Почему нужно роботизировать сельхозкомбайны, в чём сложности, и как мы это сделали за два года

    В обычное время механизатор зарабатывает около 30 тысяч рублей в месяц. Но всё резко меняется во время уборки урожая, когда механизатор на время становится оператором комбайна — комбайнёром, за этот промежуток он получит до 150 тысяч рублей. Есть буквально две недели, когда нужно собрать всё, во что вы целый год вкладывали огромное количество денег за работу, удобрения, солярку и так далее. Работать можно примерно с восьми утра (настроить машину, в девять начать) до темноты, потому что роса и ночная влажность резко ухудшают качество зерна. На износ. И на третий-четвёртый день начинаются проблемы с авариями или перемалыванием не того и не так.

    Со стороны кажется, что задача — проехать на комбайне по полю «змейкой» и «перемолоть» всю пшеницу или другую культуру. На деле всё далеко не так. Оператор должен следить за сотнями вещей и при этом постоянно смотреть на кромку поля, чтобы двигаться ровно. Представьте себе, что вы едете 12–14 часов по трассе на скорости 120 км/час за человеком, который раз в полчаса неожиданно тормозит. Примерно то же чувствует оператор: работа невероятно монотонная, но при этом постоянно нужно быть готовым к сюрпризу.

    image
    Сюрприз может выглядеть так. Пока мы ездили «в поля», не видели ни одного целого комбайна без следов сварки.

    Фактически комбайнёр следит за процессом обработки зерна (одно рабочее место) и при этом ведёт технику (другое рабочее место). Но только это один человек. Следствие — страдает что-то одно. Поскольку, если плохо вести, можно случайно перемолоть камень или человека на поле, и страдает обычно качество уборки зерна.

    Часть работы легко автоматизируется. Сейчас расскажу, что именно мы сделали и как мы модифицируем даже довольно старые комбайны своими роботами.

    Повороты


    Итак, две недели оператор комбайна работает на износ. Оплата у него состоит из оклада (тех самых 30 тысяч в регионе) и премии за объём полученного зерна (что позволяет получить до 150 тысяч рублей в регионе). При этом агроном смотрит на равномерность покрытия поля — если в процессе останутся «петухи» (то есть непрокошенные участки из-за неровного поворота), на их сбор нужно будет потратить много лишних ресурсов: это ГСМ, амортизация, прогон транспорта, время. Как правило, такие участки «дорабатываются» утром, и КПД работы комбайна там очень низкий. А от снижения себестоимости уборки очень сильно зависит весь бизнес-эффект хозяйства: на рынок они повлиять не могут, но могут уменьшить стоимость зерна для себя. Поэтому есть следствия:

    1. Поле покрывается маршрутами комбайнов так, чтобы обеспечить непрерывное движение для полного заполнения.
    2. Самый ответственный момент — повороты с огромной жаткой на девять метров в обе стороны. Дальше надо будет ехать вдоль кромки с трудом. Ближайшая аналогия такая: это как ехать левыми колесами машины по разметке дорожной. Можно это делать хорошо полчаса, но за весь день — точно заедем на встречку. А если заехали на встречку — оставили непрокошенный кусок. Поэтому механизаторы сознательно едут, сохраняя расстояние между краем жатки и кромкой поля. А непрокошенный участок — это ещё соляра, ещё износ, ещё прогон трактора, и самое главное — ещё время. В итоге с утра — непрокошенные участки 30–50 сантиметров, а к вечеру — около метра. Вся эта культура потом не собирается с большими потерями денег.
    3. Поэтому важно двигаться очень ровно. Мы сейчас отлично двигаемся по кромке (самая долгая и неприятная часть вождения, которая автоматизирует 90 % времени) и испытываем повороты.

    По статистике механизатор из-за усталости к концу смены оставляет вне захвата до одного метра от длины жатки. При скорости движения комбайна в 10 км/ч и уменьшении захвата на один метр за четыре часа он «недоуберёт» четыре га. Кроме потери времени на уборку, увеличивается расход ГСМ. При уровне расхода топлива 20 л/га прямая потеря в топливе (которое потребуется для уборки упущенных площадей) составит: 4 га х 20 л х 45 руб./л = 3 600 руб./за смену. На уборку оставшегося участка в следующую смену уйдёт дополнительно три часа работы. За четыре дня механизатор увеличивает продолжительность своей работы на один день. За сезон время уборки урожая увеличивается из-за ошибки механизатора на 25 %.

    За 20 дней потеря на топливе составит 20 х 3 600 руб. = 72 000 рублей, парк из 10 машин теряет за это время на ГСМ 720 000 рублей.

    Вот видео, где мы показываем хозяйству, как работает робот. Оператор комбайна снимает на видео действия машины. Это реакция человека, внезапно столкнувшегося с будущим:


    Ещё одна важная вещь — механизаторы часто приезжают вахтовым методом. Владелец поля или агроном их не знает, не знает, где работали, как работали. Он понимает, что они будут гоняться по полям за максимальным бонусом. Ему нужна эта система, чтобы обезопасить свою технику.

    Столкновения


    В среднем хозяйстве, по нашей статистике, происходит одно-два серьёзных столкновения в год. На поле работает не один комбайн, а несколько. По дороге комбайнёру могут встретиться другой комбайн, трактор, дерево, неожиданно вышедший на поле столб ЛЭП, человек (в том числе другой комбайнёр, отошедший в туалет), корова и другие препятствия.

    Я знаю случай, когда оператор наблюдал за кромкой, а потом внезапно увидел, что из комбайна начинает лететь что-то красное. На поле лежал человек, его подхватило в жатку и начало перерабатывать. Механизатора оправдали: следствие выяснило, что это вроде бы местная братва бросила труп на поле. Но он уехал в психиатрический стационар. Вот ещё пара случаев: подъехал дозаправиться, сбил водителя, а это загадочный «Адам».

    Понятно, что, когда что-то прячется в культуре, почти невозможно предотвратить столкновение с этим. Поэтому, кстати, на полях нет больших камней: их убирают ещё до посева (а маленькие попадают в камнеуловители комбайна). Оператор сидит довольно высоко, и большинство препятствий видно заранее. Вопрос в том, куда он смотрит (вбок на кромку, на пульт или вперёд) и насколько хорошая реакция.

    По моим данным, чаще всего повреждаются выгрызные хоботы и бьются жатки. Одна из частых причин — при движении группой (например, клином) неравномерная скорость впереди идущего комбайна.

    Наш робот позволяет держать расстояние перед впереди идущим.

    «Когнитивный пилот» пользуется видеокамерой, смотрящей из кабины чуть выше места оператора, и распознаёт препятствия. Робот знает, что столбы и деревья стоят на месте, но рассчитывает векторы движения людей, коров и тракторов. Когда ситуация становится просто требующей внимания, происходит уведомление. При критических обстоятельствах комбайн резко остановится.

    image

    Это означает, что мы экономим несколько дней ремонта во время сбора урожая. То есть ремонт в такое время — это не только стоимость частей и работы, но и огромные потери зерна.

    image

    Скорость движения и другие настройки


    Чем может управлять оператор? Первое — скорость вращения мотовило (это устройство вроде шнека, которое поджимает колосья под срезной аппарат). Скорость непосредственно зависит от типа культуры (под кукурузу — одна, под пшеницу — другая) и от зрелости культуры.

    image

    Особенность труда комбайнёра в том, что это сложноалгоритмизируемая задача со множеством чисто опытных предположений. С другой стороны, в самом комбайне пишется почти полный лог действий, и можно установить процент потерь зерна из-за неверных режимов. Не хватает входных данных: влажности, типа культуры, её конкретного сорта, региона (культура по виду и размеру очень сильно отличается от почвы и климата), степени зрелости. Если соединить всё это, то можно получить либо натренированную за 20 лет опыта нейросеть в голове мастерски работающего оператора, либо же робота, который будет делать то же самое за него.

    Мастерски работающие операторы сейчас умирают. Почти все эффективные механизаторы обучались при СССР, после чего технологические секреты этой цивилизации были утеряны. Конкретно ослабло обучение, и приходящие «молодые», естественно, работают хуже. Это нормально почти для всех рабочих профессий, но конкретно здесь наш робот как нельзя больше востребован и из-за этого эффекта тоже.

    Итак, если скорость вращения будет выше оптимальной для данной ситуации — начнётся вышибание зерновых жаткой, когда ещё до попадания в основную обработку зерно начнёт сыпаться на землю под комбайн. Это от трёх до десяти процентов потерь за неверно выбранный режим. Если скорость дать меньше — колосья будут загибаться не до конца, и падать они начнут на землю, а не в жатку. Тот же результат.

