Исследователи из Южного научно-технологического университета Китая представили проект Centaur — это носимый робот-экзоскелет, который превращает человека в своеобразного механического «кентавра». Устройство разрабатывают для снижения нагрузки от переносимого веса.
Centaur состоит из двух независимых роботизированных ног с тремя степенями свободы у каждой и торса, который крепится к спине с помощью эластичных манжетов. Экзоскелет может переносить на себе полезную нагрузку, поддерживать спину и прикладывать горизонтальное усилие вперёд через центр масс человека, помогая передвигаться.
Человек в этой системе отвечает за навигацию и принимает решения, а роботизированный экзоскелет распределяет нагрузку, балансирует и усиливает возможности человека на лестницах и уклонах и неровной поверхности.
Исследователи протестировали Centaur на группе из пяти человек. В ходе эксперимента людям надо было переносить дополнительный вес в 20 килограмм на разной местности. Авторы отмечают, что экзоскелет в среднем берёт на себя около 52% нагрузки, что заметно облегчает движение — организм тратит на 35% меньше энергии, чем без роботизированного кентавра.
