В статье рассматривается опыт проектирования и разработки контроллера управления простой водяной системой для дачного дома, приводятся архитектурные решения, принятые в процессе проектирования, описана элементная база, на которой собран контроллер, и кратко приведён итоговый отчёт о работе системы.
В обсуждениях компьютерного зрения обычно речь идёт об OpenCV или нейронных сетях глубокого обучения наподобие YOLO. Однако в большинстве случаев для работы с компьютерным зрением требуется понимание базовых алгоритмов, чтобы можно было адаптировать их под свои нужды.
Мне захотелось понять, насколько далеко я смогу зайти, оставив в computer vision только самый минимум: одни лишь 8-битные изображения в градациях серого; никаких сложных структур данных, старый добрый C, немного байтовых массивов и единственный файл заголовка. В конце концов, изображение — это ведь просто прямоугольник из чисел, не так ли?
Этот пост — экскурсия по алгоритмам, лежащим в основе Grayskull — минималистичной библиотеки компьютерного зрения, спроектированной для устройств с ограниченными ресурсами.
Когда-то ты спорил на форумах о том, что лучше — tabs или spaces, а теперь просто настраиваешь .editorconfig и идешь пить кофе. Этот текст — не про карьеру, не про зарплаты и не про мотивацию. Это про то, как постепенно меняется восприятие кода, ответственности и хаоса, когда годы коммитов превращают энтузиазм в инженерное спокойствие. Здесь не будет морали — только наблюдения, немного иронии и чуть-чуть боли.
Одна из важных задач микроконтроллерных проектов — это обработка аналоговых сигналов и сравнение их значений с некоторым опорным напряжением. Для согласования уровней напряжения можно использовать операционные усилители (ОУ), а для сравнения — компараторы.
Начинающие электронщики часто недоумевают, в чем разница между ОУ и компаратором. На электрических схемах их изображают почти одинаково, да и функционально иногда первым можно заменить второй.
Если вы начали свое знакомство с электроникой на Arduino и хотите продолжить погружение в мир аналоговой схемотехники, предлагаю разобраться чем отличаются логические схемы и операционные усилители, и почему не стоит использовать ОУ в качестве компаратора.
Маркетологи говорят нам: купи увлажнитель, купи очиститель, купи ионизатор. Но никто не говорит про главное — углекислый газ.
Ты можешь сидеть в кристально чистой комнате с идеальной влажностью, но если CO2 там зашкаливает за 1500 ppm — твой мозг превращается в хлебушек. Ты устаешь, делаешь баги и хочешь спать.
Готовые мониторы стоят от 5 до 15 тысяч рублей. Внутри — датчик за тысячу и три светодиода.
Я решил, что переплачивать за пластиковый корпус не буду. Берем паяльник (или просто провода), ESP32 и делаем инструмент, который покажет правду.
В этом семестре мы проходим в Висконсинском университете курс «Введение в алгоритмы» (577), где нам рассказывают о способах доказательства корректности программ, динамическом программировании, сетевом потоке и обстоятельствах, при которых Дейкстра изобрёл свой алгоритм поиска кратчайшего пути.
Однако этот курс стал для меня довольно уникальным тем, что оказался первым, требующим обязательного присутствия на лекциях. Проверка посещаемости реализована на основе платформы TopHat, которая известна многим студентам.
Чтобы доказать, что ты присутствовал на лекции, нужно указывать в TopHat четырёхзначный код (сообщаемый лектором). Достаточно ввести код на странице студента в TopHat, после чего он считается посетившим лекцию.
Однако, наверно, разработчики поняли, что у системы есть уязвимость, которую невозможно пропатчить — друзья. Если они учатся на том же курсе, что и ты, то лёжа в кроватке, можно отправлять им сообщения со слёзными просьбами поделиться кодом.
Поэтому для лекторов-параноиков TopHat реализовала фичу «надёжной проверки посещаемости», которая, согласно описанию, определяет местоположение «по геолокации устройства и близости к аудитории и другим студентам».
Осень 2025 принесла несколько тихих, но интересных обновлений в мире одноплатников. Производители представили девайсы для самых разных сценариев: от FPGA-решений для разработчиков до бюджетных RISC-V моделей и плат на Intel Twin Lake.
Здесь нет громких анонсов — просто практичные устройства, каждое со своим набором возможностей. Хватит и для экспериментов, и небольших проектов, плюс для тех, кому нужно недорогое железо «на попробовать». Детали под катом.
ИИ-агенты — одна из самых обсуждаемых технологий сегодня. Отчеты называют их революцией, а новостные заголовки — заменой сотрудникам. Но за громкими заявлениями часто теряется главный вопрос: как именно это работает для бизнеса уже сейчас?
