Комментарии 18
Всегда интересовало, что происходит, когда внутри картонной коробки что-то тяжелое и такой вот способ ее перемещения(присосками) приводит к тому, что содержимое вываливается снизу.
Пишут злобное письмо поставщику о том, что он тару, не соответствующую стандарту использовал?
Или все-таки есть манипуляторы, которые снизу-сбоку могут коробки хватать?
Мне кажется дешевле требования к коробкам и грузам выставить, чем использовать более сложные системы захвата.
Просто тяжелый груз это фигня (брать груз с боку вилочным погрузчиком), а вот универсальную 'не коробку' попробуй взять, не сломать и запаковать в коробку по требованиям выше.
Да ни фигня про вес. Вы просто даже малую часть всего многообразия не представляете. Берём допустим ящик на 12-14 полиэтиленовых пакета молока. Когда смотришь на один ящик, да вроде и нормально. А если на поддон слоя хотя бы три-четыре накидают и это уже хоть сразу некхарашо может быть для коробок. А их ещё на складе "накидывать" и перевозить будут, потом ещё и на грузовиках. Легко и постоянно этим несчастным коробочкам кирдык приходит. А ещё есть влажность воздуха, сырость и т.д. Коробочке плохеет очень легко, быстро и много от чего. Даже очень хорошие коробочки иногда не спасают. В таком жутком состоянии приезжает, что сплошные маты.
Про универсальность в обозримом будущем забудьте. Это просто анриал как для всех возможных ситуаций. Манипуляторы то ладно, но по интеллекту нужно, что бы было примерно как у человека. Просто замахаетесь прорабатывать, какие критерии нужно учитывать + значительную часть крайне проблемно или чуть ли нереально будет определять.
Ещё комплектовка это далеко не только про накидать один или несколько слоёв одинаковых штук на поддон. В реальности частенько на один поддон "накидывают" много очень сильно разных вещей. Разный вес, жесткость упаковки, что за товар внутри упаковки, сколько товара в упаковке (далеко не везде прям коробками нужно, легко может понадобится только часть товара брать, а это лютая жесть иногда) и много чего ещё. На очень крупном складе, где небольшой ассортимент или есть возжможность как-то по "гуруппам" разделить, это да, ещё можно частично более-менее решать часть проблем. Но в общем по сути пока анриал.
Часть товара просто или вообще не будет или будет не с автоматической комплектовкой, а вручную человекаом. Для части может проще будет не мудрить что-то люто сложное и дорогое, а допустим с поддоном что сделают. Допусти в один слой, потом сверху следующую "пластину" (как там сделать, штыри по бокам только или внутри "пластины", жёсткость "пластин" приличную или ещё что сделать, что бы это всё внутрь не прогнулось, это отдельный момент) и на него опять в один слой и т.д. Или допустим на поддон будут ставить ящики, в которые уже коробочки или ещё что складывать. И т.д.
выход-иметь роботов с разной грузоподъёмностью.В помощь-на каждом грузе обычно проставляется вес,соответственно и вызов робота подходящего под него.
Грузоподъёмность и разные варианты манипуляторов. Но не суть.
От товаров много зависит и что и как на паллеты собирают. В некоторых вариантах просто автоматизация пока или слишком муторная будет или слишком дорого выйдет. Не для каждого склада вообще автоматизация будет иметь смысл - нужно будет много чего поменчть, а менять не захотят или не смогут (дело даже не в роботах, хотя тоже не все готовы и потчнкт, а другие моменты - сколько машин, какие и т.д.)
оптимально - грузоподъёмность в пределах паллеты - от пакета молока до тонны. На паллетном складе нет ничего тяжелее паллеты.
Держать роботов под каждый груз не выгодно по ряду причин.
Пишут злобное письмо поставщику о том, что он тару, не соответствующую стандарту использовал?
Просто штрафуют, и всё
Главное не забывать, что все в этом роботе когда то сломается и сделать оборудование пригодное для диагностики и ремонта с вменяемыми мануалами.
