Обновить

Комментарии 8

это все очень хорошо и правильно. но вам надо пообщаться с врачами(желательно с несколькими и только теми кто каждый день пытается вылечить пациентов, а не тех кто теоретизирует в кабинетах) и что еще более важно с реальными пациентами.

лично я не мог понять почему моя мать не может что то делать своей сломанной рукой довольно продолжительное время. она же зажила, в чем проблема ? но после того как сам сломал руку я ее понял. уже прошло почти год после перелома, но рука все еще далека от тех показателей что были до перелома.

Добрый день. Из разговоров с клиентами центра реабилитации, я делаю вывод, что все стремятся прийти к тому состоянию, что было до перелома, операции, инсульта и пр. " Раньше я играл на гитаре, а сейчас даже кружку не могу нормально взять". Не достигая поставленной цели (за пол года, год), с таким настроением они все реже и с меньшей охотой занимаются разработкой руки. Это взрослые, а дети через какое-то время вообще забывают про свою больную конечность и делают все здоровой, не понимая, зачем родители заставляют ей что-то делать, ведь "она же не работает?" Восстановление долгий процесс, и чем дольше он длится, тем менее заметен становится прогресс. Восстанавливаете плечо? Нарисуйте крестик на стенке и каждый день пытайтесь поднять руку чуточку выше него. Получилось? Отметьте новое положение. Челендж. Самое главное, на мой взгляд, не падать духом и не пытаться сразу свернуть горы. Здоровья вам и вашей маме!

Недавно в кабинете кинезотерапии проводила реабилитацию на тренажерах Kinetec и Artromot. В действительности они могут совершать множество движений в одном/ нескольких суставах. Однако для смены режима зачастую требуется поработать отверткой, что в условиях большого числа клиентов, совершенно не удобно. Поэтому у нас все пациенты с нарушением движений в луче-запястном суставе проходили абсолютно идентичную программу - циклично сгибали/разгибали руку в ЛЗС. Пациентам такая реабилитация кажется скучной и многие засыпают, пока тренажер разрабатывает руку :) Есть в кабинете также несколько активных тренажеров, один из которых Armeo Spring. Почитайте про него, если планируете расширение функционала вашего тренажера. Он позволяет совершать любые анатомические движения рукой для взаимодействия с объектами на экране в игровой форме, что нравится всем пациентам, особенно детям.

Посмотрите на Armeo Power, они есть в РФ. Там все нормально со степенями свободы и вообще с извращенной мехатроникой.

Это я вам как когда-то сертифицированный по ним инженер говорю :)

невероятно крутая и сложная кинематика!

Давным-давно придуманы привода с датчиками усилия на выходе. То есть помимо тока на моторе смотрите ОС по сенсору силы и сравниваете с табличкой. Выход за пределы - останов.

Но вообще, к сожалению, как только вы захотите это все зарегистрировать в РЗН так и перехотите производить.

Когда я ещё трудился в этой отрасли меня добила регистрация такого комплекса как Motek GRAIL. Тоже есть в РФ одна штука. Есть у производителя и более крутая версия по имени CAREN. Погуглите если интересно.

Датчики со встроенными приводами, это рабочий вариант, но не очень удобный в процессе разработки. К тому же, стандартные табличные значения не подойдут, так как в разных точках рабочего пространства разная нагрузка на моторы. Это обусловлено морфологией робота.

Хорошо, что хоть что-то делается в этом направлении, в этой стране, а то что вам оказали содействие, вообще замечательно. У меня есть реализованный проект, направленный на решение этой же проблемы, но, с другой стороны, в игровой форме создает платформу для физиологической части реабилитационного процесса. Задействован именно вариант, который должен в большей степени способствовать наращиванию потенциала мозга. Я правда сам его делал, насколько было времени и ресурсов. Тем не менее, он работает. Сейчас готовлю к выпуску вторую версию, в ней уже больше косметические правки, дополнения по части аналитики и т.п. Работает под Android, Linux и MS Windows, можно под продукцию Apple, но это уже будет позже, при наличии возможностей. Windows версию дал в свободный доступ, народ скачивает, значит востребовано. Опубликованный ранее видеообзор, пока прикрыл. Впрочем, сами линки на просмотр и скачивание действительны, как и раньше.

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Информация

Сайт
innopolis.ru
Дата регистрации
Дата основания
Численность
1 001–5 000 человек
Местоположение
Россия