Как стать автором
Обновить

Компания ЦИТМ Экспонента временно не ведёт блог на Хабре

Сначала показывать

Что такое синхронизированные векторные измерения и как их моделировать

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение14 мин
Количество просмотров2.5K

Привет, Хабр! Представим, что перед нами такой сложный объект для управления, как электроэнергетическая система России. Чтобы рассматривать ее в виде единого целого, нужны высокоточные измерения из различных точек энергосистемы, зачастую географически удаленных друг от друга. Для решения этой задачи был создан стандарт IEEE C37.118. Он описывает так называемые синхрофазоры, или синхронизированные векторные измерения (СВИ).

В этой статье мы обсудим что такое СВИ и зачем они нужны, подробно разберем типы и форматы сообщений, рассмотрим, как передаются сообщения внутри стека TCP/IP, а также смоделируем пакеты С37.118 с помощью КПМ РИТМ и PMU Connection Tester.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0+6
Комментарии1

Extremum Seeking Control в системе адаптивного круиз-контроля автомобиля

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров2.7K

Существует множество подходов к управлению адаптивным круиз-контролем: ПИД-контроллеры, управление на основе нечеткой логики, MPC-контроллеры и др. MPC-контроллеры, из-за решения задачи оптимизации в пределах каждого шага расчета, довольно требовательны к целевой платформе. Остальные способы управления, несмотря на простоту настройки и физической реализации, не способны обеспечить оптимальное функционирование во всех режимах движения. Промежуточным решением этой проблемы является применение экстремального управления или управления на основе поиска экстремума (Extremum Seeking Control). В данной статье кратко коснемся того, что же такое управление на основе поиска экстремума, в чём его преимущества и недостатки, а также предложим общие рекомендации по настройке таких контроллеров. Тут вы не найдете исчерпывающих объяснений по всем тонкостям управления, материал представляет собой больше «быстрый взгляд» на возможный подход к управлению системой адаптивного круиз-контроля.

Читать далее
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0+5
Комментарии3

О развитии предсказательного обслуживания на примере диагностики трансформатора

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение15 мин
Количество просмотров5.2K

Предсказательное обслуживание – быстроразвивающийся подход к организации технического обслуживания и ремонта. Стремительное развитие и внедрение предсказательного обслуживания основано на современных достижениях цифровизации и четвертой промышленной революции. В основе технологии лежит использование возможностей Анализа Больших данных, Искусственного интеллекта, Интернета вещей, Облачных сервисов. 

Одним из наших проектов по теме предсказательного обслуживания является разработка системы диагностики трансформатора на основе цифрового двойника. Мы хотим поделиться частью этого проекта – этапом создания цифрового двойника и обучения моделей машинного обучения для решения задачи раннего обнаружения межвитковых замыканий и отклонений параметров трансформатора от номинальных. 

Читать далее
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0+13
Комментарии6

Моделируем кибератаки на энергосистемы и пытаемся разобраться с «гусями» в сети

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров3.9K

Привет, Хабр! Когда-то у нас выходил материал по применению протокола SV на электроэнергетических объектах, в котором мы обещали разбор протокола GOOSE. Итак, время пришло.

В этом материале напомним читателям, зачем нужен этот протокол, кто его использует, как выглядят и из чего состоят GOOSE-сообщения. Покажем пример обмена устройствами таким трафиком, а также как, имея программно-аппаратный комплекс для моделирования в реальном времени, создать модель энергосистемы и провести опыт моделирования GOOSE-spoofing атаки на защищающие ее терминалы РЗА.

Надеемся, что статья будет полезна начинающим специалистам и специалистам, работающим с цифровыми технологиями в электроэнергетике, все-таки шпаргалки всегда полезны.

Читать далее
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Комментарии1

Особенности национального моделирования: импортозамещение комплексов реального времени в электроэнергетике

Время на прочтение7 мин
Количество просмотров3.2K

Когда речь заходит о четвертой промышленной революции, всех захватывает мысль об искусственном интеллекте и его применении во многих отраслях, которые только можно представить. Но давайте отойдем от этой темы (ура) и в данной статье рассмотрим технологию индустрии 4.0, которая относительно давно используется в электроэнергетике – имитационное моделирование в режиме жесткого реального времени и цифровые двойники.

Имитационное моделирование и цифровые двойники – технология, которая давно помогает специалистам в области электроэнергетики разрабатывать и тестировать микропроцессорные системы защиты и автоматики.

В данной статье мы хотим поделиться своим опытом модернизации научно-исследовательского киберполигона российскими комплексами моделирования в реальном времени. А также рассказать о сравнительных испытаниях российского оборудования для моделирования с западными лидерами индустрии.

Читать далее
Всего голосов 8: ↑7 и ↓1+7
Комментарии8

На каких физических основах будет строиться технология 6G? Что известно на сегодняшний день

Время на прочтение23 мин
Количество просмотров9.6K

6G — поколение беспроводной связи, которое должно появиться в обозримом будущем. Для его реализации предстоит ещё многое сделать, но уже сейчас понятно, какие ключевые элементы будут лежать в основе стандартов 6G.

В этой статье я расскажу о физических основах технологии 6G, которые будут во многом отличаться от того, что лежит в основе предыдущих поколений беспроводной связи. Сеть 6G принесёт технологии искусственного интеллекта (ИИ) в каждый дом. Речь пойдёт о таких вещах как терагерцовый диапазон частот, антенны, применяемые в этом диапазоне, новые схемы модуляции, новые методы множественного доступа и технологии ультрамассивного MIMO.

Читать далее
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0+13
Комментарии21

Моделируем в радиолокации то, что обычно не моделируют

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение12 мин
Количество просмотров4.1K

Привет, хабр! Уже более 5 лет занимаюсь разработкой и моделированием радиолокационных систем, в частности «больших» локаторов дециметровой длины. В своей практике сталкивался с тем, что при разработке такой сложной системы, как локационная, в основном делают упор на моделировании функциональной части, например, блоков фильтрации, типа зондирующего сигнала, алгоритмов компенсации задержек, а иногда и учет нелинейных эффектов, в частности в аналоговом усилительном тракте.

Как‑то раз, разрабатывая модель функциональных блоков и ячеек локатора в матлабе и симулинке (для моих нужд и целей этого аппарата хватало вполне), задумался о том, что живой локатор так не работает, он состоит из множества дополнительных систем, которые в совокупности и формируют его истинный облик. Проведя небольшие исследования, а также на личном опыте столкнулся с тем, что мало кто из разрабов моделит САУ, а уж совместно с функциональной частью и подавно. Еще меньше моделят учет и потери пакетов при сетевом трафике, а это частая проблема у «больших» локаторов со множеством приемо‑передающих ячеек и блоков.

В связи с этим появилась идея поделиться с читателями Хабра простыми (хелповыми), но полезными моделями, которые подтолкнут или способствуют к решению этих проблем. Также хочу поделиться небольшим опытом в моделировании аналоговой части, так как ее в реале еще никто не отменял.

Итак, поехали..

Читать далее
Всего голосов 13: ↑13 и ↓0+13
Комментарии7

Терагерцовое излучение: Обзор современных технологий

Время на прочтение19 мин
Количество просмотров13K

В последнее время терагерцовый диапазон электромагнитных волн вызывает всё больший интерес: эти частоты обладают высокой информационной ёмкостью, позволяют расширять передачу информации в незанятые частотные области. Терагерцовое излучение имеет огромные перспективы применения в медицине, спектроскопии, радиофизике, измерительной технике и т.д. Всё это обусловило бурное развитие терагерцовых технологий в последние годы.