    Если зерно не до конца дозрело — уже крупное, но ещё плотно в колосе, — колос с ним легко можно считать единым объектом. А вот если оно чуть перезрелое, то по колосу достаточно легко стукнуть, и он начнёт осыпаться. На одном поле под разные проходы надо менять настройки: бывает, что немного полеглая масса или неполеглая. Где-то кусочек поля на возвышенности, а другой конец — в низине. В низине больше влаги, и там стеблестой более высокий.

    Нужно держать кромку, постоянно менять скорость движения комбайна в зависимости от особенностей участка (на полеглом зерне — до одного-двух километров в час, на обычной культуре — в среднем шесть–восемь километров в час), постоянно настраивать скорость вращения мотовила.

    А механизатор получает за объём.

    Механизаторов на поле много. А количество культуры — ограниченное. Поэтому они, естественно, хотят заработать больше. У них нет задачи сэкономить для хозяйства, у них есть задача собрать лично как можно больше зерна. Поэтому вместо того, чтобы двигаться с нужной скоростью и подбирать все десятки параметров, достаточно двигаться так, чтобы агроном не выгнал из хозяйства на следующий урожай. То есть с максимально возможной скоростью до того, как он начнёт крушить и материться.

    На практике это означает, что КПД сбора зерновых далеко не оптимальный. Старые мастера в начале смены показывают отличные показатели, но сохранить их до конца смены тяжело. «Молодые» сосредотачиваются на движении и работают с низким КПД, стараясь набрать больше зерна за смену. Уборочная прошла, первый дождик — зелёные полосы стоят. Это кто-то посеял зерно. Это потери.

    Обработка колосьев


    Следующий тип настроек — это то, что происходит внутри комбайна. Колосья на транспортёре от жатки попадают в сепарирующий аппарат. Он может отличаться по конструкции, но в общем случае там два барабана, под которыми находятся сита. Барабаны работают на выбивание зерна из колосьев с помощью молотков. Просто стучат по массе, и зерно высыпается в сито.

    Очень важно отрегулировать подбарабанье по объёму массы (то есть разные режимы для разных скоростей или разные скорости движения для разных участков поля: это зависит от плотности колосьев, от размера и плотности зерна, от относительной крупности зерна и от лёгкости его выбивания из колоса, то есть зрелости и влажности). Незрелое зерно надо бить сильнее, зрелое особо стучать не надо.

    По факту это означает, что перед каждым отличающимся участком поля нужно перенастраивать эти параметры. Моя практика показывает, что этого не делает никто, потому что боится лезть в настройки или просто не хочет с ними разбираться. На современных комбайнах стоят системы датчиков, которые показывают на мониторе процесс. На старых такого нет. Уже прошли времена, когда надо было крутить что-то физическое, чтобы поменять режимы работы механизма. Сейчас можно регулировать всё в любой момент. Но мой примерно 12-летний опыт продаж показывает, что после продажи комбайна приезжает дилер, настраивает основные характеристики и пишет их в бумажку. Примерно из 200 комбайнов, в списании которых я участвовал, я видел ровно три с параметрами, которые отличались от этой бумажки дилера.

    То есть здесь просто идут потери оттого, что этой частью работы обычно жертвуют, чтобы не растрачивать внимания. Я видел, как при уведомлениях «меньше скорость, потери», «недомолот, уменьши подбарабанье» игнорируют алерты. «Деды так работали — на фига туда лезть? Если что-то пойдёт не так, простою же весь сезон». В итоге концентрируются на вождении.

    Дальше идёт доочистка зерна. Есть роторные и клавишные механизмы, клавишных на рынке намного больше. Солома протягивается через клавишный механизм, внизу — тоже сепаратор. Доочистка и довыбивание зерна заканчиваются тем, что вся масса попадает в ветра (или аналогичный механизм), когда поток воздуха сдувает всё лёгкое (мелкие куски соломы, куски листьев) в сторону, а зерно падает в бункер. Ветра нужно контролировать жёстко, но, к счастью, можно выставить их перед сменой утром. Рапс — нужен минимальный поток воздуха: семечка очень лёгкая. Кукуруза — максимальный поток.

    Опять же на практике это выглядит так: приходит 64-летний Михаил Кузьмич, берёт колос, растирает зерно в руках, потом настраивает ветра себе на участок. Остальные механизаторы подходят, смотрят, копируют настройки.

    image
    Очень частая картина.

    image

    Взаимодействие с трактором


    Уборка может идти либо со сбросом зерна во что-то, что едет рядом с комбайном по уже прокошенному участку, либо нужно время от времени вызывать трактор для выгрузки собранной культуры.

    Если речь идёт про движение рядом, то нужно следить, чтобы поток зерна попадал в транспорт. Это значит, что надо напряжённо смотреть теперь в две стороны: на пульт и вперёд.

    Если речь идёт про вызов — надо следить за заполнением бункера и думать, как транспорт будет подъезжать, то есть решать стратегическую задачу оптимизации его вызова. Как мы знаем, люди обычно решают стратегические задачи с помощью неидеальных жадных алгоритмов, поэтому здесь тоже случаются потери топлива. К счастью, это наименьшая из проблем на поле, поэтому эту часть мы пока не трогаем.

    Гораздо интереснее ситуация становится, когда комбайны двигаются не загонками (по своим участкам), а клином. То есть вместе. Здесь нужно следить за ведущим и другими комбайнами в дополнение.

    Точки улучшения


    image

    Что может робот


    Одна из самых нагруженных частей работы — следить за траекторией движения. То есть рулить.

    Прошлое поколение автоматизации решало задачу ведения с помощью GPS-устройств. Вот пример того, как это плохо и достаточно регулярно заканчивается. Напомню, нужна точность 20 сантиметров. В России с ними проблема: если нет активной поправки через Интернет, то нужна наземная станция на 15 км радиусом. Наземная станция стоит денег, и, более того, нужно покупать пакеты сигналов, чтобы она работала, то есть подписку. GPS-комбайны очень «косые» — да, они могут убрать идеальное поле сами, но плохо делают повороты и не следят за ситуацией. При искажениях сигнала оставляют «петухов».

    Мы сначала думали про GPS + видеоаналитику, но очень быстро выяснилось, что достаточно только видеоаналитики.

    Сейчас комбайн умеет двигаться по плану в загонке, умеет распознавать препятствия и тормозить перед ними, умеет согласовывать движение с транспортом для зерна и другими машинами в клине.

    GPS требует долгого программирования карты по навигационным точкам. Это сложный интерфейс, а сложные интерфейсы в поле не работают. Мы сделали куда проще: автопилот видит: «Ого, поле!» — и предлагает передать ему управление. Всё.

    Оператор может следить за жаткой и особенностями культуры. Робот рулит.

    Режимы:

    imageПо кромке скошенной культуры или обработанной земли, по рядку (кукуруза, подсолнечник), по валку (раздельная уборка) + объезд стационарных препятствий, остановка при угрозе столкновения с другой техникой или людьми, определение участков полегшей культуры и предупреждение или остановка перед ними.




    Кроме комбайна, ещё возможно установить ко-пилота на трактор, косилку или опрыскиватель.

    Теперь вы примерно представляете, что нужно, чтобы к вам на стол попали хлеб, кукуруза, макароны, гречка и где там можно накосячить. Я пока на этом остановлюсь, потому что много лет работал в сельском хозяйстве с техникой, а не в разработке и не с нейросетями, но в следующем посте мой коллега из разработки расскажет, как именно всё это работает и в чём конкретно были сложности всё это сделать за два года. А они были, уж поверьте.

    Общий экономический эффект — снижение себестоимости зерна на 2,5–5 %. Увы, это аналитика, а не АБ-тест (его сложно провести из-за того, что все участки разные, механизаторы — тоже, и это только второй год работы), но, если интересно, могу рассказать, как мы его рассчитывали.

    P.S. Если вашего агронома нет на Хабре, а ему это интересно, можно вот тут вот найти контакты: promo.cognitivepilot.com и предметно обсудить, для какого комбайна, какой конкретно набор техники нужен, сколько примерно стоит, и как это можно быстро посмотреть-испытать.

