Обновить

Ремонтируем аналоговый XY-самописец Endim 622

Уровень сложностиПростой
Время на прочтение7 мин
Охват и читатели20K
Всего голосов 62: ↑62 и ↓0+87
Комментарии17

Комментарии 17

Вот это машина! Спасибо за статью!

У меня подобная машина советского производства где-то в Питере валяется. Там из прикольного – входов два (X/Y), на каждый вход втыкается схема в виде модуля, у меня их три. У моих модулей по два режима – усиление входного сигнала (можно выбрать порядок умножения 1-10-100-1000 мВ на см, покрутить потенциометром плавно, либо выбрать генерацию "пилы" с разной скоростью), один модуль имеет чувствительность на порядок больше.

Очень похоже на машину Артёма, но сильно в более ушатанном состоянии (спасено из-под уже сносимых завалов НИИПХ)

У нас был дериватограф. Тот, самый первый, который не имел обозначения типа, а просто назывался Derivatograph Paulik F., Paulik I., and Erdey L. system. Похожий на робота из фантастических фильмов, выше человеческого роста и с совершенно дурным характером. Внутре у него была отнюдь не неонка, а три лучших в мире сверхчувствительных швейцарских гальванометра и оптическая система, которая рисовала на фотобумаге следы лучей, отразившихся от зеркал этих гальванометров, а также от зеркала, установленного на весах. Гальванометры записывали разность температур между двумя термопарами, а также температуру одной из этих термопар непосредственно. Весы, соответственно -- потерю веса образца, а третий гальванометр -- еще и скорость движения этих весов (там были магнит и катушка). И чтобы добыть результат измерения, нужно было фотобумагу проявить. Иногда оказывалось, что фотобумага засвечена или проявитель пришел в негодность -- и как результат, эксперимент, длившийся около 12 часов, а с учетом подготовки образца и дольше -- коту под хвост. Так что подключили мы такой вот Endim -- не уверен, что 622, возможно, это была и другая модель, но очень похожая. Как раз с предусилителями на 10 мкВ/см. По иксу -- температура, по игреку -- разность температур. И получали в реальном времени кривую ДТА, построенную сразу в удобных координатах температура - тепловой эффект.

Но ломался он часто... Об этом я писал под предыдущей статьей. В конце концов -- умер окончательно, перетерся один из реохордов (кажется, по оси Y): болезнь, которой страдали также старые "Спекорды"... Как раз это произошло на одном из последних образцов для моей кандидатской. Потом мы купили плату от "Руднева-Шиляева" и я собирался этот дериватограф компьютеризировать -- но меня позвали в другое место.

За потенциометры я тоже переживаю, хоть они и проволочные и рассчитаны на такое использование.

Пользовался таким. Были и более старые. Если есть ЦАП можно рисовать картинки. :)

Про блок с цап думал, но по факту проще фломастер к 3D-принтеру примотать

проще фломастер к 3D-принтеру примотать

Вспомнилась история (по-моему, даже из комментариев к какому-то посту тут), как в некоем вузе так делали инженерную графику. На фрезерном станке вставляли карандаш в патрон, отправляли чертёж из AutoCAD и потом шилом в нужных местах накалывали отверстия (как от циркуля).

Мы так на мехатронике учились программировать G-коды на двухкоординатном самописце формата А0. Где стояли два аналоговых электропривода с электродвигателями постоянного тока по 1кВт и карандашиком на конце (когда с такими мощностями можно было таскать 10 килограммов)

Правда у меня фотографии того чуда не сохранилось, только фото ЧПУ-шки:

Правильные студенты зажали бы шило во втором заходе, потому что на нарисованном фрезером чертеже тоже нужно знать, куда тыкать шилом.

Я чертил себе сам, но в подобном участвовал, чуть позже и в более простых условиях )

Правильные студенты поставили бы шило в этот же станок

Это стабилитрон SZY23 с очень низким температурным коэффициентом.

Вроде как обычный термокомпенсированный стабилитрон (стабилитрон и обычные диоды в одном корпусе, от температуры плывут в разные стороны и уравновешивают друг друга) - "прецизионный ширпотреб". Очень низкий это еще на порядок ниже - как пример из той степи - 2С190 с тремя нолями после запятой и то это на самом деле очень много, обычно их еще в термостат засовывали...

Тем не менее, по сравнению со своими соседями по датащиту, температурный коэффициент у него на 5 порядков меньше, что вполне себе достаточно для многих задач.

Сама поверхность для письма 280х380мм — т.е. на него умещается лист формата А3

не помещается, т.к. А3 это 297х420

Хорошее замечание.

280х380мм - это диапазон в котором может перемещаться перо.

Сам стол немного больше - 320х470мм. Т.е. лист формата А3 на него умещается, но целиком его закрасить не получится.

Сам стол немного больше - 320х470мм

производства восточной Германии

А вот сейчас все идеально сходится, с учетом происхождения прибора - 315х470 - это Берлинер

А два мотора только для крутящего момента стоят или положение одного из них смещено для большей линейности?

Только для крутящего момента. У них и питание в параллель, и на одну шестеренку работают

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий

Информация

Сайт
timeweb.cloud
Дата регистрации
Дата основания
Численность
201–500 человек
Местоположение
Россия
Представитель
Timeweb Cloud