Комментарии 2
Если подразумевается расположение бортового компьютера на квадрокоптере, то выбор скорее всего сведется Raspberry Pi 2 или его близким аналогам. Хватает ли производительности современных "малин" для решения этих задач на борту аппарата?
0
Для нормальной работы всех таких алгоритмов необходимо добиться реалтайма. Для LSD SLAM на Raspberry это вряд ли получится, ORB SLAM и PTAM можно попробовать, особенно ORB — извлечение ORB-фич достаточно быстрое, а на Raspberry Pi 2 уже неплохой CPU. Плюс можно попробовать использовать небольшое разрешение картинки. Мы пока не пробовали запускать все это onboard, однако в первом приближении ответ скорее "Да, хватит" :)
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Vision-based SLAM: монокулярный SLAM