    P.S. Вот обещанный пост — habr.com/ru/company/cognitivepilot/blog/497098.
    Cognitive Pilot
    Делаем ИИ-системы управления наземным транспортом

    Комментарии 285

    • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
        +5
        В фильме «Дело было в Пенькове» (1957) главному герою грезились автоматические комбайны.
          +6
          Причем в то время были электрические тракторы.
          image
          Электротракторы на полях колхозников
          image

          Что интересно в Пенькове вполне современный экран
          image
            +1
            Так Штирлиц же, разведчик.
              +2
              Так после войны он ушел в колхоз, потом в Пенькове был конфликт, его посадили…
              А есть еще история как он в войне 1812 года принимал участие. У Штирлица обширная судьба…
          0
          Там предполагалось, что один ведущий трактор, а за ним на кабеле ещё три четыре.
          Кабель в поле создаёт не меньше проблем, чем решает :)
          +6
          Интересно, начиная с какой площади поля этот робот окупается
            +11
            От 1000 га уже идёт окупаемость. Наша система, в первую очередь, ориентирована на уменьшение времени уборки, за счёт правильности проходов. Также из плюсов меньшая утомляемость комбайнера, что ведёт к большему времени смены при возможности уборки.
              +1
              За какое время в среднем окупается внедрение робо-комбайнов в хозяйстве на 1000 га?
                +4
                В ценах на дизель уровня зимы 2020, экономия топлива в сезон на одну машину составляет = 3600 руб/смену х 60-85 дней = 216 000 — 306 000 тыс. руб., в зависимости от региона.

                Если есть понимание сколько рабочих дней комбайн в активной фазе уборки, можно пересчитать под конкретный случай — это только по топливу.

                Есть еще человеческий фактор, который часто важнее:

                • Появляется возможность следить за работой агрегатов и режимами работы комбайна.
                • Уменьшение аварий из-за усталости и снижения фокуса внимания за обстановкой.
                • Зачем стараться если все равно этого никто не увидит и не оценит.
                • Потери и качество работы конкретной машины нельзя оценить оперативно, нет смысла следить за режимами уборки.
                • «Экономить топливо и удерживать оптимальный захват жатки? Нам платят за убранные гектары».
                  0
                  А какой порядок цен на внедрение и поддержку одного робота, и сколько нужно комбайнов на 1000 га?
                    0
                    Честно говоря не знаю, что к чему. Как выходите на рентабельность?
                    Удается ли «перепрограммировать» колхозников?
                    По моему опыту — они все работают методами: «деды работали мотгами и нам влели»
                      +1
                      А где брать мотыги? И где брать ремонтников на станочный парк для ремонта «мотыг», как и сами станки, как у дедов было… Условия работы с техникой, так или иначе навязывают поставщики этой техники и комплектующих, и что-бы было полностью как у дедов, нужно что-бы такой выбор предложили. При этом выбирать будет руководство того или иного уровня.
                    +29
                    Когда вы (и большинство) перестанете ставить одновременно и 3 нуля и слово «тыс.»?
                    306 000 тыс. — это 306 миллионов.
                      0
                      это наверное связано с некими привычными стандартами в некоторых областях (только не могу сказать, бухгалтерских или статистических). В частности, знаю по
                      знакомой — у Федеральной Таможенной Службы РФ часто в статистике оперируют тыс.руб, тыс.дол.
                        +3
                        Нет, это связано столько с неграмотностью. Можно написать 306 тыс., можно 306 000. Но 306 000 тыс. — это совсем другое число.
                          +1
                          у Федеральной Таможенной Службы РФ часто в статистике оперируют тыс.руб, тыс.дол.


                          только там они правильно оперируют у них реально такие цифры огромные… а вы бездумно пишете, я помню на это наткнулся когда пробовал давным давно бухотчетность заполнять самостоятельно
                          была какаято декларация… там поле укажите вашу выручку и поле… пишу 30000… тыкадальше… ваш налог чето типа 500лямов!!! omg… оказывается в поле цифра в млн.руб и моя цифра 0.03
                        +1
                        Жаль ГБО еще на сельхозтехнику не начали ставить
                          +2
                          ГБО на дизеле куда геморройнее, чем на бензиновых ДВС.

                          Газ не самовоспламеняется при сжатии, поэтому его надо поджигать. Для этого нужно либо впрыскивать дизтопливо в нужный момент (но уменьшать его дозу, то есть перенастраивать форсунки), либо вообще вместо форсунок колхозить свечи зажигания (и всю систему зажигания соответственно).

                          Так что в отличие от бензинового не только невозможен переход газ/бензин туда-сюда в любой момент одной кнопочкой из салона, но и обратная переделка с газа на солярку будет той же самой канителью (а то и вообще невозможной, столь кардинальными будут переделки).
                            0
                            Камазы только так ездят на метане. Думаю можно и на сельхоз технике использовать такую же систему
                              0
                              не интересовался, но думаю метановый камаз, это бензиновый камаз.

                              на тему топика и ГБО (у меня личные легковые машины с ГБО и к сельскому хозяйству отношусь)
                              бензина у меня на 1000 км, газа на 430 (мелкий баллон в нише запаски)

                              те бензин компактнее, плюс ГБО в поле точно не получится заправлять, а если и можно, то это думаю, что достаточно дорогая заправоная машина будет.
                              у наших сломалась древняя заправочная машина на базе зилка, И сейчас ездит обычный бортовик с бочками и насосами, потому что тракторы не покидают поле.
                                0
                                но думаю метановый камаз, это бензиновый камаз.

                                Камазы вроде все дизельные… бензиновые грузовики у нас были только зилки с космическим расходом топлива которых почти везде уже на металл посдавали из-за бешеного расхода
                                бензина у меня на 1000 км

                                очень немного обычных машин с баком на 1000км, обычно все на 450-500, у вас небось УАЗ с двумя баками?
                                  0
                                  почитал, ой
                                  метановые камазы, это дизельные камазы, где дизель смешивается с метаном.
                                  нууу, это выгодно только для очень больших пробегов.

                                  (простите, у меня баг на примерно 800 км, я до Москвы доезжаю как раз)
                                    0
                                    простите, у меня баг на примерно 800 км, я до Москвы доезжаю как раз


                                    У меня бак на 450км (по мнению компьютера), а на нем доезжаю из Москвы до Питера (от заправки на ленинградке у МКАДа, до заправки на ВО)
                                    Но я еду на круизе 95кмч почти не разгоняясь и не останавливаясь… тоесть это очень и очень тепличные условия, если ездть как обычно то бака как раз и хватает на 400км
                                    0
                                    очень немного обычных машин с баком на 1000км,

                                    Да ладно, практически любой универсал с дизелем. У меня рекорд — 1450 км на одном баке, но это загородная езда.
                                    0
                                    Нет. Метановый камаз это камаз с карбюрацией метана и впрыском запальной порции соляра
                                +2

                                Дизель можно переделать на чисто газовый двигатель. Но в этом случае на дизеле работать не будет.

                                  0

                                  И газ добывать на месте угу...

                                    +4
                                    Метан, из коров.
                                    image
                                      0

                                      В качестве шутки да а в реальности мало того что это может стать просто опасным (использование гбо на селе), но ещё и приведёт к проблемам в посевную, и.к. цистерну ДТ может купить любой фермер а вот завести себе газовую заправку...

                                        +2
                                        Шутки шутками, а я лично поучаствовал в проекте по превращению навоза в электричество :)
                                        И двигатель, который приводит в движение генератор, там именно дизельный. Но это специальный газовый дизель.
                                          0
                                          О, а статью напишете?
                                          Там же наверняка куча неочевидных вещей!
                                            +1
                                            Боюсь, что на статью не наберётся. Сам по себе процесс несложный. Привозят сырьё, выгружают в приёмную ёмкость, разбавляют водой до нужной консистенции. Затем в специальных ёмкостях идёт процесс анаэробного брожения с помощью специальных бактерий (собственно, эти бактерии — гвоздь программы). Выделяется газ, собирается в специальной ёмкости-хранилище, оттуда нагнетается в двигатель.
                                            Воняет, но это очевидно. Сероводорода в воздухе столько, что медь чернеет. Дорожки на платах разъедает, электроника выходит из строя.
                                              0
                                              В 1980-х в Моделист Конструкторе была статья про газогенератор из навоза. Интересная конструкция тем, что использовался для работы газовой плиты в доме, а давление поддерживалось конструкцией ёмкости-хранилища в виде поршня.
                                                0
                                                Интересная конструкция тем, что использовался для работы газовой плиты в доме
                                                Вонять будет.
                                                  0
                                                  Если проблема с плитой, то думаю, что для котла отопления это не важно.
                                                    0
                                                    Котлу без разницы, лишь бы газа хватило. Проблема с биогазом в том, что он содержит серу. Особенно, если он из навоза. Сера окисляется до серной кислоты и сжирает металл.
                                  0
                                  Освоение OpenCV это конечно нужная и полезная информация и навык, но есть ньюанс… Ничего не сказано про комплект автоматизации для машины, права и поддержка разработчика на установку комплекта. Ладно получили права и начали работы. Цифровое управление на аналоговую технику как сделано? Приводы и датчики на ходовую, управляющая система...ROS? Положение в пространстве GPS + наземная станция поправок(лейка). ПО модели пространства и алгоритмы пути. Алгоритмы обходов и возвратов. Определение препятствий — вода, вязкий грунт, снег, яма, холм, общий тип подстилающей поверхности. А если туман или дождь? Тут телекамера не помощник нужен радар и велодин, а для теплокровных еще и тепловизор. Тот кто хотя бы рядом стоял с темой автоматизации и роботизации аналоговой техники скажет вам удачи в переваривании слона. Многие неглупые люди пытались да обломались :)
                                    +1

                                    У уборки есть особенности в дождь не убирают, т.к. если не брать в рассмотрение вариант "даже Кировец не проедет" и собственно сбор, есть ещё проблема с сушкой, а если туже семечек не просушить она начинает "гореть", насчёт уборки в туман не знаю а вот ночью и в мороз это пожалуйста.