Напомним, что терагерцовое излучение – это электромагнитное излучение со спектром частот между миллиметровым и инфракрасным диапазонами, оно включает в себя волны в диапазоне частот от 300 ГГц до приблизительно 3 ТГц. Этот диапазон находится на стыке между оптическими и микроволновыми частотами. Его часто называют “терагерцовой щелью”, тем самым подчёркивая его малую освоенность. В этой щели плохо работают как радиофизические методы обработки сигнала, так и оптические.

В статье я попытаюсь дать обзор новейших достижений в области генерации, приёма и возможных применений терагерцового излучения. Статья будет полезна специалистам в области беспроводной связи и микроэлектроники.

Читать далее
Всего голосов 27: ↑27 и ↓0+27
Комментарии4

Создание GUI-приложения в MATLAB. Часть 2

Время на прочтение2 мин
Количество просмотров3.7K

В предыдущей статье мной были рассмотрены возможности среды GUIDE входящей в MATLAB, ее инструментарий сильно устарел как по функциональности так и по дизайну. Такого инструментария недостаточно для реализации более-менее крупных проектов, которые подразумевают большое количество строк кода и создание исполняемого файла. Под такие требования полностью подпадает инструментарий MLAPP. Такого приложения нет в старых версиях MATLAB, в рамках данной статьи работа будет вестись в MATLAB 2019а. Для среды MLAPP достаточно выполнить в командной строке матлаба следующую команду:

Читать далее
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0+5
Комментарии8

Создание GUI-приложения с помощью MATLAB

Время на прочтение1 мин
Количество просмотров7K

У MATLAB существует целых два инструмента для создания GUI приложений.

Первый из них это GUIDE, в этом инструмента присудствует самый минимальный набор компонентов (кнопки, переключатели, текстовые и графические поля) и нет возможности компилировать приложения.

Для вызова инструмента GUIDE нужно вызвать следующую команду:

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Комментарии4

Как использовать ПЛИС в полунатурных стендах и стендовых испытаниях без единой строчки кода

Время на прочтение8 мин
Количество просмотров2.8K

Добрый день! В этой статье я расскажу, как наши заказчики используют ПЛИС в полунатурных стендах и стендовых испытаниях.

В центре инженерных технологий и моделирования «Экспонента» уже много лет мы занимаемся продвижением модельно-ориентированного проектирования в России. Поэтому наш опыт сконцентрирован вокруг инструментов модельно-ориентированного проектирования — то есть различных сред моделирования и симуляции — и применения их в инженерных разработках.

Эта статья написана совместно с нашими хорошими партнерами — компанией «РИТМ». Компания занимается разработкой полунатурных стендов и комплексов полунатурного моделирования «РИТМ» (КПМ «РИТМ»), которые используются нашими заказчиками.

КПМ «РИТМ» представляет собой программно-аппаратное решение для тестирования в реальном времени. Спектр его применений широкий: от быстрого прототипирования алгоритмов управления до полунатурного моделирования объекта управления (Hardware-in-the-Loop или HIL тестирование). РИТМ применяется нашими заказчиками в различных инженерных областях: от авиастроения и ВПК до автомобилестроения и электроэнергетики.

КПМ «РИТМ» поставляется настроенным «под ключ» под задачи проекта или стенда, и оснащен всеми необходимыми модулями ввода-вывода (аналоговыми, цифровыми, специализированными интерфейсами и протоколами). Пользователи могут быстро и бесшовно запускать свои модели в реальном времени (содержащие алгоритмы или модели объекта управления) и подключать их к реальным устройствам (например, блоку управления или исполнительным механизмам) через модули ввода-вывода.

Наши заказчики успешно используют этот подход уже многие годы, но в некоторых узких задачах сталкиваются со следующими проблемами:

•‎ Необходимо существенно сократить шаг расчета алгоритма;

•‎ Не хватает вычислительных ресурсов для решения задачи в реальном времени на процессоре;

•‎ Требуется подключить к алгоритму высокоскоростные цифровые, аналоговые или другие интерфейсы;

•‎ Требуется поддержать заказные интерфейсы или протоколы обмена.