Склады бывают очень разные. Физические нагрузки иногда (поперекидывать это одно, а ещё поддоны нужно перемещать и они могут весить по 200, 300, 400, 500,... кг) это мелочи по сравнению с "многомерным тетрисом". Мало того, что по габаритам очень разное бывает, так ещё всякий вес, прочность коробок, в каком состоянии упаковка, что внутри них (это много про что, в том числе и про количество, которое может быть поменьше, чем изначально производитель упаковывал... хотя и производители могут в часть коробок положить разное количество) и много чего ещё учитывать нужно. Нужно комплектовать мягко говоря не вечность, так ещё и что бы на поддоне фарш с отбивной не получился и товар добрался до полочек магазина или ещё куда.
И снова рубрика кастомные прошивки для импортного железа..
Как-то был я на школьной экскурсии на заводе "Красный пролетарий" (завод тогда еще был жив, отец одноклассника там работал). Так вот там похожие тележки доставляли со склада детали к станкам - ездили сами по линиям на полу, пищали перед препятствием и т.д. Вроде как и система хранения была автоматизирована. И станки с ЧПУ стояли. И было это 40 лет назад еще при СССР. Я чего не понимаю - неужели складская деятельность столь разнообразна, что за прошедшие 40 лет ее так и не автоматизировали? А за границей - про людей в Амазоне читал, но и видео из Амазона видел. Там что - по складам тоже еще ходят люди?
Насчет "Пролетария" не помню, а вот на ЗИЛе была оч крутая автоматизация склада от стеллажа до места сборки. Но насколько помню не оч экономически эффективно оказалось, человечий труд дешевле был )
да, складская деятельность довольно разнообразна. И то, что вы видели на КП было весьма примитивно по сравнению с тем, что описано в статье. Примерно также можно было бы написать "я 40 лет назад видел компьютер на перфокартах, он решал квадратные уравнения и рассчитывал полёт на Марс. Неужели математика так разнообразна, что за 40 лет компьютеры так и не научились решать математические задачи?". Кстати, вот теперь они реально научились.
Вот если бы статья была про то же самое решение квадратных уравнений опять - тогда да, такой же законный вопрос. А была бы статья про новый метод решения или про защищенные микросхемы для решения и т.д. и т.п. - это уже новое дело и никаких вопросов. Конечно, 40 лет назад были другие возможности, но 40 лет это очень приличный срок, а склад не термоядерный синтез.
Для роботизации склада на том уровне, о котором идёт речь сейчас нужны те технологии, которые появились в последние годы, а некоторые ещё в разработке. Так что не понятно что вас удивляет.
Управление автобусом это тоже не полёт на Марс. Но на Марс роботы летали 50 лет назад, а автобусы не водят до сих пор.
В целом выглядит классно. Но интересны детали. Из представленного видно, как у первой коробки приподнимаются "лепестки" в верхней части и их удерживает только скотч. Интересно способен ли такой манипулятор удержать коробку в случае разрыва скотча (подозреваю, что конструкция присосок там специальная, допускающая некий безопасный ход по вертикали). Или в случае изгиба листа картона, или наличия отверстий в картоне при максимальной нагрузке. Может ли быть этого достаточно для отрыва сначала одной присоски, потом остальных. Есть ли некие защитные механизмы (клапаны, например) от индивидуального отрыва присосок, если насос один? Ну и в плане точности установки коробок тоже есть пространство для совершенствования. От попытки зафиксировать соприкосновение с предыдущей установленной коробкой (чтобы не сталкивать её с палета) до точного позиционирования габаритов коробок на габарите палета.
Буду с интересом следить за дальнейшими успехами.
Статья - огонь! Скажтите, ваше решение предъявляет какие-то требования к СУС(WMS), или вам без разницы с какой WMS работать? Какие-то протоколы общения робота с СУС разработаны? Или используется тот же обмен данными что между терминалом живого комплектовщика и СУС? Вы со всеми СУС работаете, или есть какие-то "сертифицированные"?
Как мы сделали робота-комплектовщика: от идеи до первого прототипа