Как стать автором
Обновить

Реверс-инжиниринг индикатора воздушной скорости 1977 года

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение8 мин
Количество просмотров6.5K
Всего голосов 48: ↑47 и ↓1+74
Комментарии25

Комментарии 25

Ну это довольно простой прибор, а схема управления двигателями с обратной связью известна еще с бородатых годов, и может вообще не включать в себя ОУ - это мостовая схема, в которой реохорд обратной связи включен как одно плечо, а второе плечо это сигнал задания. Рассогласование моста крутит двигатель в ту или иную сторону. Тут просто все маленькое и низкотоковое. На таком принципе строились (да и сейчас) различные индикаторы, самописцы (прибор КСП, не самолетный но принцип действия тот же), и даже роботы.

Да и самые популярные ардуиновские сервы построены на том же принципе. Только уровень задающего напряжение формируется из ШИМ сигнала через интегрирующую цепочку.

Калибратор сигналов посадки?

Рассогласование моста крутит двигатель в ту или иную сторону.

О. Когда-то препарировал индикатор давления масла, работавший именно по такому же принципу.

Мне вот непонятно зачем тама столько массивного и толстенного железа, переудлиненные шестеренки и валы, половина контактов на разъёме не используется, кажется была задача сделать самолет максимально дорогим и тяжелым.

В авиации используется множество массивных металлических разъёмов, которые более уместно смотрелись бы в горнодобывающей или бронетехнике.

Этот прибор можно было запросто укоротить на треть или даже наполовину, увеличив плотность монтажа, избавившись от излишней длины осей и валов, применив разъём с более адекватным количеством контактов.

Видимо, всё это ради надёжности по принципу "тяжесть - это хорошо, тяжесть - это надёжно" :).

Этот прибор можно было запросто укоротить на треть или даже наполовину, увеличив плотность монтажа, избавившись от излишней длины осей и валов, применив разъём с более адекватным количеством контактов.

а потом в момент турбулентности он бы посыпался и в самый тяжелый момент пилот остался бы ещё и без указателя скорости?

С одной стороны - говорят даже не каждый пилот за всю карьеру попадёт в сильную турбулентность. А с другой - это не повод отправлять 200-300 человек кормить рыб в океане.

Плюс предполагаю, что куча решений - универсальны, для военной и гражданской авиации - и разработка (а так же сертификация) отдельных разъемов и датчиков скорости - выльется в такую копеечку, что экономии не будет.

P.S. уже как-то упоминал, что в сериале расследование авиакатастроф был эпизод, где во время ТО сертифицированный болт за сотни или даже несколько тысяч вечно-зёленых, заменили таким же (по размерам) болтом за пару долларов из ближайших хозтоваров. В результате в одном из полётов он просто лопнул, а весь самолёт отправился на досрочную реинкарнацию.

Иногда каленые болты делают немного непохожими на обычные.

потому что это самолет, там вибрациии, перегрузки, удары при посадке и такое устройство должно быть надежным и точным.

Тут ещё хоть как-то можно понять - куча механики. Нужно сделать её надёжной и с диагностикой неисправности. Но в соседней теме разбирали индикатор уровня топлива, который имеет такие же неадекватные размеры, чтобы питать экрансик на несколько секций! Вот там я никак не понял причины таких размеров

индикатор уровня топлива, который имеет такие же неадекватные размеры

Это вы про мой?

Ну там понятно, почему. Топливомер - это не показометр, а именно измерительный прибор. К нему идёт кабель непосредственно от датчика уровня топлива в баке, а не от какой-то измерительной аппаратуры, которая выдаёт только значение для отображения на экране. Поэтому вся измерительная электроника находится в его корпусе.

К слову, топливомер не самый длинный такой прибор. Тахомер, что я препарировал два года назад, в длину был сантиметров тридцать.

Интересно, а зачем так? Вроде бы кажется логичным все сигналы от приборов собрать в едином блоке управления, а от него тащить сигналы к индикаторам. Требования надёжности?

Сейчас так и делают. Раньше, вероятно, ради надёжности и ради простоты - зачем делать какой-то промежуточный блок, если измерительную электронику можно разместить прямо в приборе в кабине.

Спасибо за подробный ответ. Может так делали, чтобы легче было ремонтировать? Попробуй достань из бака этот блок (ну лии где там поближе к баку его прикрутили бы). А тут сразу в кабине. Вынул да поменял

Судя по тому что счётчик скорости Маха заходит далеко за единицу, прибор этот не только для гражданских бизнес-джетов планировалось использовать. Вполне может быть что там каких-то специфичных для истребителя механизмов не хватает. Шкала, опять же, могла бы быть чуть сложнее (прост предполагаю), что требовало бы дополнительных железок.

Я, конечно, сейчас глупость спрошу, но надо же когда-то умнеть. Если задача сервоприводов

заключается в повороте индикатора в положение, соответствующее входному напряжению

...то почему бы просто не подать на индикатор это входное напряжение?

Потому, что в авиации важна устойчивость показаний даже при вибрациях и турбулентности. Сервопривод активно удерживает стрелку в нужном положении, а не просто реагирует на ток (стрелка при поворотах/разворотах/пикировании не болтается).

Но неужели в 1977 году не нашлось иных решений этой проблемы, кроме килограма шестеренок в каждом крохотном индикаторе? И это для авиации, где каждый грамм важен?

Может я конечно неправ, но мне все это представляется дикой помесью легаси-оверинжиниринга, инерции мышления и бюрократического болота вместо нормального производственного процесса.

До 60-х делали приборы с гальваническим показометром. И избавились от этой практики при первой же возможности. Основных причин две: восприимчивость гальванометра к вибрациям и возможность недиагностируемого залипания стрелки.

В приборах с мотором и сельсином / потенциометром стрелка стоит точно, на вибрации не реагирует. И отказ любого компонента легко диагностируется и можно выбросить флажок отказа / недостоверных показаний.

Хотя вот, что интересно, некоторые гальванические приборы таки остались даже на поздних.

Указатель вибраций на 737/747 был именно с гальванометром внутри. По сути обычный милливольтметр.

Этот можно было вообще без начинки делать. Стрелка болтается? Есть вибрация!

Такое решение в виде сервопривода и управляющей электроники было от начала появления электронных (где было что-то ещё помимо сельсинов) стрелочных приборов до полного их ухода в историю. В мелких стрелочных (N1, N2, EGT, температура и давление масла, Fuel flow) реализовано точно так же. Причём зачастую там ещё более эпичные решения.

Тем не менее, видел несколько простых - в одном стояли сельсины (но они благодаря своему свойству самостоятельно синхронизироваться не стряхиваются), ещё какие-то (вроде бы вибрация двигателей и давление кислорода на Боинге) были и вовсе магнитоэлектрическими. Каким образом там реализована защита от вибраций и тряски - мне неведомо, не разбирал.

И это для авиации, где каждый грамм важен?

Ну если в космос подобная механика летала(Глобус) , то значит, что в авиации тем более не каждый грамм важен.

На глайдере из-за отсутствия вибраций иногда приходится стучать пальчиком по высотомеру, что-бы стрелка живее двигалась.

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий