Комментарии 19
Надо в серию запускать и продавать пока пиндосы не присвоили
ЗЫ: а чисто теоретически можно сделать так чтоб все самокаты разом взяли и поехали куда глаза глядят?
Куда глаза глядят всё-таки не получится. Органы управления самоката так устроены, что сам он не решает куда ему ехать - решает пользователь. Самокат может лишь сопротивляться (снижать скорость), ну или вообще не ехать (если случилась поломка).
Хотя я как-то встречал похожее решение у коллег, но сомневаюсь, что оно пойдёт дальше концепта, по крайней мере в рамках кикшеринга.
Сколько .с файлов в проекте?
Что-то странный разброс времени компиляции под разными ОС
Чуть больше трёх сотен...
На такое количество файлов ушло бы 9 сек в IAR.
Ну вот у нас на линуксе и на маке получается примерно в пределах 10 секунд на полную сборку одной прошивки. Бегло почитал про IAR, боюсь при такой стоимости лицензии, проще действительно пересесть всем отделом на линукс или мак)
Впрочем, может я не знаю каких-то деталей.
Я так понимаю, у вас был какой-то опыт с IAR? Можете поделиться вкратце?
Как я использую J-Link в IAR писал здесь - https://habr.com/ru/articles/574088/
Ваш проект довольно маленький, видимо там нет RTOS. Но если бы была, то в IAR очень удобные add-on-ы для отладки разных RTOS. Позволяют наблюдать состояние любых объектов RTOS.
У вас микроконтролеры поддерживающие трассировку. Трассировка на порядок сокращает время поиска багов и исследование работы периферии. Но она хороша только в J-Link в IAR под Windows. А тут вы взяли и при таком роскошном бизнесе сэкономили буквально на спичках.
Компилятор и компоновщик Iar (а) по хорошему тоже надо вызывать из Makefile ов.
Zephyr и ESP-IDF живут так, что питон над CMake над Make (или что-то другое). Почти всё необходимое для разработки, отладки и сборки есть, вызывается простыми командами. Легко тромбуется в контейнер. Там есть что подчерпнуть.
Единственное, что приходится делать самому - сервер OTA прошивок.
Devops это хорошо.
Вот только как программисту микроконтроллеров объяснить начальнику - схемотехнику, что нужно все это фреймворкостроительство?
Думаю, достаточно будет показать ему парочку заклинаний) Только нужно быть аккуратнее, вдруг ему понравится и он бросит схемотехнику и уйдёт в DevOps)
А вообще, развести плату - это ведь лишь пол дела. Важно же ещё как она будет поддерживаться и эксплуатироваться. И, конечно, это зависит от спектра обязанностей конкретного начальника, но минимальное погружение в детали всё-таки должно присутствовать. И если для тех сотрудников, кто занимается написанием прошивки, наличие CICD экономит уйму времени, то почему бы его не внедрить?)
А кто сказал, что у программиста МК начальник-схемотехник?
Всё начальство программистов микроконтроллеров в российских организациях в пяти случаях из шести - это в прошлом схемотехники, чертежники или вовсе конструкторы механики.
О программировании они знать ничего не хотят из принципа, они из тех кто просто ненавидит программировать еще с института.
Начальник-схемотехник даже программирование называет "программизмом", прошивание называет "прожиганием", а самих программистов-микроконтроллеров "софтописцами".
Убедить их развернуть DevOps просто нереально. Не поймут об чём речь.
У Вас в телематических платах есть интерфейс командной строки поверх UART?
С cli(шкой) можно найти причину любого бага, если это не глухой зависон.
Для того чтобы сделать индикатор прогресса сборки вовсе не обязательно прикручивать Python.
Это можно сделать встроенными функциями GNU Make: eval, words, shell
# build the application
# list of objects
OBJECTS = $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(SOURCES_C:.c=.o)))
vpath %.c $(sort $(dir $(SOURCES_C)))
# list of ASM program objects
OBJECTS += $(addprefix $(BUILD_DIR)/,$(notdir $(SOURCES_ASM:.S=.o)))
vpath %.S $(sort $(dir $(SOURCES_ASM)))
NO_OF_FILES := $(words $(OBJECTS))
$(info NO_OF_FILES:$(NO_OF_FILES) )
$(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR)
$(eval FILE_PROGRESS=$(shell echo $$(($(FILE_PROGRESS)+1))))
@echo Making $(FILE_PROGRESS)/$(NO_OF_FILES) $@
@$(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@
Вот так это выглядит в консоли
Сборка и отладка прошивки IoT-модуля: Python, make, апельсины и чёрная магия