                                      0
                                      Ночью как правило выпадает роса и молотить нельзя.

                                      У нас даже самые упоротые передовики-стахановцы светили фарами в окрестных полях ну максимум до часу-двух ночи.
                                        0

                                        В мороз роса не выпадает :) да и очень от местности зависит.

                                          0
                                          в мороз у нас в Сибири уже нечего молотить :)
                                            –1

                                            Да ладно?
                                            В Омской области убирают. Вот ссылка https://www.omskinform.ru/news/125174


                                            А подсолнечник на Алтае бывает в феврале убирают.


                                            К весне 2017 года семечки дозрели — их высушило солнце — и настало время уборки. Себестоимость семечек, которые не пришлось сушить и хранить целую зиму, вне конкуренции, особенно сейчас, когда остальные хозяйства весь свой урожай уже реализовали, — отмечают «Вести».
                                              +2
                                              Вы гуглили что ли или сидели в комбайне хоть раз не на экскурсии?

                                              Если бы сидели, то знали бы, что вот этот упомянутый случай — это как раз по разряду «уже нечего». Когда практически весь урожай ушел под снег и стоит вопрос о выживании хозяйства, не сомневайтесь, откапывать от снега будут граблями, жать серпом, а обмолачивать цепом. И сушить потом в бане, ну.

                                              Еще большой вопрос, что там ушло под снег, обычное поле или валки после первого этапа раздельной уборки. Валки собрать проще, подборщик сгребет вместе со снегом. Да и режут их так, чтобы стерня была повыше, валок на то и валок, чтобы лежать не на грунте, а приподнятым на стерне для просушки, чтобы под ним воздух гулял.

                                              Про подсолнечник это вы вообще славно пальцем показали. Еще бы уборку картошки в пример привели в теме о зерноуборочном комбайне.

                                              Объясняю. Подсолнухи в общем случае нельзя молотить обычной зерноуборочной жаткой. Попросту потому, что он стоит выше мотовила и оно его не пригибает, как нужно. Поэтому молотят чаще специальной (у кгго деньги есть), которая висит заметно выше (еще и у нее разделители рядов есть, но не суть).

                                              Поэтому когда молотят обычной, то с помощью проставок-лифтеров, которые поднимают всю жатку так высоко, что ножи стоят на высоте чуть ли не метр над землей (мотовило ессно тоже выше на соответствующую высоту проставки). Потому что штатные башмаки обычной жатки (грубо говоря лыжи, на которых она едет) слишком низко её держат.

                                              Из-за всего этого на поле может лежать хоть полметра снега. Подолнечник все равно никто не режет под корень, как пшеницу, его стерня после уборки по колено.

                                              Вот такое вот «да ладно».
                                                –1

                                                В статье речь шла про универсальный комплекс навигации по полю. Вы сказали, что по снегу в Сибири в поля комбайны не выводят, на что я привел пару достаточно свежих ссылок о том, что это не так.


                                                Кукуруза не сильно ниже подсолнечника, поэтому я не очень понимаю почему для подсолнечника этот комплекс навигации не подойдет.


                                                А вот навигация по черному полю и белому — это две большие разницы, по крайней мере мне так кажется.


                                                В поле был. Зерновые культуры по виду колоска отличаю. У меня дед агрономом был. За много сочных подробностей Спасибо. )

                                +10
                                Есть буквально две недели, когда нужно собрать всё, во что вы целый год вкладывали огромное количество денег за работу, удобрения, солярку и так далее. Работать можно примерно с восьми утра (настроить машину, в девять начать) до темноты, потому что роса и ночная влажность резко ухудшают качество зерна.
                                Забыли упомянуть затраты на закупку семян, кмк весьма серьёзные.
                                Работать начинали ЕМПИН часов с пяти, уже светлело, росы к восьми летом практически уже нет. Техника, правда, требовала больше времени для старта. Есть поговорка такая: «Коси, коса, пока роса. Роса долой — косарь домой». Это про траву, но все же культуры разные.

                                Незадолго до уборочной прокашивалась защитная пожарная полоса по периметру поля — солома уже сухая и любая искра, скажем, с прилегающей дороги, легко приводит к пожару. Эта полоса также позволяет упростить маневрирование комбайна и уменьшить потери зерна.

                                Ну и, наверно, пришло время «пересадить столбы» (как на анимашке со столбами), и в принципе оптимизировать посевные площади, особенно с уходом опытных операторов и приходом автоматики. Это не высоковольтная ЛЭП, её перенос не так дорог, зато ежегодно последние 50 лет при полевых работах техника тратит лишнюю соляру и время на объезд этой красоты.

                                Спасибо за статью.
                                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                    +2
                                    Вот Spot из Boston Dynamics пройдёт тестирование, и станет присматривать за братьями своими большими.
                                      +7
                                      Не пойдут, потому что мы не лишаем их работы, а облегчаем процесс, снимая нагрузку. Но придётся доучиваться, потому что требования к мастерству сбора станут выше. Всё же придётся разобраться с настройками механизма для разных участков поля и разного типа зерна.

                                      Мы даём им «помощника комбайнера» которые были у них в 70-90-х годах.
                                        +3
                                        Это сейчас вы даёте им «помощника комбайнёра». А лет через 5-10-20?

                                        Впрочем в ближайшие годы оказаться без работы комбайнёрам явно не грозит, а на 10-20 лет вперёд эта публика не заглядывает, так что в ближайшее время бунтов явно не будет…
                                          +2
                                          Лет через 5-10-20, по хорошему, будут новые комбайнёры из помощников. Это передаётся контактным путём. Но может и не будут.
                                            +2
                                            будут новые комбайнёры из помощников
                                            Ну так о том и речь. Сейчас мясному комбайнёру дают железного помощника. А через 5-10-20 лет железка научится работать без кожаного балласта.
                                              0
                                              А еще через 20 придет к выводу, что тупая монотонная работа есть удел жалких людишек, а роботы должны заниматься творчеством.
                                                +2
                                                А еще через 20 придет к выводу

                                                тут очень желательно понимать, что теория — создания робота помощника, способного заменить комбайнера и водителя авто, была проста и понятна еще лет 40 назад.
                                                То вот теории — как создать ИИ способного приходить к таким выводам — нет и пока не предвидится.
                                                0
                                                Без кожаного мешка ремонтировать его будет некому
                                              +1
                                              А много вы народа найдёте через лет 20?
                                              Скажем так, в деревнях народ сейчас не то, что бы прям горит работать на сх
                                                +2
                                                Не все. Некоторые минифермеры с удовольствием обрабатывают свои и чужие паи несколькими комбайнами, оставшимися ещё от колхозов.
                                                Как с новой техникой не знаю, недешёвая она для мелких хозяйств.
                                                  +1
                                                  Так фермеры по большей части — это состояние души сейчас и целенаправленный выбор людей. Опять же, фермеру найм стороннего человека является риском — какой с него спрос за качество выполнения работы по большей части?
                                                    +1

                                                    Видать это информация про нихеоурожайные районы, сейчас есть и новая техника (не у всех) крупные организации пригоняющме свою технику на чужую территорию, когда очень нужно, но проблема как раз в том что крупный владелец техники заинтересован в основном в скорости обработки но не в эффективности увы.

                                                    0
                                                    А много вы народа найдёте через лет 20?

                                                    По всему миру, в жатву преимущественно работают приезжие бригады комбайнеров.
                                                    Натурально кочуют по миру бригадами. Сезоны то везде разные.
                                                    Со своим оборудованием зачастую. Или оно рентуется на месте и подвозится куда надо. В Штатах так давным давно и есть визы специальные и прочее.


                                                    Это не деревенские крестьяне, а довольно квалифицированный персонал, причем с узкой специализацией. Например из ЮАР и украинцы.


                                                    ТАк же оборудование — владеть комбайном фермеру смысла нет -хранить весь год тоже, и обслуживание специфическое. Так что приехали в сезон, все сделали и уехали. Никаких деревенских бабушек и молодцев с тальянкой.

                                                  0
                                                  «штурвального» :)

                                                  спасибо, офигенная статья, вспомнил всё, чему учили в школе
                                                    +3
                                                    А почему сейчас без помощников ездят? Если до 150К на комбайнера в месяц тратят в моменте жатвы, то не выгодно ли хозяину зерна еще и за 20-40К кого-то подрядить помогать, сэкономив при этом на потерях от невнимательности?
                                                      +1
                                                      Каким образом?
                                                      Посадить рядом? — попробуй пассажиром в легковушке поездить, отслеживая дорожную обстановку — быстро надоест.
                                                        0
                                                        Дать ему свой пульт, пусть параметры отслеживает — движок, гидравлика, автоматика — то, на что комбайнёру отвлекаться недосуг.
                                                        Раньше помощники на раскалённом мостике за открытой кабиной сидели, иногда кемарили в бункере, если он под обмолот не использовался.

                                                        Астронавты, летавшие на шаттлах, описывали, насколько морально тяжело сидеть, уставившись в пустую стенку, пока двое из них рулят. А там речь о кратковременном вынужденном бездействии при выходе на орбиту и маневрах.
                                                          0
                                                          быстро надоест.
                                                          Поначалу ещё и блевать быстро надоест :))
                                                        +4
                                                        Не пойдут, потому что мы не лишаем их работы, а облегчаем процесс, снимая нагрузку

                                                        Ой, какие знакомые фразы продажника который хочет уговорить купить ;)

                                                        помню когда появились бухгалтерские программы, они не лишали работы бухгалтеров, они облегчали процесс и снимали нагрузку…

                                                        сейчас у меня в клиентах есть один совхоз, в начале 2000х у них в бухгалтерии работало 25 человек из них 5 кадровиков… сейчас 10 человек и 1 кадровик… притом штат персонала больше и отгрузок больше чем в 2000х

                                                        «Программа ваш помощник, вы не будете теперь так мучится» (с)
                                                        =====
                                                        Я не в критику, а просто как отметить что ваша фраза это лишь шаблонный штамп, в реальности при нормальном развитии технологий профессия комбайнеров вымрет либо очень сильно уменьшится в количественном масштабе
                                                          +1
                                                          Благодаря такой программе, мне как мелкому ИП не нужно тратиться на бухгалтера. Работа сезонная, а значит или увольнять каждый раз после сезона или кормить лишний рот, когда денег и так лишь на еду и з.п. работникам хватает.
                                                          Весь монотонный ручной труд, где цена ошибки слишком дорога, давно уже должен быть автоматизирован.
                                                            +5
                                                            Я не в критику, а просто как отметить что ваша фраза это лишь шаблонный штамп, в реальности при нормальном развитии технологий профессия комбайнеров вымрет либо очень сильно уменьшится в количественном масштабе
                                                            Знаете, отвечу как человек, который каждое лето проводил в деревенской местности кучу лет с ещё 90-х и даже до середины 10 годов, в регионе с обширным сельским хозяйством, в средней полосе, которая Поволжьем даже считается.
                                                            Хочется заметить, что сельские жители как-то давно уже сами по себе вымирают нередко (деревни большие ещё в начале 90-х сейчас поисчезали или по сути стали дачными массивами с небольшим вкраплением местного населения), а уж сельскохозяйственный труд исчезает ещё быстрее — редкие семьи там на себя работают, многие ездят на какие-нибудь фабрики. В таких условиях сия профессия исчезнет сама по себе, вместе с самими комбайнёрами, если только туда не ломанутся какие-нибудь дальнобои, которых из профессии выкинет роботизация транспортных перевозок.

                                                            Поэтому в ближайшие лет 5-10 это будут помощники, как было в 90-е с бухгалтерами, а потом станет и заменой, когда потребуется всего несколько человек на обслуживание и контроль большого парка.
                                                            0
                                                            Химику из «Во все тяжкие» тоже дали помощника в виде Хайзенберга
                                                            • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                +7
                                                                Урбанизация населения — это не вина предприятий, это общемировая тенденция развития человечества
                                                                никто насильно не наталкивает людей в миллионники, они сами туда едут.
                                                                В деревне НЕ ДЕРЖАТ коров

                                                                Зачем?? просто потому что «деды так жили»?
                                                                Считаете что вставать с петухами, и пахать до поздней ночи только чтобы сделать себе своими руками пожрать — это цель жизни?
                                                                ===
                                                                про геноцид даже комментировать не буду… бред какойто
                                                                • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                    +3
                                                                    мир жесток, хотите вы этого или нет. никто не будет бегать за десятком любителей коровок и плуга с лошадью. только потому что им так хочется
                                                                      0
                                                                      ну почему? за отдельные деньги, экологично, био, что там ещё? можно даже поставить ветряк и отапливаться навозным биогазом
                                                                  +9
                                                                  И слава богу, что не держат коров и не держат этих чертовых свиней. Чтобы прожить «на всём своём».

                                                                  Вы просто городской, видимо, поэтому и печетесь по «домашнему молочку».

                                                                  Жили бы в деревне, быстро бы послали ко всем чертям эту третью смену. Как моя мама, педагог. Сначала в школе полный день, потом дома шестьдесят тетрадей, потом четырех коров (на пике, но меньше двух не было) передоить, телят напоить, молоко отсепарировать (иначе пропадет). К двум ночи, слава богу, можно ложиться спать. В шесть утра снова подоенные коровы должны быть выгнаны в стадо, чтобы пастух угнал на пастбище.

                                                                  Расскажите деревенским про выгорание, ну. Да пропади оно пропадом, это «натуральное хозяйство».

                                                                  Раньше держали коров и свиней потому что в селе ни молоко, ни мясо попросту не продавались. Никому в голову не приходило везти в деревенский магазин. Сами налутят.

                                                                  Сейчас твой собственный совхоз в своем собственном магазине продает как угодно разделанное мясо, фарш, молоко, сметану, кефир и все что нужно. Пошел и купил литр молока, а не два ведра в день (меньше корова не дает).

                                                                  И плюс это домашнее хозяйство держалось на том, что сено косили и убирали на «бесплатных тракторах» (читай, на ворованной у совхоза солярке), сейчас шиш — никто не станет убирать его «за бутылку», плати наличными. Примерно то же и с комбикормом. И если посчитаете, сколько нынче уходит на это тех самых наличных, то выяснится, что и молочко и мясо выгоднее купить в магазине. Там у совхоза еще и колбасный цех, а в соседнем совхозе варят даже сгущенку и делают сыр.

                                                                  Вот почему исчезают личные хозяйства, а не потому что враги из «пятерочки» душат коровку у соседки бабы Мани.
                                                                  • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                      0

                                                                      Ну так это общемировая тенденция. Народу слишком много, работу для всех не найти никак. Поэтому плодятся "рабочие" места, где люди целый день пялятся в экран монитора или телефона не делая ничего продуктивного вообще.


                                                                      Вряд ли имеет смысл загонять их всех в деревню выращивать картошку и коров. Поскольку продовольствия сейчас хватает и даже избыток, то, что они будут выращивать, вряд ли кому-либо нужно.

                                                                        +3
                                                                        Ну так это общемировая тенденция. Народу слишком много, работу для всех не найти никак. Поэтому плодятся «рабочие» места, где люди целый день пялятся в экран монитора или телефона не делая ничего продуктивного вообще.
                                                                        В нормальных странах «плодятся» места обслуживающего персонала — фитнес-тренеров, комиков-стандаперов, музыкантов и звукорежиссёров, и так далее.

                                                                        А по поводу бессмысленности загонять в деревню — согласен.

                                                                          0
                                                                          «плодятся» места обслуживающего персонала — фитнес-тренеров,

                                                                          Дык людям скучно в ограниченном пространстве и на ограниченной площади.
                                                                          Если не будет всего этого — они с ума сойдут и передохнут.
                                                                          Но точно так же не хватает программистов, медсестер и людей чинящих разное. Есть куда "плодиться".