Если вы тоже сталкиваетесь с такими проблемами, то добро пожаловать под кат — даже если вы раньше никогда не слышали о модельно-ориентированном проектировании или ПЛИС.

Читать далее
Всего голосов 3: ↑3 и ↓0+3
Комментарии1

Обзор методов множественного доступа в беспроводной связи. Часть 6. Комбинируем методы и подводим итоги

Время на прочтение19 мин
Количество просмотров3.5K

Привет, Хабр! Сегодня мы завершаем серию статей, посвящённых методам множественного доступа в беспроводной связи. Напомню, что в первой части мы рассмотрели методы частотно-временного разделения пользователей, во второй части – неортогональные методы разделения по мощности, в третьей части – методы кодового разделения пользователей, в четвёртой части – методы пространственного разделения и в пятой части – методы поляризационного разделения и с разделением по орбитальному угловому моменту.

В последней, шестой части мы познакомимся с некоторыми интересными комбинированными методами, в которых одновременно используются несколько ресурсных про­странств для разделения пользователей. Затем мы проведём сравнительный анализ различных методов, рассмотренных во всех шести частях этой статьи, и обрисуем некоторые перспективы развития технологий множественного доступа в ближайшем будущем.

Читать далее
Всего голосов 2: ↑2 и ↓0+2
Комментарии3

Обзор методов множественного доступа в беспроводной связи. Часть 5. Поляризация и закрученные волны

Время на прочтение21 мин
Количество просмотров7.4K

Обзор методов множественного доступа в беспроводной связи. Часть 5. Поляризация и закрученные волны

Привет, коллеги! У нас продолжается серия статей, посвящённых методам множественного доступа в беспроводной связи. Напомню, что в первой части мы рассмотрели методы частотно-временного разделения, во второй части – неортогональные методы разделения по мощности, в третьей части – методы кодового разделения и в четвёртой части – методы пространственного разделения пользователей.

В пятой части я расскажу о методах с поляризационным разделением пользователей и с разделением по орбитальном угловому моменту электромагнитной волны. Мы сравним между собой эти методы и, как всегда, обсудим их основные преимущества и недостатки, а также рассмотрим практический пример реализации множественного доступа с совместным использованием поляризационного и OAM-мультиплексирования.

Читать далее
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0+10
Комментарии0

Обзор методов множественного доступа в беспроводной связи. Часть 4. Сад расходящихся лучей: Пространственное разделение

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров5K

Привет, Хабр! Продолжаем серию статей, посвящённых методам множественного доступа в беспроводной связи. В первой части мы рассмотрели методы частотно-временного разделения, во второй части – неортогональные методы разделения по мощности и в третьей части – методы кодового разделения пользователей.

Сегодня представлю вашему вниманию как ортогональные, так и неортогональные методы пространственного разделения пользователей, в том числе основанные на технологии MIMO. Как всегда, мы обсудим их основные преимущества и недостатки.

Читать далее
Всего голосов 5: ↑5 и ↓0+5
Комментарии0

Шевели элеронами: динамическая регрессия на замену объекта управления

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.2K

Итак, вам нужно ускорить модель объекта управления в несколько раз. Вы попробовали рекуррентные сетки, а потом решили вспомнить Ляпунова и Понтрягина и сделать это без data science. Поехали!

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+7
Комментарии3

Обзор методов множественного доступа в беспроводной связи. Часть 3: Открываем кодовые книги

Время на прочтение20 мин
Количество просмотров5.5K

Продолжаем серию статей, посвящённых методам множественного доступа в беспроводной связи. В первой части мы рассмотрели методы разделения пользователей по частоте, по времени и с комбинированным частотно-временным разделением. Во второй части – неортогональные методы разделения по мощности и их комбинации с другими методами.

