы "
              • 0
                Видит бог,
                Я сама не имею ни малейшего желания уничтожать людей,
                … но…

                Ассоциации такие возникли.

                Поддерживаю выводы в статье — антропоморфы в практическом плане не нужны. Биологическая модель кончно удачная, за счет универсальности, но в технике специализированные механизмы выигрывают намного у универсальных. Арахноид намного лучше будет лазить по стенам и потолкам, змей лучше плавать, четвероногий лучше грузы таскать
                • 0
                  Есть случай, когда антропоморфы будут полезны — работа в пространстве, где обитают люди и вместе с людьми.
                  Конечно, складской робот в виде шайбы, как на складах Амазона, значительно практичнее, но только на складе Амазона, специально для него сделанного.
                  А вот робота офис-менеджера, возможно, лучше делать антропоморфным, чтобы он мог ходить по тому же офису, открывать те же двери/ящики и работать с теми же предметами, с которыми работают люди в этом же офисе.
                • +2
                  здесь впервые дрались большие боевые роботы с людьми внутри
                  Два трактора у которых вместо ковша другая оснастка и кузов стилизован под робота?
                  • +3
                    Тема секс-роботов не раскрыта. Именно они будут наиболее востребованы в будущем.
                    • 0

                      Про 3 закона очень спорно. Скорее, это люди пока не прошли тест на создание существа, лучшего в плане морали и безопасности.
                      На всякий случай — серию читал еще 30 лет назад и продолжаю, об исключениях в курсе. Это как семейная жизнь с идеальным партнером — сбежишь просто потому, что не сможешь соответствовать.

                      • 0
                        Если партнер идеален — он не допустит такого косяка, иначе это уже не идеал. Специально наделает мелких ошибок, причем ровно в таком количестве чтоб не допустить образования у партнера комплекса неполноценности. ;)
                      • 0
                        На самом деле, на мой взгляд, человекоподобного робота по ловкости и скорости не уступающего человеку (а то и превосходящего его) можно было сделать уже на технологиях 25-летней давности. Основная проблема сейчас — это программное наполнение робота и источник питания. В первую очередь все-таки софт — робот должен знать и понимать как окружение так и собственное тело, а то что за ним провод тянется то это в принципе не смертельно, пока он работает в помещении.
                        • 0
                          Скорее, софто-железо — мемристоры. Общедоступную искусственную нейросеть всё никак не могут выпустить. В этом главная проблема, наверно.

                        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                        Самое читаемое