Комментарии 8
Спасибо! Интересно и полезно почитать будет. Сам игрался с алгоритмами только на заре их появления, году в 2010. Но тогда собрать и запустить всё это дело был какой-то адский квест. Очень интересно как сейчас всё это настраивается и запускается. Может на свой квадрик прилеплю:)
+1
VirtualBox славится зависаниями при включении 3D-ускорения, попробуйте VMware.
0
да, но вопрос в лицензии… можно конечно пробную версию использовать, но иногда 30 дней может и не хватить, поэтому если есть выбор между покупкой полной версией и установкой реальной ОС (при условии, что это возможно), мы выбрали реальную ОС… хотя ради эксперимента можно попробовать поднять все тоже на vm ware, что бы посмотреть будут ли там проблемы
0
У меня у самого переиодически глючит 3D-ускорении в VirtualBox (к примеру не хочет раборать нормально Chrome, в то время как Unity вообще не запускается ни при каких условиях). VMware Player же идет как бесплатное приложение без 30 дневного граничения и им вполне можно пользоваться (правда я там еще не пробовал 3D ускорении само). Но если что, то при случае можно сконвертировать VM машину из VirtualBox-а в VMware и обратно.
+1
У меня возникла ошибка при запуске лаунчера camera.launch:
Решить эту проблему мне удалось установив параметру pixel_format значение «yuyv» в файле camera.launch:
Думаю, это может помочь тем, у кого возникнет подобная проблема.
[ERROR] [1471860782.959459795]: VIDIOC_S_FMT error 22, Invalid argument
[camera-1] process has died [pid 29078, exit code 1, cmd /home/vladimir/catkin_ws/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=camera __log:=/home/vladimir/.ros/log/6448679e-6843-11e6-b19f-78929c1f05dc/camera-1.log].
Решить эту проблему мне удалось установив параметру pixel_format значение «yuyv» в файле camera.launch:
<param name="pixel_format" value="yuyv" />
Думаю, это может помочь тем, у кого возникнет подобная проблема.
+1
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Vision-based SLAM: tutorial