Комментарии 20
Хоть бы расписали, что из себя представляет эта ОС. А то просто какой-то твит получился.
А что значит "ОС-система-платформа реального времени"? И какие есть ОС не реального времени, и в чем их разница?
Это большая тема, в двух словах не объяснишь. Начать изучать можно с вики
Спасибо, а могли бы ещё на второй вопрос ответить? Хотя конечно может и дурацкий вопрос, но всё же — какие есть ОС не реального времени и в чем разница?
ответили ниже + дополню — реал тайм OS дает ГАРАНТИРОВАННОЕ время отклика на событие. В этом вся разница. Обычная ось этого не может. если в быту это не заметно (или заметно по лагам гуя но никто же не умер) то в некоторых отраслях это критично (ядерные объекты всякие если не ошибаюсь в медицине было использование QNX)
какие есть ОС не реального времени
Самое популярное vista.
ОС не реального времени есть например в облаках или в супер компьютерах, когда задачу ставят на исполнение в очередь, а когда она выполнится никто точно не знает.
А из остальных осей при тех или иных допущениях можно сделать ОС реального времени.
А из остальных осей при тех или иных допущениях можно сделать ОС реального времени.
Получается ли это, что ОС реального времени не может выполнять задачи, в которых нет возможности заведомо вычислить срок выполнения этой самой задачи?
Ситуация обратная… Суть RTOS в том, что она попытается в шишки расшибиться, чтоб выдержать с точностью до миллисекунды заданное вами расписание, если железный таймер выдает с миллисекундами прерывание.
Если у вас два потока с одним приоритетом должны сработать точно в одно время, тогда ситауция усложняется. Это нужно разруливать на уровне прописывания вами пауз в коде.
Общая суть сводится к тому, как точно ОС выдерживает время старта задач и с каким квантом время переключает контекст.
Если у вас два потока с одним приоритетом должны сработать точно в одно время, тогда ситауция усложняется. Это нужно разруливать на уровне прописывания вами пауз в коде.
Общая суть сводится к тому, как точно ОС выдерживает время старта задач и с каким квантом время переключает контекст.
Ну все же не совсем так. У RTOS лимитировано время между возникновением прерывания и передачей из него управления в ожидающую этого события задачу. В не-реалтайм ОС на этом пути может возникнуть необходимость, например, страницу из свопа на диске в памяти восстановить, что приведет к непредсказуемому увеличению этого времени.
Дополнил пост. А комментарии куда-то потерялись :(
tenbits, почти все существующие ОС — не реального времени. Реалтайм ОС — очень специфичная штука и очень сложная внутри.
И чем оно лучше FreeRTOS например?
Видимо тем, что имеет продвигаемый Intel протокол CoAp с защищенным транспортным уровнем с использованием DTLS (Datagram Transport Layer Security). А в остальном операционка очень слабая. Нет GUI, нет файловых систем ни одной,… можно сказать голая.
Больше похоже на попытку концепт из "старших" микроконтроллеров CortexA и Линукса перетащить на микроконтроллеры попроще. Оставив разделение на ОС и приложение, в отличие от той же FreeRTOS и ей подобных систем, которые по сути является частью приложения… На первый взгляд мне не понятно, зачем это может быть нужно...
В книгах встречается утверждение, что RTOS в принципе не могут загружать приложения, иначе они не RTOS.
Не увидел нигде в исходниках Zephyr возможности загрузки приложений.
Там монолитное firmware как обычно для микроконтроллеров.
Линкуется все в один бинарный образ.
Там я вообще не увидел никакой связи с линуксом кроме того что собирается все в GCC.
Не увидел нигде в исходниках Zephyr возможности загрузки приложений.
Там монолитное firmware как обычно для микроконтроллеров.
Линкуется все в один бинарный образ.
Там я вообще не увидел никакой связи с линуксом кроме того что собирается все в GCC.
Ничем. На какую целевую аудиторию происходит заточка можно догадаться по списку поддерживаемых "устройств"
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Zephyr Project — open source ОС реального времени