Составили полноценный обзор: чем ИИ-агенты отличаются от привычных чат-ботов, каким проектам они приносят реальную выгоду и как оценить, готова ли ваша компания к первому пилоту. А еще подготовили простой гайд, чтобы каждый смог попробовать, что такое ИИ-агент на самом деле.
У каждого, кто работает с высоконагруженными системами, своя коллекция боевых шрамов. Знаете эти истории про инциденты, когда всё идёт совсем не по плану? У меня тоже есть такая — очень показательная. Правильные инструменты, лучшие практики, опытная команда — и всё равно куча проблем. Это хороший повод рассказать, почему даже самых продвинутых инструментов может быть недостаточно, когда не видишь всей картины.
В этой статье я разберу различные проблемы, связанные с нагрузкой, и методы борьбы с ними, а потом покажу, как всё это рассыпалось при столкновении с реальностью.
Все, кто более-менее знаком с электротехникой, знают, насколько это консервативная сфера: большинство законов, принципов (и даже устройств!) были разработаны чуть ли не сто, а то и более лет назад!
Тем не менее, иногда даже в такой консервативной сфере случаются серьёзные прорывы и, одному из них, многие из нас, были свидетелями: на рубеже между 1980 и 1990 годами благодаря открытию и широкому внедрению редкоземельных магнитов NdFeB (неодим-железо-бор) , SmCo (самарий-кобальт) произошла тихая революция в электродвигателях, где, благодаря таким магнитам удалось кардинально улучшить их характеристики: в те годы даже ходила поговорка, что «электродвигатель никогда не будет летать», из-за большого веса старого типа двигателей (особенно это поговорка касалась малой, беспилотной авиации), а повсюду властвовали исключительно двигатели внутреннего сгорания.
И вот, нынешнее поколение уже даже, наверное, и не представляет, что «а разве когда-то было иначе?», видя, как лавинообразно распространяется беспилотная авиация, дроны.
В свете всего этого, имеет смысл ещё раз взглянуть на историю электродвигателей, как таковых…
Лень — двигатель прогресса. Именно по этой причине Ansible — лучший друг любого админа, которые не хочет руками применять настройки к 1000 серверов. Я использую его на регулярной основе, но при этом именно тема инвентарных файлов каждый раз умудряется меня удивить. Поэтому в этой статье решил собрать всю общую информацию, начиная с inventory.ini и заканчивая плагинами для динамических инвентарей.
Инвентарь — это не просто список серверов. Это карта вашей инфраструктуры, в которой отражено, где что находится, как ко всему подключаться и какие настройки применять. Правильно организованный инвентарь может сэкономить кучу времени, а неправильный — превратить деплой в бесконечную отладку.
Привет! На связи Антон Полухин из Техплатформы Городских сервисов Яндекса. Сегодня я расскажу о ноябрьской встрече Международного комитета по стандартизации языка программирования C++, в которой принимал активное участие. Это была первая из встреч, связанных с «полировкой» C++26. Другими словами, новые фичи C++ пока не появятся — комитет должен только проработать замечания всех стран-участников, включая наши замечания от России.
Однако от плана немного отступили и втащили некоторые новинки как ответы на пожелания участников комитета: std::integer_sequence оброс новой функциональностью, а std::format научился в constexpr.
Помимо этого, поправили множество багов, перековыряли связку Hardening + Contracts, внесли улучшения во многие части стандартной библиотеки.
Перед вами детальный разбор TCP — движущей силы интернета, в котором мы шаг за шагом рассмотрим принципы этой технологии на подробных примерах.
Интернет — невероятное изобретение. Людей от него за уши не оттащишь. Вот только есть у этого изобретения проблемы с надёжностью — пакеты теряются, каналы перегружаются, биты путаются, а данные повреждаются. Ох, какой же опасный мир! (Буду писать в духе Крамера).
Хорошо, почему же тогда наши приложения вот так просто работают? Если вы выводили своё приложение в сеть, то процесс вам знаком: socket()/bind() здесь, accept() там, возможно, connect() вон там и, вуаля — данные надёжно текут в обе стороны упорядоченным и целостным потоком.
Сайты (HTTP), сервисы e-mail (SMTP) или удалённый доступ (SSH) — всё это построено на основе TCP и просто работает.
На протяжении десятилетий космологи рассказывали нам удивительную историю о составе нашей вселенной: 95% её состоит из загадочных, невидимых компонентов, получивших название тёмная материя и тёмная энергия. Эта «стандартная модель» космологии успешно объяснила многие наблюдения, но какой ценой? Нам нужно принять, что подавляющая часть Вселенной состоит из веществ (и веществ ли?), которые ни одна лаборатория никогда не обнаруживала напрямую. И вот теперь учёные начинают приходить к радикально иному объяснению, предполагая, что нас обманули. Точнее, нас ввела в заблуждение «неровная», неоднородная структура Вселенной.