В третьей части мы рассмотрим методы множественного доступа с разделением пользователей в ещё одном ресурсном пространстве – кодовом. Среди них будут встречаться как ортогональные методы (CDMA, LAS-CDMA), так и неортогональные (LDS-CDMA, SCMA, SAMA, MUSA, NCMA, NOCA, GOCA, IDMA, IGMA, RDMA, RSMA). Также рассмотрим особую разновидность кодового разделения – битовое разделение (методы BDM, CEMA, REMA, EDC-NOMA, M-NOMA, BOMA). Как обычно, обсудим основные преимущества и недостатки всех этих методов.

Читать далее
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0+6
Комментарии0

Обзор методов множественного доступа в беспроводной связи. Часть 2. Выходим в новое измерение: Разделение по мощности

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров4.7K

Продолжаем серию статей о методах множественного доступа в беспроводной связи. В первой части мы рассмотрели методы разделения пользователей по частоте, по времени и с комбинированным частотно-временным разделением.

Во второй части будем рассматривать неортогональные методы разделения пользователей в новом ресурсном пространстве – мощности, а также методы, комбинирующие разделение по мощности с технологиями MIMO и OFDMA. Разделение по мощности – молодая и довольно перспективная технология. С её помощью можно значительно повысить спектральную эффективность системы связи и увеличить число обслуживаемых абонентов.

Читать далее
Всего голосов 4: ↑4 и ↓0+4
Комментарии0

Обзор методов множественного доступа в беспроводной связи. Часть 1. Как разделить спектр: Частотно-временное разделение

Время на прочтение18 мин
Количество просмотров18K

В настоящее время происходит бурное развитие технологий беспроводной связи: новые поколения сотовой связи (5G, 6G), интернет вещей, спутниковая связь и т.д. Одна из ключевых задач, стоящих перед разработчиками новых систем связи – обслуживание одной радиосистемой как можно большего числа абонентов, т.е. задача эффективной организации множественного доступа. Традиционные технологии временного (TDMA), частотного (FDMA) или кодового (CDMA) разделения пользователей уже не способны удовлетворить возрастающие потребности современного мира, поэтому перед разработчиками стоит острая необходимость в разработке новых, более эффективных и ёмких методов множественного доступа к радиоэфиру. Этой статьёй запускается целая серия, поэтому следите за обновлениями нашего блога. В этой серии статей я попытаюсь дать подробный обзор методов множественного доступа, как широко используемых на данный момент, так и новых, находящихся на стадии теоретической или практической разработки.

В первой части мы рассмотрим технологии множественного доступа, использующие разделение абонентов по времени, по частоте или комбинированное частотно-временное разделение – начиная от традиционных TDMA и FDMA и заканчивая перспективными модификациями OFDM, а также технологиями SEFDM и OTFS.

Читать далее
Всего голосов 15: ↑15 и ↓0+15
Комментарии10

Нейрон мне в элерон: суррогатные модели

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров3.1K

Привет, Хабр! Продолжаем нашу серию статей о суррогатном моделировании, на этот раз расскажем, как мы применили нейросети при создании сложных технических систем – приспособили GRU в качестве суррогатной модели. Реальный кейс для клиента в рамках реального проекта.

Поставим нейросети обучение на службу проектировщику. Полетели!

Читать далее
Всего голосов 7: ↑7 и ↓0+7
Комментарии0

Лайфхак по разработке DMR на ПЛИС через генерацию HDL-кода в MATLAB

Время на прочтение6 мин
Количество просмотров5.9K

Однажды мне прилетела задача реализовать DMR на ПЛИС. Опустившись на дно интернета, я нашел лишь мануал ETSI и пару примеров по генерации кода – с этого начался мой тернистый путь изучения данной тематики. Недавно наткнулся на мем, и тут нахлынули воспоминания...

Читать далее
Всего голосов 6: ↑5 и ↓1+6
Комментарии7