                                                                        +3
                                                                        В смысле черт знает чем? Вас послушать, так это очень плохо, что сельская учительница или фельдшер прекратили вкалывать в третью смену полноценные девять часов? О да, это неразрешимый трабл. Надо ей подойник в руки сунуть, чтобы не расслаблялась. Это её городская коллега пусть на выбор — или со своими детьми занимается или Донцову читает или YouTube смотрит. А ты, деревенское быдло, иди дои и сепарируй, Солнце еще высоко.
                                                                        • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                                                                        0
                                                                        Ну хоть не быка… :)
                                                                    +7
                                                                    Вряд ли, я (сын двух агрономов) за свое детство редко видел отца, который отвечал за зерновые культуры, чуть чаще видел маму, у которой в попечении были овощные.
                                                                    В сезон уборки засыпал — отца еще не было с работы, просыпался — он уже на работе.
                                                                    Если эта техника способна сокращать затрачиваемое время на уборку одной единицы площади, то ей рады будут все — начиная от механизаторов, заканчивая главным экономистом и руководителем хозяйства, а количество гектаров из года в год почти неизменно (влияют только плановые и севооборот).
                                                                    В частности, в хозяйствах зачастую грамотно сэкономленное преобразуется в весомую 13-ю зарплату для каждого работника.

                                                                    Но есть нюанс.
                                                                    eduard_abdulkin, в статье как-то не упомянуты процедуры по модернизации существующего парка машин.
                                                                    Как предусмотрены нештатные ситуации с выходом из строя вашего оборудования? Вызывать за дорого специалиста из области/столицы или дополнительно обучаете техников хозяйств?

                                                                      +1
                                                                      Общемировая тенденция к тому, что скоро во все эти модули будут ставить комплекс самоликвидации.
                                                                      Датчик поломки сработал — вечная память.
                                                                        0
                                                                        Как предусмотрены нештатные ситуации с выходом из строя вашего оборудования? Вызывать за дорого специалиста из области/столицы или дополнительно обучаете техников хозяйств?
                                                                        А если телевизор у вас сломается — вы его сами почините? Даже если запчасти есть… Совсем не факт.
                                                                        Я занимаюсь автоматикой. Опыт говорит, что вмешательство местного персонала чаще во вред.
                                                                          +1
                                                                          Простой комбайна во время сборки урожая — ещё больший вред.
                                                                            0
                                                                            Так он и вручную ездит, просто не так эффективно.
                                                                            +2
                                                                            Не забывайте, что мы говорим про сельское хозяйство. Поломка может быть в поле. Телевизеры в поле не ломаются, а в городе, где телевизеры ломаются, этих мастерских — завались :)
                                                                            Починить специфическое устройство могут либо спецы-разработчики, либо редкая сеть дилеров, если ее успели создать.

                                                                            А еще веселее — ночные поломки, когда работать надо, а позвонить знающим людям — неудобно. Вот это самый смак, тогда начинаются танцы с бубном.

                                                                            Так что вопрос сервиса — архиважен.
                                                                              0
                                                                              Я знаю, что такое поломка на ходу.
                                                                              позвонить знающим людям — неудобно
                                                                              но приходится.
                                                                              Есть вещи, которые можно обойти по-простому, и если такое возможно, редко идут на принцип. В некоторых случаях, персонал на месте не имеет возможности не то, что починить — понять причину, чтобы устранить её.
                                                                        +6
                                                                        Очень интересно!

                                                                        Скажите, а с какими машинами это работает? Сложно ли разбираться с протоколами, закрытые ли они?
                                                                          +6
                                                                          Вот про это мои коллеги из разработки расскажут в следующем посте как раз.

                                                                          В целом, техника попадается самая разнообразная, поэтому мы ставим свой гидроблок для руления на все машины. Он ставится в разрыв и не влияет на штатную рулевую систему, и при отключении никак не влияет на его работу. А для считывания показаний с can шины о текущих параметрах узлов и агрегатов мы пользуемся данными производителей, но иногда приходится какие-то части реверс-инжинирить.
                                                                            +1
                                                                            А производители комбайнов не против такой модернизации?
                                                                            Хозяйства позажиточней ездють на John Deere.
                                                                              +6
                                                                              Мы полностью не лезем в системы комбайна — мы ставим Дублирующую систему управления, которая никак не влияет при ее отключении на работу машины.

                                                                              И не только John Deere, сейчас очень популярны комбайны Claas.

                                                                              А фаворит (какое бы хозяйство не было) — Ростсельмаш, которые очень сильно подтянулись за прошедшее время и ни чуть не уступают зарубежным машинам.
                                                                                0
                                                                                Ну, тут очень спорный вопрос. Я вот слышал, что Ростсельмаш ломается гораздо чаще, чем тот же отверточный российский Claas. А уж аналогов топовых моделей, типа Claas Lexion 780 вроде бы вообще нет у российских производителей. Вроде бы есть Torum, но по факту результат хуже.
                                                                                  +4
                                                                                  На самом деле — это «палка о двух концах».

                                                                                  По качеству уборки Claas издавна конкурирует с New Holland. John Deere даёт наиболее качественные по сборке машины. Ростсельмашу нет равных в экономических показателях машины (стоимость ремонта и приобретения).

                                                                                  Поэтому, каждый выбирает что ему выгоднее и лучше.
                                                                                    +1
                                                                                    Я просто рассматриваю возможность лет через 5-7 (очевидно, что все неясно в таком далеком будущем) переехать на ферму. Сижу пока изучаю профильную литературу (очень кстати интересуюсь современными пособиями по агрономии, если есть у кого, очень прошу поделиться ссылками).
                                                                                    Из того, что я понял, самое дорогое — это простой в момент посевной/сбора урожая. Именно поэтому сколько я видел, советов, все говорили, что лучше дороже, но предсказуемее.
                                                                                    Ну и еще, как верно замечено в статье, наемный персонал это всегда лотерея. Поэтому рассматриваю только те варианты, которые можно обрабатывать небольшим коллективом человек в 5. Именно поэтому я сразу рассматриваю только 12м жатки, сеялки и прочее оборудование.
                                                                                    Ростсельмаш, безусловно, выглядит симпатично. 20 млн вместо 40 за Клаас/НьюХолланд, да еще и с льготными кредитами вроде неплохо. Но меня смущают отзывы, что ломаются часто в первый-второй год.

                                                                                    А так, автоматизация это мечта. Если бы мочь самому сидеть за ведущим а 3-4 машины следовали бы автоматически, это была бы мечта. Но пока такого нет, как я понял. Но 5-7 лет еще в запасе есть)
                                                                                      0
                                                                                      Если бы мочь самому сидеть за ведущим а 3-4 машины следовали бы автоматически, это была бы мечта.

                                                                                      Все равно, как я понимаю, в одиночку без наемного персонала не получится владеть фермой с техникой на сотни миллионов, и весь процесс контроллировать. Как минимум потому, что рано из поздно из соседних деревень придут Ваш урожай собрать, да комбайны на детали растащить (или просто сжечь к чертям, чтобы вынуждены были местных подрядить урожай собрать). Или я не прав?
                                                                                        0
                                                                                        Ну понятно, что не в одиночку. Нужна пар-тройка семей.
                                                                                        Что касается собрать урожай, то это не так просто, если мы говорим о промышленных масштабах. Нужна техника. А ее сложно не заметить на открытых полях.
                                                                                        Очевидно, что полностью удаленное решение пока маловероятно, вопрос состоит в простом сокращении требуемых людских ресурсов. Даже не потому, что платить ЗП дорого, а потому, что зависишь от скила этих людей, их трезвости, настроения и прочего. А комбайн стоит 45 млн. рублей. Я бы не стал его доверять кому попало.
                                                                                        Проще людей нанять на какие-то более простые работы. Например, организовать еще и овощные культуры.
                                                                                        +2
                                                                                        Вы не сможете конкурировать с Мираторгами и прочими гигантскими агрохолдингами.
                                                                                        Ферма может существовать только в стабильное время, когда цены не туда не сюда. Если будет неурожай, то вы просто не сможете ничего продать и получить прибыль, не сможете расплатиться с банками за соляру и посевной материал. Если будут большие урожаи, то цены на внутреннем рынке упадут, и вы не сможете отбить соляру и посевной материал. А такие события случаются раз в пять-десять лет, поэтому и прикиньте, почему фермеров всё меньше и меньше.
                                                                                        Этим можно заниматься чисто для души, поле в пару гектар и минитрактор. Как я вот занимаюсь. Но я не расчитываю с этого ничего получить, это просто хобби, причём недешёвое по времени.
                                                                                          +1
                                                                                          Я не собираюсь заниматься этим на заемные средства. Поэтому мне абсолютно не грозит банкротство по причине неурожая/урожая. И как раз-таки для души заниматься смысла очень мало. Либо профессионально, либо никак.
                                                                                            0
                                                                                            Ростсельмаш, безусловно, выглядит симпатично. 20 млн вместо 40 за Клаас/НьюХолланд, да еще и с льготными кредитами вроде неплохо.