Эта альтернативная точка зрения принадлежит к области неоднородной космологии, которая постулирует, что наблюдаемое ускорение расширения Вселенной может быть вызвано не загадочной тёмной энергией, а космическим миражом, созданным неравномерным распределением материи в пространстве. Если эта теория верна, она произведёт революцию в нашем понимании космоса и устранит одну из величайших загадок современной физики.
API.
Это слово звучит в каждой IT-статье, в каждой вакансии, в каждом разговоре разрабов. Но когда гуглишь, что это, вываливается тонна заумных определений про «программные интерфейсы приложений», от которых мозг плавится.
Так что сегодня объясню, что такое API, так, что ты точно поймешь: на простых примерах, интересно, да еще и с крутой графикой. Уже через несколько минут ты будешь великолепно знать, что такое API и как создать свой собственный.
В Варшаве судьбу водопровода решают восемь моллюсков. Не инженеры, не лаборанты с пробирками, не автоматические анализаторы за миллионы злотых, а обычные речные беззубки размером с ладонь, выловленные в чистых водоемах. Они сидят в проточных резервуарах на главной насосной станции, фильтруют воду и... всё. Пока створки раковин открыты - два миллиона человек получают воду из кранов. Стоит моллюскам почуять что-то неладное и захлопнуться - подача автоматически блокируется по всему городу.
Разработать электронную начинку радиоэлектронного прибора — половина дела. Вторая половина — корпус.
Освоить CAD на минимальном уровне реально за выходные; еще за выходные спроектировать простой корпус и выгрузить развертки и чертежи. Чтобы произвести детали, потребуются длинная воля, твердость, самообладание, время, знакомства и удача.
Недавно объявили лауреатов Нобелевской премии по экономике. Комитет по экономике наградил исследователей, которые объяснили, почему устойчивый рост невозможен без технологических инноваций и «креативного/творческого разрушения». Казалось бы, это чисто академическая история. Но на деле — очень точное описание того, что происходит с любым продуктом: от облачной платформы до SaaS-сервиса. И если копнуть глубже, в этих исследованиях можно найти ответы на вопросы, с которыми сталкивается любая IT-компания.
В этой статье я разберу, о чем говорят работы лауреатов, как эти идеи связаны с развитием IT-продуктов и какие выводы можно сделать для формирования тактики и стратегии развития вашего бизнеса. Подробности под катом!
Существует довольно много распространённых «мудростей» о разработке игр на C++, различных обрядах и видах магии. И как это часто бывает с подобными сакральными знаниями, при внимательном осмотре - у части действительно есть право на жизнь, часть можно отправить в Каирский музей отбирать славу у мумий, а часть вообще оказывается родом из чужой реальности, и работать как предполагалось отказывается. Но это не мешает некоторым компаниям относиться к таким советам как к скрижалям, бережно принесённым с великой горы совещаний. Новым сотрудникам их передают почти с торжественностью обряда посвящения: «Так делали наши предки, так делаем и мы».
В других конторах, обычно молодых и индерзких, могут использовать различной длины приборы для наложения или заниматься плюшкинством и тащить в проект все что плохо или бесплатно лежит, обмазывая и без того непростую архитектуру толстым слоем абстракций, тулов и фреймворков, пока оно вообще не перестает работать. В такой атмосфере уже трудно разобраться, работает ли мудрость, или её просто утопили под десятком слоёв инженерного творчества. Поэтому к любым "истинам" лучше относиться спокойно и проверять их на практике, а не по степени древности. Собственно по любому пункту миф это или народная мудрость можете отписываться в комментариях, будет интересно услышать ваше мнение. Получился лонгрид, так что заваривайте чаю, ну или чего покрепче, картинок не будет... почти, а еще получилось, что кони, люди и мухи слеплены в большую котлету и размышления о разработке и плюсах перемежаются со студийными суевериями, кто был в студии, тот поймет.
Нобелевский лауреат Джеффри Хинтон, которого часто называют «крёстным отцом ИИ» за его гигантский вклад в технологию искусственных нейронных сетей, питающую современный ИИ, в последнее время обрушился с гневной тирадой на Big Tech. От обвинений в корпоративной жадности до подчёркивания опасностей ИИ, он, подобно Пандоре, отчаянно пытается запихнуть судьбы обратно в ящик. Но в недавнем интервью для Bloomberg он выкрутил громкость на одиннадцать, поставив под сомнение саму экономическую жизнеспособность ИИ.
На вопрос Bloomberg, окупятся ли когда-нибудь головокружительные инвестиции в ИИ, Хинтон ответил: «Я считаю, что не смогут», и уточнил: «Я считаю, что для того, чтобы заработать деньги, вам придётся заменить человеческий труд»...
