Комментарии 10
Ставьте лайк, кто играл в Fantastic Contraption
Первую версию шагающего механизма не случайно придумал именно математик - потому что это чисто математическая задача. Траекторию движения ноги можно описать как функцию комплексного переменного с действительными параметрами, а сами параметры - вычислить (в случае Чебышева - даже аналитически), а не подбирать.
как то эта вся математика/кривые очень напоминают преобразования Фурье - цикличность, движения по окружностям (синусы косинусы) - эпициклы, возможно оптимизации движения этих механизмов стоит поискать аналитически.
Хоть что-то не про LLM и не про КВН!
P.S. Правда, если так пойдёт, на эту зверюгу садишься, и вместо трактора на ней сваливаешь.
Больше того - я тут недавно предлагал гусеничные ботинки. Так вот, я тут подумал -а если микро "ножки" такие - массив загнать под подошву ботинка?! :-D
И получится (возможно) даже более проходимое в условиях города...:-)
сделать аппарат для покатушек по пересечённой местности, оснастив бензиновым генератором, питающим электромоторы!
А вот нет уверенности, что эти ноги могут ходить по буграм и ямам. Я не вижу эластичных элементов в конструкции, которые дадут возможность ноге стать на пенёк, к примеру, без перекоса платформы.
Проблема шагоходов в том, что они рассчитаны на движение конечностей строго по одной плоскости. Однако для реальных ситуаций нужны движения в разных плоскостях и на разных уровнях. А ещё ведь нужно поворачивать в процессе движения.
Я уже не говорю о возможности ходить по наклонным поверхностям (с наклонами вбок).
Это да...:-)
Но как посмотришь, что люди творят - и тоже хочется! :-)
Например: сюда навесить бензодвигатель и влупить галопом по полям: :-)
(ссылкой, потому что владелец запретил встраивание в другие сайты)
Не помню - видел раньше в комментариях или юутуб случайно подкинул на главной...
Roadrunner, двухколёсный робот вытворяет пируэты - там и фигурное катание, и езда на роликовых коньках, вызывает много разных ассоциаций.
Свой шагоход? Свой шагоход…