                                                                                            Я не собираюсь заниматься этим на заемные средства.

                                                                                            эээмм??
                                                                                              0
                                                                                              Я изучаю рынок. Но если я займусь, то буду покупать за свои. И не Ростсельмаш.
                                                                                +3
                                                                                Он ставится в разрыв и не влияет на штатную рулевую систему

                                                                                Можете пояснить этот момент?
                                                                                В моём понимании электрика "ставится в разрыв" — значит, разрывает существующую цепь и управляет ею либо по своему усмотрению, либо пропуская без изменения оригинальные входные сигналы, а при выходе из строя стоящего в разрыве устройства оригинальные входные сигналы уже не проходят (пример — аппаратный firewall, который ставится в разрыв ethernet-кабеля — выбило его грозой и линк в дауне).

                                                                                  +2

                                                                                  Там не электрика там гидроблок. В пассивном состоянии он не влияет на другие механизмы. К примеру так же сделан электрический усилитель руля. Там фактически электродвигатель помогает крутить рулевой вал. В пассивном состоянии усилителя руля, он не мешает крутить руль.

                                                                                    +1
                                                                                    Но в случае поломки датчика определяющего вращение(для ЭУР) руля выглядит как взбесившаяся техника.
                                                                                      +3

                                                                                      Ну это зависит от прошивки управляющего модуля. Одни товарищи так пару самолетов уронили.

                                                                                  0
                                                                                  По идее на машинах с поддержкой isobus (https://www.claas.ru/produktsiya/easy-2018/terminaly/funktsii-isobus) уже и так должно быть многое автоматизировано. В частности, автоматическое руление по GPS с огибанием заранее отмеченных на карте препятствий. На такие комбайны тоже ставите свою систему?
                                                                                  Реализована ли у вас поддержка isobus, чтобы можно было интегрировать старые комбайны в С/Х информационные системы (FMIS, например myeasyfarm или nextfarming)
                                                                                +1
                                                                                Есть конечно вопрос — почему было не сделать возможной уборку с обоих сторон комбайна? (это минимизировало бы проблемы с разворотами). Но вероятно выгода от такого комбайна не окупала бы значительно возросшую сложность конструкции.
                                                                                  0
                                                                                  В правильно поставленном вопросе 50% ответа… Комбайн и так с трудом и неторопливо по узким дорогам ездит, мешая остальным участникам движения. Представляете, если и сзади мотовилы поставить? Зато радиус разворота у него и так небольшой для его размеров.
                                                                                    +4
                                                                                    тяни-толкай? а куда вы будете копну сбрасывать? набок?
                                                                                    0
                                                                                    Заголовок спойлера

                                                                                      0
                                                                                      Спасибо, очень интересно

                                                                                      В дополнение к препятствиям. Насколько часто под комбайн попадают животные типа зайцев, птиц и тд? Как-то это можно избежать?
                                                                                        0
                                                                                        Довольна часто. Вплоть до молодняка кабанов. Зерновое поле — это дополнительное пропитание для животного.
                                                                                          0

                                                                                          Ультразвуковым отпугивателем?

                                                                                            0
                                                                                            Можно, но всех точно не отпугнёт. Да и никогда не задумывались об этом в хозяйствах.
                                                                                            Всегда есть «палка и камень», которые работают лучше ультразвука.
                                                                                              0

                                                                                              "Палку и камень" нужно бросать "вручную", а мы же за автоматизацию, не?

                                                                                              0

                                                                                              Не обязательно ультразвуковым, можно и просто звуковым. Не постоянно работающим, а только при появлении объекта.

                                                                                                +1

                                                                                                Так есть возможность автоматикой обнаруживать условных зайцев и куропаток? Или они всё равно попадают в жатку?

                                                                                            +1
                                                                                            Не рассматривали вариант использования коптера-разведчика? Для каждого комбайна или для группы
                                                                                            +1
                                                                                            Дамую, это не первоочередная задача. Да и не принесет это какой-либо экономической выгоды.
                                                                                              0
                                                                                              +1
                                                                                              а не задумывались над тем, чтоб брать данные для уборки из данных по посадке?
                                                                                              то есть зная траекторию посадки в тупую пересчитать по ширине сделать запасы по 10-15см и получить сразу траектории для уборки?
                                                                                              это не отменяет всего, что есть в статье но упрощает задачу до буквальной: «делай как я»
                                                                                                +1
                                                                                                Тут очень много подводных камней. Ширина сеялки может сильно отличаться от ширины жатки. Необходимо как-то синхронизировать проходы посева-уборки. Это очень сложно. Траектории движения уборки могут быть различны с посевом. И так далее. Поэтому хозяйства идут по пути наименьшего сопротивления. Отдельно навигация по посев и отдельно управление на комбайн.
                                                                                                  0
                                                                                                  Главное только между посевом и сбором урожая никаких новых столбов на поле не ставить :)
                                                                                                    +1
                                                                                                    Посадку, насколько я знаю, также нужно автоматизировать. Т.к. на уборку отводится 3-5 дней (иначе зерно осыпается), то посадка должна идти в том же темпе, что и уборка потом.

                                                                                                    А значит, это те же 12+ часов смены и аврал. Поэтому идеальный вариант — это ИИ.
                                                                                                      +2
                                                                                                      Все верно, этим в хозяйствах занимается агроном. Он делает графики посева и синхронизирует их с графиками уборки по полям.
                                                                                                    +20
                                                                                                    Менеджер по продажам, который шарит в ИИ и сельском хозяйстве. Мой шаблон порван в клочья.
                                                                                                      +21
                                                                                                      Когда ты сам родом из села, а отец был главным инженером в крупном хозяйстве, когда ты окончил «Горячку» (МГАУ им. Горячкина), потом много лет проработал у Дилера по с/х машинам и в представительстве крупного европейского производителя с/х техники — то это очень легко.

                                                                                                      Тем более с каждым годом все больше и больше с/х идёт в сторону ИИ.
                                                                                                        –6
                                                                                                        При всем этом опыте не знать, что правильное название агрегата — «мотовило» и нельзя говорить «мотовилой»? Нет, ты менеджер по продажам.
                                                                                                      +4
                                                                                                      Напомню, нужна точность 20 сантиметров. В России с ними проблема: если нет активной поправки через Интернет, то нужна наземная станция на 15 км радиусом.
                                                                                                      Непонятно, уже несколько лет работает СДКМ (российский SBAS, спутники «Луч»), а в большинстве приёмников его как не было, так и нет. С момента запуска спутников и включения их в работу обновилось несколько поколений чипсетов в смартфонах, а СДКМ принципиально не внедряют. Честно говоря — непонятно. Проф. приёмники вроде поддерживают. Точность не 20см конечно, но субметровая.
                                                                                                      И кмк без GPS никуда в «умном земледелии», когда надо удобрения дозировать по месту.
                                                                                                        0
                                                                                                        Кто занимается приёмниками? — и кому это нужно?

                                                                                                        А про удобрения: прежде чем ссыпать, нужно знать куда, сколько, чего. — оперативный хим.анализ нужен.
                                                                                                          +1
                                                                                                          Кто занимается приёмниками? — и кому это нужно?
                                                                                                          Хотя бы тот же Navis. Вот ещё качественная разработка, уже Survey Grade: www.youtube.com/watch?v=J67RWRTmBzY
                                                                                                          Естественно, производители смартфонов могли бы подтянуться — улучшеная точность это конкурентное преимущество. Если в чипе уже реализованы SBAS — что им стоит добавить ещё пару PRN-кодов.
                                                                                                            0
                                                                                                            Уже сейчас точность достигла необходимой, для навигатора в смартфоне сантиметровая точность избыточна
                                                                                                              +2
                                                                                                              Какая… сантиметровая точность у SBAS ??? Вот лишь бы ляпнуть. Я выше написал — метр и менее.
                                                                                                              Почему-то в Америке и Европе используют SBAS в бытовых приёмниках и смартфонах. И в вашем смартфоне он есть, только бесполезен на нашей территории. Если вы думаете что точность смартфона эта та цифра, которую показывает GPSTest (2-3 метра), то вы сильно заблуждаетесь.
                                                                                                              Вспомните, по какой причине все программы автонавигации притягивают координату к дороге на карте… Да и кто сказал, что навигация в смартфоне бывает только по дорогам? Есть программы пешей навигации, выхода на точку — тем же рыбакам найти лунку. Одно дело копать снег в радиусе 5-10 метров, другое — в одном метре. В общем, не надо говорить за всех. Запущено три спутника и грех ими не пользоваться.
                                                                                                        +7
                                                                                                        Это прекрасно, обожаю всякую автоматизацию, особенно такую. Очень рад за вас и желаю всяческих благ.
                                                                                                          +5
                                                                                                          Классная статья. У нас на северах комбайнов почти не осталось, но я-то застал те времена когда они были. Да, право управлять комбайном надо было заслужить. Кого попало туда не ставили. Это реально очень тяжелая работа, требующая автоматизации. Приятно читать что хоть кто-то этим занимается. Успехов.

