Как мы делали дрон, который не боится упасть, и что общего между архитектурой, роботом-манипулятором и коптером

[raamid]

Очень круто. Могу предложить еще направления для исследования. Чтобы квадрокоптер был способен снять себя с веток или с крыши. Потому что застрять на дереве на высоте 20-30 метров, это почти то же самое что разбиться вдребезги (может и хуже, потому что даже запчастей не останется).

[frontwise]

Спасибо)
Сеточкой обтянем, как вариант

[aafin]

Сеточка весь воздух задержит.
Я заметил, что внутри много места. Это значит, что можно сделать винты большого диаметра на разных уровнях. Вроде как чем больше винт тем больше КПД.

[Ildar92]

думал, что дрон не боится упасть, потому что не упадет и не покалечит людей. но нет, он не поломает себя, а людей все ещё может

[frontwise]

Для людей тоже мягче и безопаснее чем обычный. Но все же да, основная особенность — сохранение собственной работоспособности.
Обнаружение и обход препятствий тоже делаем. Это движение с двух сторон.

[qbertych]

Стартап Dronistics из EPFL (опять Швейцария, это выходцы из группы Dario Floreano)

Справедливости ради, Flyability — проект той же группы.

[frontwise]

куда не копни)

[arheops]

Раз уж зашел разговор о меньшей массе, сколько весит рама и для какого габаритного размера?

[GigaFlopsis]

В сравнении с 450 размером карбоновой рамы, у нас получалось достичь на 60-70% меньший вес с возможностью швырять его со всей силы об стену.

[Pilat]

Не сдувает ли подобные конструкции ветром? Как вообще при ветре ведёт себя такой защищённый дрон, есть ли значительный расход энергии?

[GigaFlopsis]

В автономном режиме ведёт хорошо. Система управления оценивает внешние возмущения и компенсирует их. Да и парусность у него маленькая.

[sheru]

Интересный проект, правда напрашивается вопрос о камере. При такой конструкции в кадре явно будут лишние (с точки зрения картинки) элементы. Первая мысль, что нынче софт и не такое умеет убирать, но… Или вопрос с камерой вообще не рассматривается?

[d_ilyich]

В каждый узел (который fastener) — по камере :)

[GigaFlopsis]

Стоит понимать, что это одна из немалочисленных конструкций на данной структуре. Еслть верси, где в обзор камеры ничего не попадает. Т.к. за время разработки мы больше всего поглубились над этой конструкцией, да и роликов собралось предостаточно, то решили расказать о ней. На борту стереопара, т.ч. стержень посредине невилируется, да и на slam это не влияет.

[drWhy]

В некогда объявленном конкурсе на выживание яйца, сброшенного с Эйфелевой башни, победила, по сути, тенсегрити конструкция, собранная из картонной коробки и женских колготок — яйцо крепилось в центре коробки в подвесе из колготок, натянутых по трём осям.

Спасибо за демонстрацию качественной реализации интересного подхода.

[frontwise]

О, интересно! А как ссылку найти?

[drWhy]

К сожалению, даже источника новости не помню, но попадалась довольно давно. Вероятно, после получения решения конкурс был упразднён, и если было это до эры интернета, найти упоминания будет нелегко. Сейчас по запросу «Эйфелева конкурс яйцо колготки» Гугл находит в основном рецепт варки яйца в колготках.

[aafin]

Туда можно больше чем четыре пропеллера впендюрить. Для надежности.