Как стать автором
Обновить

Как собрать самодельный принтер/плоттер

Уровень сложностиСредний
Время на прочтение10 мин
Количество просмотров21K
Всего голосов 68: ↑67 и ↓1+66
Комментарии41

Комментарии 41

ЗакрепленныеЗакреплённые комментарии

"Взлом цветного картриджа HP: превращаем его в ручной принтер" https://habr.com/ru/post/443582/

К слову на днях видел это устройство на aliexpress - китайцы из него сделали бытовое устройство.

В своих проектах настоятельно не рекомендую использовать шилды L9110 L9110S / HG7881CP

В проектах часов «Воронеж» (там тоже управление двигателем) и Питание электролюминесцентных индикаторов горели только в путь. Я никогда не видел раньше, чтобы микросхема светилась как лампочка. Там какие-то проблемы в схемотехнике, и сделаны они прям плохо. Из десяти штук, сгорели все (учитывая что я использовал только половину шилда, я спалил 20 микросхем).

А вот шилд L298N (прям как на фото в статье) показал себя достаточно неплохо. Надёжная штука.

Есть прикольный проект Планшетный графопостроитель «Моторий»

Да, они не особо мощные. Но, честно сказать (это уже из собственной практики) - горят они у меня в соотношении примерно 7 нормальных - 3 сгоревших :-). Зато дёшево и маленькие...

Они горят от косого взгляда. Посмотрел не под тем углом и вдруг засиял. То есть может 10 включений быть без проблем, а потом дым. В общем, опасные они.

Да, "не предел мечтаний", согласен.

Если посмотреть на фото этих плат в начале статьи, можно заметить развязку из 8 диодов на модуле с LM298N, а если нагуглить ее схему, можно увидеть, что поставлены они правильно. Диоды эти 1N5822, тоже, в общем, так себе, но все же они есть. А мотор - это что? Правильно, катушка индуктивности, работающая на замыкание-размыкание. Дальше понятно?
И не надо путать коллекторный мотор с реле, например, на включение обогрева по термодатчику. У первого сотни и тысячи включений-выключений обмотки за секунду, у второго - пару раз в сутки. А дальше играет статистика - в какой-то прекрасный момент напряжение с катушки таки пробьет переход драйвера. Понятно, что для мотора статистически вероятность больше, а для реле - меньше.
И второе, опять же из фото. LM298N стоит на радиаторе, остальные - нет. А все тепло, которое выделяет драйвер, должно как-то куда-то уходить. В нашем варианте - в воздух. Скорость теплообмена определяется площадью теплообмена (в простейшем случае, при прочих равных). Соответственно, площадь радиатора на модуле LM298N в 20-30 раз (навскидку) больше, чем первых двух, к тому же в них пластиковый корпус чипа выступает больше в роли теплоизолятора, чем теплопроводника.
Так что никакой загадки, экономия в 1$ иногда приводит к такому вот катастрофическому снижению надежности.

Подтверждаю. Мелкие мотор-шилды и у меня частенько горели.
Ещё был неудачный опыт с EasyDriver'ами, которые по описанию выдерживают до тридцати вольт, но лично у меня один экземпляр при подаче двенадцати вольт и подключённом совершенно исправном двигателе сдох с дымом и вонью (но подозреваю, что контрафакт какой-то попался).

А вот L293D/L298N показали себя чрезвычайно хорошо. Первый я даже использовал в своём посте про магнитные карты для управления электромагнитом, работало отлично.
Брр двигатели вроде обсуждали шаговые, а драйверы под них почему-то выблали H-мост подобные. Почему не взять специализированные теже A4988 и тому подобные?

Лучше будет специализированные, вы правы. Держал в голове, пока писал статью, да вылетело потом. Моя недоработка :-)

P.S. но об этом я упомянул: что специально "с ножками" драйверы не рассмотрены. А исключительно с разъёмами. Просто "глубжее" тему не раскрыл.

"Взлом цветного картриджа HP: превращаем его в ручной принтер" https://habr.com/ru/post/443582/

К слову на днях видел это устройство на aliexpress - китайцы из него сделали бытовое устройство.

Я как раз сейчас заморачиваюсь с похожей темой (пока в теории, изучаю)...Только хочу струйник на базе автомобильных инжекторов. Или....есть ещё вариант, что вместо форсунок можно (совсем круть будет, в теории): форсунки на эффекте Юткина! О_о Не забиваются, мощные (простые как валенок, легко чистить, мощная струя).

Проблем пока много...Нужно брать изображение RGB, переводить в CMYK, учесть при этом ICC профиль и прочее...в общем замороченно. Копаю пока. На java пилю...

С эффектом Юткина очень опасно — десятки киловольт на конденсаторе в микрофарад…

Импульсы с крутым фронтом проще получать от схем на которых работают электроэрозионные станки, для них крутизна фронта значить очень многое. И они не высоковольтные, хотя тоже работают в воде

RGB в CMYK? А в чем проблема? Я думал что это решено уже много как лет тому назад и нужно только выбрать способ который больше нравиться.

Типографии давным давно в CMYK работают.

Особых проблем нет. Время только...чтобы этим заниматься :-)

А у меня была идея 3D печати водой (льдом). Но поизучав научные работы, понял что такое уже сделали и не раз.

Интересная тема (возможно, даже идея для стартапа) - струйный принтер с неподвижной печатающей головкой во всю ширину страницы. Для прототипа, берём 15 шт. чёрных китайских картриджей типа HP803, ставим в ряд и получаем область печати 15*14=210 мм. Механика значительно упрощается, такому принтеру не нужен привод ПГ, а нужен только механизм подачи бумаги, и такой аппарат может быть суперкомпактным и к тому же очень быстрым.

Мне кажется это банально вопрос цены. Поэтому им было проще сделать привод головки, чем головку во всю страницу (хотя, инженерно это проще казалось бы!). Дораха...

Для прототипа, берём 15 шт. чёрных китайских картриджей типа HP803, ставим в ряд и получаем область печати 15*14=210 мм

Сами сопла занимают далеко не всю площадь картриджа или печатающей головки, да и даже если бы они занимали условно всю площадь совместить их так, чтобы не было видно стыков и без сдвига сдвига по другой оси в принципе задача нетривиальная.

струйный принтер с неподвижной печатающей головкой во всю ширину страницы

Допустим, что сделать одну большую широкую головку технологически так же просто как маленькую, хотя я подозреваю, что это не так, и выдержать на большой головке ту же точность исполнения и не допустить деформации будет значительно сложнее, тогда можно предположить, что цена растет линейно площади головки. Выходит, что цена головки вырастает условно в 10 раз, а с ней вырастает и цена принтера. И тут у нас выгорают и перестают печатать несколько сопел. Итого, нам нужно менять эту в несколько раз более дорогую головку. При этом стоит помнить, что при возрастании количества сопел, у нас возрастает и вероятность что хотя бы одно из них выйдет из строя. Итого имеем увеличение цены устройства, цены его ремонта и замены, и снижение его надежности. Взамен получаем скорость и компактность сравнимую с ламинатором. Лично для меня звучит не очень заманчиво.

P.S. Размеры будут сравнимы с ламинатором потому, что он имеет схожую конструкцию с предлагаемым вами устройством – механизм протяжки и нагревательный валик.

Чтобы компенсировать стыки, можно поставить картриджи в два ряда, как это делалось с иглами в головках чековых матричных принтеров (в отличие от десктопных собратьев, иглы там были расположены горизонтально). А изображение поделить на чётные и нечётные полосы.
(Но зачем только такие сложности, если механизм перемещения головки уже давно обкатан и на самом деле достаточно быстр?)
Интересная тема (возможно, даже идея для стартапа) — струйный принтер с неподвижной печатающей головкой во всю ширину страницы.


