Как стать автором
Обновить

Компания Align Technology, R&D временно не ведёт блог на Хабре

Сначала показывать

Представление движений в 3D моделировании: интерполяция, аппроксимация и алгебры Ли

Время на прочтение14 мин
Количество просмотров29K
В этой статье мне бы хотелось рассказать об одном интересном математическом приеме, который будучи весьма интересным и полезным мало известен широкому кругу людей, занимающихся компьютерной графикой.

Сколько существует разных способов представить обыкновенный поворот в трехмерном пространстве? Большинство людей, когда-либо занимавшихся 3D-графикой или 3D-моделированием, сходу назовут три основных широко распространенных варианта:

  • Матрица поворота 3x3;
  • Задание поворота через углы Эйлера;
  • Кватернионы.

Люди с богатым опытом добавят сюда почему-то не пользующийся популярностью четвертый пункт:
  • Ось поворота и угол.

Мне бы хотелось рассказать о пятом способе представления вращений, который симпатичен тем, что удобен для параметризации, позволяет эффективно строить полиномиальные аппроксимации этих параметризаций, проводить сферическую интерполяцию, и главное, универсален — с минимальными изменениями он работает для любых видов движений. Если вам когда-либо был нужен метод, который позволял бы легко сделать «аналог slerp, но не для чистых вращений, а для произвольных движений, да еще и с масштабированием», то читайте эту статью.
Читать дальше →
Всего голосов 54: ↑53 и ↓1+52
Комментарии14

Методические заметки об отборе информативных признаков (feature selection)

Время на прочтение39 мин
Количество просмотров22K
Всем привет!

Меня зовут Алексей Бурнаков. Я Data Scientist в компании Align Technology. В этом материале я расскажу вам о подходах к feature selection, которые мы практикуем в ходе экспериментов по анализу данных.

В нашей компании статистики и инженеры machine learning анализируют большие объемы клинической информации, связанные с лечением пациентов. В двух словах смысл этой статьи можно свести к извлечению ценных крупиц знания, содержащихся в небольшой доле доступных нам зашумленных и избыточных гигабайтов данных.

Данная статья предназначена для статистиков, инженеров машинного обучения и специалистов, которые интересуются вопросами обнаружения зависимостей в наборах данных. Также материал, изложенный в статье, может быть интересен широкому кругу читателей, неравнодушных к data mining. В материале не будут затронуты вопросы feature engineering и, в частности, применения таких методов как анализ главных компонент.

image
Источник.

Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑19 и ↓1+18
Комментарии6

Создаём свои теги в RSpec тестах

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров3.3K

Это рспек.


Привет, меня зовут Леонид, и я работаю в команде, использующей Ruby on Rails, в компании Align Technology.
На работе мы используем рельсы в связке с RSpec, и сегодня я поделюсь нашим опытом о том, как облегчить себе жизнь при помощи собственных тегов в тестах.

Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑9 и ↓1+8
Комментарии0

C++ без new и delete

Время на прочтение15 мин
Количество просмотров88K
Привет, хабравчане!

Меня зовут Михаил Матросов, я технический менеджер в компании Align Technology. Сегодня я поработаю капитаном и немного расскажу об основах современного С++.

Работая над большим проектом, мне часто приходится смотреть чужой код и порой я вижу странное. А именно, многие даже вполне матёрые программисты на С++ могут не знать некоторых фундаментальных для языка вещей. Ну, это даже не слишком удивительно — язык такой.

Мне бы хотелось поговорить об этих основах и начну я со своей любимой темы. Будем говорить об операторах new и delete. А точнее, об их отсутствии. Я расскажу, как писать надёжный и современный код на С++ без использования операторов new и delete.

Казалось бы, тема стара как мир, Саттер и Майерс в своё время всё разложили по полочкам. Именно поэтому я не буду вдаваться в ненужные подробности, отправляя читателей к первоисточникам. Моя цель собрать информацию по вопросу в одном месте, дать соответствующие ссылки и сформулировать ёмкие рекомендации.

Статья будет интересна в первую очередь начинающим разработчикам и регулярам, но я уверен, что и опытные программисты узнают для себя что-то новое.


Изображение взято с сайта behappy.me
Читать дальше →
Всего голосов 59: ↑59 и ↓0+59
Комментарии134

Давайте знакомиться: компания Align Technology

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров39K
Представьте себе компанию, будничный рабочий процесс которой включает лазерные резаки, трехмерные принтеры и трехмерные сканеры, рентгеновские томографы, CAD, композитные материалы, автоматические станки с ЧПУ, оптическую и биохимическую лабораторию и даже собственную сборку специализированных железячных девайсов. Здесь широко реализуется поточная обработка данных в реальном масштабе времени, используется 3D печать, занимаются биоинжинерией и программируют FPGA, есть сети хранящие терабайты данных, датамайнинг и даже немножко искусственного интеллекта. Представили? А теперь попробуйте угадать чем эта компания может заниматься. Сразу скажу, что это не космос, не авиация и даже не автомобилестроение.


Заинтересовались?..
Всего голосов 32: ↑29 и ↓3+26
Комментарии21

Интеграция PVS-Studio в CI процесс

Время на прочтение5 мин
Количество просмотров4K

Здравствуйте, уважаемые читатели.


Меня зовут Стас, я инженер команды DevOps Tooling в компании Align Technology.
В этой статье я попробую коротко рассказать про то, как в нашей компании внедрили статический анализ кода на основе PVS-Studio.


Введение


Приблизительно год назад мы задумались о том, чтобы внедрить в нашей компании статический анализ.
Мы и раньше использовали для этого различные средства, в том числе и для C/C++ проектов. Потому было интересно попробовать новый инструмент для известной задачи.
Инструмент, более совершенный, чем встроенный средства VS, cpp-check, интегрированный в Sonar.

Читать дальше →
Всего голосов 25: ↑23 и ↓2+21
Комментарии8

Hypermedia — то без чего ваше API не совсем REST

Время на прочтение12 мин
Количество просмотров44K

Всем привет! Меня зовут Дмитрий Павлов, в компании Align Technology мы с коллегами занимаемся разработкой Web API для взаимодействия внутренних систем и интеграции нашей компании со сторонними вендорами. Об идеях создания API для веба, а точнее RESTful API я хотел бы рассказать в этой статье.


В последние годы тема Web API стала очень популярна, многие компании занимаются созданием подобных интерфейсов, как открытых, так и для внутреннего пользования. В описании Web API практически всегда можно встретить акроним REST, но что же это обозначает этот термин и правильно ли его используют?

Читать дальше →
Всего голосов 27: ↑21 и ↓6+15
Комментарии85