Комментарии 17
Вижу в конструкции лидар от velodyne, для космического оборудования это крайне не надёжный узел (внутри двигатель, с платой на валу), с ожидаемой наработкой всего 5000-10000 часов. В своё время пришлось заменять их десятками. Их сейчас не используют даже в Автомобилях, мир переходит на твердотельные лидары. Так что, думаю что разработка скорее на стадии концепта, нежели серьёзного космического проекта.
Да, шагающим роботам должно быть легче, раз уж технически дошли до этого. Колёса истираются, а этих можно снабдить сменными наконечниками для ног. Но вопрос пыли остаётся. Пыль будет лезть во все сочленения. А пыль там не наша, а острая. Клинить не будет?
Колёса истираются, а этих можно снабдить сменными наконечниками для ног.
Не могу вспомнить, был ли в истории случай отказа ровера по причине износа колеса ;) Ну, и, к примеру, наши земные машины как правило комплектуются запасным колесом.
Выглядит крайне ненадёжно. Робот-собака, идущий по сильно пересечённой местности, легко может упасть. Для самой платформы это не страшно, он легко может перевернуться и встать. Но вот что будет при этом со всеми этими хрупкими приборами на спине робота? Сможет ли он вообще с ними встать после падения? На мой взгляд, корпус должен гораздо лучше защищать такие приборы, они должны быть в основном внутри корпуса, иначе они быстро сломаются. И любой разновидности такого робота нужна рука, которая сможет очищать приборы от пыли.
Робот-собака, идущий по сильно пересечённой местности, легко может упасть
Может. А теперь представьте что это не робот, а человек в скафандре со всеми этими приборами на спине, карабкается на холм по острым камням. Он может упасть еще легче, а последствия могут быть гораздо хуже.
Что касается пыли - да, я думаю это они не забудут решить.
Человек обычно успевает при падении выставить вперёд руки, при низкой гравитации это сделать намного легче, чем на Земле, потому что падение занимает больше времени. А а робота-собаки рук нет, он упадёт прямо на спектрометр. Человек же в опасной с точки зрения падения ситуации не будет держать спектрометр в руках, а положит его в рюкзак.
при падении выставить вперёд руки
Или назад на этот же рюкзак, если падает с холма? А потом острым камнем протыкает скафандр и думает что лучше бы послал робота..
Смысл не в том кто лучше падает, а в том что в недружелюбных условиях дешевле потерять железного робота чем теплого человека.
Никто не спорит, что лучше потерять робота. Но робот должен быть устойчивее, иначе он потеряет функциональность слишком быстро даже в условиях возможности ремонта, не говоря уже о беспилотных миссиях.
Посмотрите тесты, как их пинают ногами. Такого ещё попробуй урони. Так что это тред обсуждения околонулевой вероятности.
Ну эти тесты что нам показывают в роликах на ютубе - это запись наиболее успешных только. И те "сложные" трассы где он проходит полосу препятствий, эффектно прыгая - запрограммированы. В реальной жизни вполне запросто может лапой попасть в щель или песок, застрять и потерять равновесие.
Другое дело что и человек может. А время реакции у процессора и механизмов может быть гораздо быстрее. Плюс, опять же, любая железка менее ценна чем человек, особенно на далекой планете.
Ненадежно и по количеству ног - поломка одной сразу убивает аппарат.
Гораздо логичнее идти от многоногой базы, типа арахноида на 8 ногах.
Нет проблем с равновесием, не нужно его постоянно держать. Меньше проблем с надежностью - можно потерять по 2 ноги с каждой стороны. Конструкция и алгоротмы работы ног гораздо проще (надежность и масса).
А они умеют с себя пыль сбрасывать? Накопится на солнечных панелях и все, конец песелю
В плане выживаемости группы роботов было бы практичнее иметь базу с набором модулей (ремонтные, исследовательские, энергетические и т.д.) которые бы могли пристыковать к себе базовые собаки в зависимости от необходимости (исследовать, отремонтировать или подзарядить товарища). Выходит из строя один робот ему идет на помощь другой с реммодулем, по дороге если и он ломается/застревает идет третий, вероятность что так разом сразу три перестанут функционировать мала, после разрешения проблемы все три возвращаются к исследованиям и так до нового чп. Периодически им подкидывать модули и еще базовых робособак
Вкалывают роботы, счастлив космонавт: команда роботов ANYmal способна изучать планеты и спутники вместо людей