Похоже на то, что вы изобрели твердотельный принтер :)
Суперкомпактный — это про термопечать. Просто, надёжно, дубово, нет дефицитных расходников, да и скорость печати весьма приемлемая. И пространства мало требуется. У меня есть промышленный КПК с таким принтером, не сказал бы, что он сильно больше своих собратьев с одним лишь сканером штрих-кодов. Если A4 хочется — китайцы одно время предлагали некий GWP-80, куда вставлялся обычный рулон факсовой бумаги и который занимал места не больше, чем обычная бутылка кока-колы.

А со струйником не взлетит, как по мне. Усложнение головки сведёт на нет всю экономию на механике.

Термобумага выцветает, а спиртового антисептика (даже его следов на руках) вообще боится как огня. Для мобильного офиса это неприемлемо. У Epson был компактный струйник, но цветной и стоил как два-три обычных принтера. К сожалению, не могу найти информацию, освоили ли китайские фирмы производство печатающих головок...

У струйника тоже немало недостатков. Вроде того, что через пару недель простоя он может внезапно начать печатать с полосами без возможности прочистить по-нормальному головку.

Идея печати во всю ширину страницы уже реализована в принтерах Epson

У проекта прошивки для 3d принтеров klipper уже есть поддержка кинематики для тросов.

Можно взять около любую плату управления для fdm принтера и получить готовую базу для такого рисователя - и обвязка драйверов и pwm выходы для разных инструментов и входы для сенсоров с защитой.

А именно: нет полноценного цветного принтера (например, струйного), печатающего по цветовой модели CMYK! Хотя учитывая наличие в продаже высокоскоростных форсунок (например, легко можно взять инжекторные от автомобиля), подобное устройство не является чем-то заоблачным, но, тем не менее, автору его не удалось найти…

У меня до сих пор висит на стене в комнате конструкция из двух блоков.
Думал рисовать на больших поверхностях.
Только начать нужно было с модуля рисования.

Привод из стеклоподъемника, трос стальной (8м) на катушке и энкодер высокой точности на ролике.
Блок управления с LCD экраном.
И уже все заработало. Таскало тисочки (1.2Кг) по всему рабочему полю за час с лишним. "раст" в радиальных координатах с шагом 2 мм по фото. И с возвратом в исходную точку с накопившейся ошибкой в < 5мм.

Начал делать пишущий модуль, и на этом проект сдох. Так и валяется самодельный компрессор для аэрографии и несколько аэрографов (и точный и "просто для грубой окраски").
Не работает это в автоматизированном режиме. Засоряется аэрограф, засыхает, плохо работает с длинными трубками и краски надолго не хватает.
Думаю, инжектор - ничем не лучше. Краска - не бензин. А хорошая краска стоит как 20 бензинов.

Не дождался нужного мне вопроса, вернее ответа на него. Может кто подсказать где поискать алгоритм рисования цветными линиями цветной фотографии как на последнем фрагменте "Portrait GABRIELE...."?

Там в статье есть: "...гуглить по ключевым словам «TSP art» и «алгоритм voronoi-stippling»"

Насколько мне удалось понять (пускай поправят, если я не прав) - эти алгоритмы (TSP art, алгоритм voronoi-stippling) - всего лишь переводят изображение в векторный путь одного цвета.

Соответственно, нам надо некое изображение:

1) перевести в CMYK-цветовой режим (это стандартный 4-х цветный режим для печати на принтерах, в типографиях и т.д.)

Для этого - берем изображение.

2) Загружаем в фотошоп.

Оно изначально имеет RGB-цвет.
Оно изначально имеет RGB-цвет
Оно изначально имеет RGB-цвет

3) Переводим его в CMYK:

Переводим его в CMYK
Переводим его в CMYK
Переводим его в CMYK

4) Идём в слои:

Идём в слои
Идём в слои
Идём в слои

5) Быстро 2 раза жмём на название слоя и открывается меню его настроек:

Открывается меню настроек слоя
открывается меню настроек слоя
открывается меню настроек слоя

6) Здесь мы видим, что стоят галочки на всех CMYK цветах. Отключаем галочки у всех, оставляем только у одного (самого левого):

Убираем галочки у всех, кроме самого левого
Убираем галочки у всех, кроме самого левого
Убираем галочки у всех, кроме самого левого

7) Далее жмём "Ок" и сохраняем изображение, как например, C.jpeg. И так для всех оставшихся цветов (YMK). В итоге - у вас должно получиться 4 отдельных изображения, разного цвета. Каждое из них кидаем в обработчик алгоритма TSP art , voronoi-stippling (не знаю где взять -надо искать). И в итоге - должно получиться 4 картинки векторных с путями. Грузим их по очереди в микроконтроллер и исполняем на одном и том же холсте (чертим разные цвета друг-поверх друга). И, по идее, должно получиться как в видео.

Заинтересовался рисование фотографией линиями. Перерыл много чего, а адекватного - НИЧЕГО. Похожее есть - маленькими ломаными линиями. На фото же - длинные дрожащие линии, которое складывается в офигительный портрет.

В найденом софте tsp и striple и concord гоняю фото. Для теста пробовал чёткое фото лица в солнечный день, ну и Лену. У меня получается лажа (а вот демки, что лежат - то более менее, но всё равно, результатам далеко до КДПВ).

Эксперименты забросил - очень неторопливые расчёты. Блин, я расстроился..

Мне кажется, можно дополнительно фильтрами пробовать в адобе иллюстраторе - но это мои догадки (автор то этого типа картин подробно не раскрывает свою технику;-) ).

Там есть всякие штуки интересные, для модификации векторных линий.

P.S. Всё понятно. Вот тут есть ссылка на бесплатную программу, которая делает такое штриховое изображение:

Там пишут: "....На входе — изображение PNG, на выходе программы — файл SVG, который можно открыть в Adobe Illustrator и Inkscape."

Соответственно, я был прав - сначала разбиваем изображение на 4 цвета (и сохраняем как PNG каждое). Потом грузим каждый по отдельности, в формате PNG- в этот генератор по ссылке в этом комменте. И обработанное изображение потом -в inkscape и далее в g-код. А g-код - кидаем на исполнение микроконтроллеру. Вуаля:-)

Собирала polargraph в 20 году, вот статья. С цветным изображением интересный вариант.

Как бывший обладатель китайского принтера для печати на стенах расскажу некоторые подробности об устройстве:

По сути это обычный планшетный струйный принтер, только установленный вертикально. Конкретно про тот экземпляр что был у нас, в качестве печатающей головки используется CMYK Epson Tx800, так же бывают варианты CMYKW. на вертикальной оси стоит шаговик с энкодером, привод ремнем. На горизонтальной оси просто шаговик на рейке.

Основные проблемы были с тем что в отличие от планшетных принтеров нет нормальной парковки для головки с памперсом, из за этого головка очень быстро засыхает и вторая проблема в том что у нас была версия без уф засветки, соответственно нужно было очень тщательно подбирать параметры печати, для того чтобы изображение не растеклось, но при этом было насыщенным и контрастным .

Спасибо, за полезную информацию!

Тем не менее, шаговые двигатели не являются панацеей и применяются в основном в бюджетных решениях. Так как существует иной способ механического привода, дороже и существенно производительнее: сервоприводы.

Если где-то в середине вроде бы технической статьи вы видите странные рассуждения, как будто автор не разбирается в предмете обсуждения… а, все нормально, это дансиа опять статью написал.

"Если среди адекватных комментов вы опять видите один неадекватный, как будто автор коммента хочет в пику что то сказать...а, всё нормально, это опять vvzvlad влез"

P.S. рад вас видеть :-)

Уже несколько лет рисую на Makelangelo. Переехал на него с Polargraph, потому что выходит быстрее и точнее. Если вдруг кому интересно, описал процесс сборки тут.

Вполне интересно. На днях купил себе шаговые двигатели условно мощные под этот проект. Буду себе собирать. Правда случайно нажал 2 раза на заказ и приехало 4 двигателя :-)). Ну да ладно - пущай будет...

Сначала такой проект, потом апну его до струйника самопального под CMYK.

По фотографии сразу понятно что это иностранный проект. Наши девушки не позволяют себе непрокрашеные корни)
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий