Конференции — важная часть науки. И так уж сложилось, что в области компьютерных наук — и в особенности в машинном обучении — они играют более важную роль, чем в остальных научных областях. Существует даже специальный рейтинг конференций, по важности сопоставимый с рейтингом научных журналов для учёных, занимающихся ИИ.

Среди лидеров этого списка (рейтинг A*) самой топовой с точки зрения цитирования по сей день остаётся конференция Neural Information Processing Systems или, сокращённо, NeurIPS, куда ежегодно стремятся попасть многие исследователи. Статьи и доклады проходят там жёсткий отбор — в 2023 году туда было принято лишь 26 процентов статей. Тем приятнее, что на NeurIPS 2023, который прошёл в декабре, учёными Института искусственного интеллекта AIRI было сделано там сразу восемь докладов.

О том, какие результаты представили там наши исследователи, я расскажу в тексте ниже.

Всем привет! Меня зовут Артём Важенцев, я аспирант в Сколтехе и младший научный сотрудник AIRI. Наша группа занимается исследованием и разработкой новых методов оценивания неопределенности для языковых моделей. Этим летом мы опубликовали две статьи на ACL 2023. 

Про одну из них я уже рассказывал в одном из предыдущих текстов — там мы описали новый гибридный метод оценивания неопределенности для задачи выборочной классификации текстов. Другая же статья про то, как мы адаптировали современные методы оценивания неопределенности на основе скрытого представления модели для задачи генерации текста, а так же показали их высокое качество и скорость работы для задачи обнаружения примеров вне обучающего распределения. Ниже я хотел бы подробнее рассказать об используемых методах и результатах, которые мы получили.

Кто-то ещё сомневается, что в мире машинного обучения происходит революция? Уверен, мы являемся свидетелями преобразования привычного взаимодействия с данными, поиска информации, да и вообще работы как таковой. Ведь умные ассистенты (ChatGPT, GigaChat, Bard) готовы взять на себя даже самые сложные задачи.

Но не всегда возможно сформулировать проблему в виде текстового запроса, иногда требуется информация из других “модальностей” — картинка, звук, 3D и тд. Ниже я разберу какие именно есть способы соединения больших языковых моделей (LLM) с дополнительными форматами данных, а также опишу как устроена наша новая модель OmniFusion.

В этой статье я расскажу о нашей последней работе — Multilingual Triple Match — системе для поиска ответов на фактологические вопросы, которая по своей точности обходит даже ChatGPT.

Привет! Меня зовут Константин Яковлев, я научный работник и вот уже более 15 лет я занимаюсь методами планирования траектории. Часто эта задача сводится к поиску пути на графе, для чего обычно используется алгоритм эвристического поиска A*. Этот алгоритм был предложен в 60-х годах XX века и с тех пор используется повсеместно. Скорее всего, юнит вашей любимой RTS бежит по карте с помощью той или иной вариации A*. Точно так же, под капотом беспилотного авто вы, наверняка, найдёте A*, хотя там, конечно, не только он.

A* — это хороший алгоритм, но его вычислительная эффективность сильно зависит от эвристической функции, которую должен задать разработчик. Основная проблема стандартных эвристик заключается в том, что они не учитывают расположение препятствий на карте и ведут поиск буквально напролом, тратя на это ресурсы (итерации поиска). Почему бы нам не воспользоваться современными нейросетями для решения этой проблемы, а именно попросить нейросеть посмотреть на карту и подсказать поиску как лучше обходить препятствия, чтобы быстрее (за меньшее число итераций) найти нужный путь?

Этот текст посвящен как самому алгоритму A*, так и попыткам повысить его эффективность с помощью методов искусственного интеллекта. Заодно я расскажу о том, какие новшества в этом направлении придумали мы с коллегами: научная статья на эту тему опубликована в сборнике конференции AAAI 2023.

Всем привет! Этим летом мы с командой участвовали в летней школе AIRI, где нам было предложено реализовать учебный проект. Мы выбрали себе задачу на стыке языковых моделей и робототехники. В частности, мы реализовали полноценный фреймворк, в котором можно строить собственные пайплайны для построения системы генерации плана с помощью языковых моделей, причем с интерфейсом ввода на основе распознавания русской речи. Кроме того, мы придумали собственную систему валидирования и подсчета метрик качества выполнения задач.

Работа оказалась настолько сложной и интересной, что нам захотелось рассказать о ней большему числу людей, а не только тем, кто был на школе. Ну а чтобы контекст работы был немного понятнее, мы добавили в наше повествование небольшой обзор методов планирования (в том числе с помощью языковых моделей), а также распознавания речи. Надеемся, наш рассказ будет интересным и полезным. Погнали!

Всем привет! Меня зовут Артём Важенцев, я аспирант в Сколтехе и младший научный сотрудник AIRI. Я работаю в группе под руководством Александра Панченко и Артёма Шелманова. Мы занимаемся исследованием и разработкой новых методов оценивания неопределенности для языковых моделей. Этим летом мы представили две статьи на конференции ACL 2023. В одной из них мы описали новый гибридный метод оценивания неопределенности для задачи выборочной классификации текстов для данных с неоднозначными примерами — его внедрение поможет нейросетям лучше находить токсичность в комментариях или угадывать тональность сообщений. В этом тексте я бы хотел рассказать подробнее о нашем методе и процессе его разработки.

Меня зовут Зоя Воловикова, и я рада приветствовать вас! Я работаю в центре когнитивного моделирования МФТИ. Мои научные интересы разнообразны, но в последнее время меня особенно увлекает обучение с подкреплением. 

Я убеждена, что взаимодействие различных научных областей может привести к неожиданным и прорывным открытиям. Эта точка зрения уже не первый год мотивирует меня ехать на летнюю школу, которую проводит Институт искусственного интеллекта AIRI. На ней профессионалы из различных областей делятся своими результатами, а также предоставляют возможность попробовать что-то новое под их руководством. Такой опыт, несомненно, помогает приобрести новые знания и навыки.

Сегодня я хочу поделиться своими впечатлениями и впечатлениями моих друзей из МИСиСа, Льва Новицкого и Арсения Иванова, о том, как в этом году прошла летняя школа AIRI. 

Меня зовут Александр Рудиков, я младший научный сотрудник Сколтеха. Я работаю в группе под руководством Ивана Оселедца, которая занимается решением дифференциальных уравнения с помощью нейронных сетей. Не так давно мы придумали, как сделать этот процесс точнее и доложили свои результаты на конференции ICML 2023, по итогам которой была опубликована статья в сборнике трудов. В этом тексте я хотел бы поделиться нашими наработками и подробнее рассказать, что именно мы сделали.

Привет, Хабр. Меня зовут Марат Хамадеев. Я — физик-теоретик, хотя кто-то, возможно, знает меня как научного журналиста, писавшего про физику для N + 1. Профессионально я рос в провинциальной академической среде, представители которой довольно скептически относились к применениям машинного обучения и, в частности нейронных сетей, для решения рутинных научных задач. Мне передался этот консерватизм — пока я писал новости про физику, я старался избегать исследований, построенных вокруг этого подхода.

Но жизнь не стоит на месте, и на новой работе я столкнулся с необходимостью поближе познакомиться с искусственным интеллектом и машинным обучением. Мне выпала замечательная возможность послушать лекции на Летней школе Искусственного интеллекта, организованной AIRI, и среди них была серия докладов, посвященных применению машинного обучения для физического моделирования. Они полностью развеяли мои страхи и побудили меня кратко рассказать вам о том, как связаны две эти области.

Привет! Меня зовут Александр Коротин. Я — научный сотрудник AIRI и руководитель исследовательской группы Сколтеха. Область моих интересов — генеративные модели для переноса данных между доменами. Мы с моими коллегами добились больших успехов в повышении эффективности таких алгоритмов и представили наши результаты на ICLR 2023 — престижной конференции по искусственному интеллекту, которая проходила этой весной в Руанде (соответствующие статьи можно почитать здесь и здесь). О том, как прошло это мероприятие в самом центре Африки, рассказываю в тексте ниже.

Всем привет! Меня зовут Алексей Староверов, работаю научным сотрудником в AIRI и в составе нашей команды (вместе с Кириллом Муравьевым, Татьяной Земсковой, Дмитрием Юдиным и Александром Пановым) мы выиграли соревнование Habitat Challenge, которое проводилось в рамках крупнейшей конференции по компьютерному зрению CVPR 2023. Мы смогли эффективнее других команд научить робота навигироваться до целевых объектов в новых помещениях с использованием только RGB-D камеры, датчика GPS и компаса. Сейчас это является очень важной задачей при создании роботов-помощников, выполняющих задачи по инструкциям на естественном языке. В этой заметке я расскажу, как это у нас получилось.

Привет! Меня зовут Глеб Рыжаков, я научный сотрудник Сколтеха. Я занимаюсь математикой, а точнее, линейной алгеброй, и её приложениями к практическим задачам. Сегодня я расскажу вам о нашем исследовании, которое может помочь справиться с проблемой проклятия размерности, которая возникает во множестве статистических задач, включая машинное обучение.

Понятие «проклятие размерности» появилось в середине прошлого века в пионерской работе Ричарда Беллмана, посвященной методам решения сложных задач путём разбиения их на более простые подзадачи. Сегодня оно понимается в более общем смысле, а именно как экспоненциальный — O(n^d) — рост количества необходимых данных и, как следствие, количества памяти, необходимой для их хранения, с ростом размерности пространства d. Когда задачу можно свести к работе с многомерными массивами в общем случае комплексных чисел, удобно говорить о d-мерных тензорах и использовать достижения мультилинейной алгебры. Хорошая новость заключается в том, что там существует такая процедура, как тензорное разложение, которое в ряде случаев может помочь преодолеть проклятие размерности.

Всем привет! Меня зовут Айбек Аланов. Я — аспирант факультета компьютерных наук ВШЭ, а также научный сотрудник группы «Вероятностные методы машинного обучения» AIRI. Сегодня мне хотелось бы поделиться с вами успехами, которые добилась наша научная группа в вопросе адаптации генеративно-состязательных сетей на новые домены.

Прошлый год был насыщен релизами мощных инструментов в области искусственного интеллекта, включая Stable Diffusion, Dalle-2 и ChatGPT. Сейчас нам кажется важным получить опыт работы с крупными нейронными сетями и понять, где и как их можно применять. В этом посте мы расскажем, как использовали ChatGPT в соревновании IGLU (Interactive Grounded Language Understanding) на конференции NeurPS 2022  для обработки и анализа текстовых команд с помощью (не)простых запросов. Мы верим, что технологии должны служить людям и помогать решать сложные задачи и проблемы. Надеемся, что наш опыт будет интересен и полезен для вас!