Об импортозамещении MATLAB/Simulink на примере модели динамики авиационного средства поражения

Попал в лапы к хорошим учителям, в своё время. Всё благодаря им. С другой стороны, тут не так уж всё и сложно.

На тот момент (года 2 назад) конвертер субъективно был еще не настолько хорош чтобы им практически можно было пользоваться, плюс, где-то четверть или пятую часть всех блоков мне пришлось бы всё равно вручную разрабатывать, прямых аналогов не было. И проще было искать ошибки в своей модели а не в той, которая получилась бы конвертером. Прототип в матлабе набран излишне запутанным, я по ходу дела более лаконично некоторые места исполнял как мне было нужно.

Что значит - в большинстве? А в меньшинстве?

У меня была только одна модель, и на ней все проведенные тесты (насколько помню) совпадали, кроме некоторой тригонометрии, где ошибка была на уровне 1e-12...1e-13. И еще если во входных воздействиях был разрыв (скачок, ступенька), тоже были нюансы, а так всё совпадало. Но т.к. таким тестированием перебиралось ограниченное (конечное) число состояний модели, а не абсолютно все, то не могу за все случаи жизни сказать. Метод Эйлера же, думаю что должен всегда давать одинаковый ответ, ничего хитрого в нём нет и не должно быть зашито.

Автор просто перестраховывается, ведь теоретически даже сам matalab simulink одной версии одной модели с одинаковыми настройками может дать разные результаты, на разных компьютерах, я когда обнаружил был удивлен сильно.

Если судить по шагам интегрирования, то AMD Ryzen и Apple M2 считают одинаково, но не совсем так как Intel Core i7.

Это надо специально заморочиться, чтобы такую разницу найти!

Специально не заморачивался :) - разницу же я не на калькуляторе считал, а просто для каждой из сравниваемых выходных величин выводил еще +1 график "рассогласования" с результатами модели-прототипа в Симулинке, для подтверждения что разницы нет. Иногда она всё же была, но ничтожно малая.

Теория ФКП конечно не меняется, но вот реализация теории в конкретных программах может быть оч.сильно разной )

Бесплатно(вроде даже бессрочно) для работников ВУЗов и студентов, нужно только предоставить электронные копии документов подтверждающие обучение.

А вот у APM сначала 3 месяца бесплатно всем, а потом можно ещё 3 месяца было получить, отправив скан студбилета, при том что у них достаточно посредственные продукты по сравнению с тем, что обычно используют в отрасли.

Вопрос только цены, сколько стоит лицуха для студента?

Про Симулинк не знаю, а Симинтек - разработчик для студентов лицензию бесплатно выдаёт. Надо только предъявить студ.билет.

...а вот сейчас страшно, м.б. мои результаты в ракетах используют.

Это уже будет не ваша ответственность. Любой инструмент и науку можно и в плюс и в минус использовать. Даже вилку или кухонный нож.

"Нам не дано предугадать, как слово наше отзовется..." / Фёдор Тютчев.

Среды типа Simulink / SimInTech применяют для математического моделирования, плюс для разработки функционального ПО тех или иных устройств, то есть для проектирования и создания специализированных программ. Программирование контроллеров, иногда проектирование ЧМИ (пультов и щитов управления). И да, чаще всего это системы управления. Блоками симулинка конечно нельзя покрыть разнообразие всех языков программирования и решений. Тем более что большинство блоков предназначено именно для моделирования динамики, т.е. расчетов процессов, протекающих во времени. Как в объекте управления, так и в его системе управления и датчиках.

Лучше всего начинать с какой-то практической задачи, если есть на неё заказчик. Либо влиться в чей-либо рабочий коллектив. Но всё это как правило, довольно узко специализированные прикладные направления.

На сайт mathworks лежит много обучалок, очень качественных. Есть серия On ramp, для погружения. Но я бы сказал, что начинать освоение Simulink надо с наличия задачи, которую надо решить в Simulink.
Не уверен, что это подходящий инструмент для составления диаграмм веб сервисов. У вас же там нет численного моделирования?

Точно не все. Каждая программная среда имеет свою архитектуру, историю создания и дальнейшей разработки, опыт и практику применения, сильные и слабые стороны и прочие детали.

Но если в модели не используются какие-то супер-уникальные особенности характерные для одной из сред, то её можно выполнить как в Симулинке так и в Симинтеке. И результат расчёта совпадёт.

Эксперемет по расчету модели движения ракеты. эквиваленты модели с точностью до десять в минус двенадцатой! Если у вас ракета продукты эквиваленты. А так программы разные например эту модель SimInTech считает быстрее в 3-5 раз.

Не только ракеты, еще и коптеры, и ядерные реакторы и целые АЭС, тепловые электростанции, ледоколы и подводные лодки, автомобили, поезда, да в принципе почти любой технический объект или сооружение, динамику которых можно описать дифф.уравнениями и алгебраическими уравнениями.

Там аналог матлаба свой язык программирования, его можно использовать в каждом блоке. Главное отличие Simulink это графическая нашлепка на скриптовый язык матлаб. SimInTech это изначально графическая среда разработки в кторой есть свой язык программирования.