Как работает position: sticky и почему он часто не прилипает

Объясните плз, не могу понять, тут пишите:

Браузер хранит для каждого sticky-бокса sticky-constraint rectangle. Это прямоугольник, ограниченный ближайшим scroll container (предком с overflow ≠ visible)

По факту же sticky как раз и работает, если у родителя overflow = visible;