                                                                                                          В качестве вопроса: а как обстоят дела с камнями и сорняками. Первые имеют привычку ломать жатку (смерть в сезон), вторые сильно портят качество зерна и усложняют жизнь зерносушилкам. Мне в свое время основными проблемами были названы именно эти. А уж вождение, настройки и все остальное — это на уровне инстинктов. Впрочем, нет и не было у нас таких огромных полей как на югах. Да и я уже 30 лет как сельского хозяйства не касаюсь. Многое могло и поменяться.
                                                                                                            +7
                                                                                                            Здесь мы как и многие пасуем. Это работа агронома, проведение камнеочистки (актуально СЗФО) и правильная работа с химией, уничтожение сорняка и вредителей.
                                                                                                              +2
                                                                                                              Спасибо за ответ. Да, как раз Северо-Запад.
                                                                                                              Но Ваш ответ лишний раз доказывает — как не автоматизируй сельское хозяйство, человек там все же остается необходим. Впрочем, в промышленном производстве ситауция не намного проще.

                                                                                                              Я думаю, что углубляться дальше смысла нет. Я не агроном и не механизатор. Просто всплыли в памяти разговоры с теми, кто на поля работал. В любом случае удачи Вам. А статьи типа этой читать приятно.
                                                                                                            +1
                                                                                                            Почти все эффективные механизаторы обучались при СССР, после чего технологические секреты этой цивилизации были утеряны.

                                                                                                            Не по теме, но в моём городе есть уже редкая и уникальная специальность — оператор механического кран-экскаватора, то есть подъёмного крана на базе канатного экскаватора, используемого на монтаже свайного фундамента в условиях вечной мерзлоты.
                                                                                                              +1
                                                                                                              С инженерной стороны и статья и подход безусловно интересные!
                                                                                                              Но вот в практическом смысле, готова ли индустрия сейчас вкладываться в это ради 2.5-5% себестоимости зерна? Не маловато ли?
                                                                                                                0

                                                                                                                А так: +2.5-5% к прибыли?

                                                                                                                  0
                                                                                                                  Важно понимать сколько это в живых деньгах, потому что в процентах выглядит пока не очень. Если там за 20 дней 10 комбайнов ездя криво могут принести урона меньше чем на миллион, учитывая что посчитано в статье скорее всего грубо в плюс, стоимость внедрения выглядит космической.
                                                                                                                    0
                                                                                                                    Не-не. Ущерб от того, что платить зп сразу двум людям (причём тоже без особых гарантий сильного улучшения) — уже не получается, а один не может следить за всем на 360 градусов, при этом ещё оптимизировать работу по уборке одновременно и всё это на протяжении, считай, светового летнего дня. Поэтому ущерб есть от: непрокоса (то есть либо часть зерна не соберут, либо потратят много времени и горючки на сбор в момент, когда время критично), неоптимизации сбора зерна, и плюс от поломки техники при встречи с препятствиями, из-за того, что человек не туда смотрел — и это в разгар, когда выход из строя критичен. Сельское хозяйство сейчас на грани рентабельности чаще всего идёт, неудачный сезон вполне может обернуться разорением. А комбайны эти и так стоят как космос. В этом плане постепенная разгрузка и замещение человека в кабине на компьютер — это как раз таки вариант, особенно с учетом, что глобального улучшения кадров, мягко говоря, не предвидится…
                                                                                                                      +2
                                                                                                                      Про грань рентабельности это очень «российское» рассуждение. Конечно, если техника 70х годов СССР, поля лоскутами да еще и почва плохая, то тут, конечно, чистый убыток.
                                                                                                                      А вот если поля нормальные, техника хорошая, а почва чернозем — то и рентабельность от 10% до 20%.
                                                                                                                      И плюс необходимо еще понимать, что цифры урожайности заявленные в статистики (типа мы в Ростовской области собираем 30ц/га) обычно в 2 раза занижены, т.к. зерно мимо статистики и налогов просто уезжает в Казахстан.

                                                                                                                      Именно поэтому смотришь урожайность — вроде бы все на гране разорения, смотришь стоимость земли, где все на грани разорения, а там гектар по 100 тыс. рублей.
                                                                                                                        0
                                                                                                                        Если б это было так, то в США картинка по самоубийствам фермеров была не такой печальной, как и средний возраст фермеров, как и долги перед банками оных. Или они тоже в Казахстан зерно сплавляют?
                                                                                                                        Ну и то, как люди вахтами в мск ездят работать охранниками, на север по разным специальностям — я видел постоянно. А чтоб комбайнерами… Там много тяжелого труда и мало денег.
                                                                                                                        Вот в европу на сбор клубники — слышал, да.
                                                                                                                        а там гектар по 100 тыс. рублей
                                                                                                                        То есть 6 соток по цене от 100к вас не смущают? )
                                                                                                                          0
                                                                                                                          Я не знаю, что там в США. Вполне вероятно, что США — это высококонкурентный рынок и поэтому с низкими закупочными ценами. Очевидно, что по мере удорожания техники и увеличения ее производительности растет влияние земельного фонда. Если у вас много земли, то вы будете получать прибыль, если у вас мало земли — вы неконкурентноспособны.
                                                                                                                          В вашем сообщении вы также путаете прибыльность бизнеса и зарплаты рабочим. В России это никак не связано. Очень сомневаюсь, что владельцы скажем пары тысяч гектаров в Ростовской области ездят клубнику собирать в Европу. Скорее всего они ездят на гелендвагенах. Другое дело, что их рабочие получают по пять копеек.
                                                                                                                          Проблема в России в том, что «фермеры» у нас — это люди либо без земли, либо с ее минимальным количеством. Сейчас, в зависимости от конфигурации поля, один комбайн собирает за сезон легко 700 га. Получается, что меньшие наделы уже уступают по рентабельности.
                                                                                                                          Так что, как и во всем мире, есть много денег на поля, технику и инфраструктуру — будешь получать 20%. Нет денег — будешь около 0 болтаться.

                                                                                                                          Ну и последнее. Очевидно, что для более-менее профессионального фермерства зерновых нет смысла рассматривать территории севернее тульской области…
                                                                                                                          0
                                                                                                                          Да-да, лучше быть здоровым и богатым чем бедным и больным.
                                                                                                                          Не поделитесь, как всем перечисленным разжиться, особенно чернозёмом в местах, где его отродясь не было?
                                                                                                                          0

                                                                                                                          Угу и это сельское хозяйство на грани рентабельности в который год на меньших площадях умудряется выращивать больше чем при СССР. Да и импорта зерна как при том же СССР нет. Сейчас наоборот экспортируют.

                                                                                                                            0
                                                                                                                            А это не связанные вещи. В той же Европе могут платить фермерам за уничтожение урожая, чтоб переизбыток не обрушил рынки.
                                                                                                                            А к сх в СССР относились очень… интересно. Особенно, когда на сезонные работы посылало людей с высшим образованием, а местные глядя на них по сути били баклуши, ибо зачем стараться, когда нагонят халявные руки. Ну и халявные руки работали так же через одно место.
                                                                                                                            То есть вполне можно быть на грани рентабельности, и при этом экспортировать в мир — ведь экспортировать будут другие, которые вам выкрутят цены вниз, чтоб себе забрать больше. Понимаете, вот мои родители ежегодно засаживают 6 соток картошкой и игнорируют, что мне проще потратить тысяч 15 и купить объём картошки на зиму, чем вот так время проводить. А в 90-е только дача и помогала выжить семье из 5 человек, при тех же по сути объемах производства.
                                                                                                                              0
                                                                                                                              А это не связанные вещи. В той же Европе могут платить фермерам за уничтожение урожая, чтоб переизбыток не обрушил рынки.

                                                                                                                              Вспоминается недавние качели со стоимостью гречки :)


                                                                                                                              В СССР в определенный момент КПД сельского хозяйства стал сильно низким. Текущие с/х производители заметно эффективнее их. А насчет грани рентабельности, вы просто посмотрите сколько сейчас в РФ агарных холдингов. Которые в том числе развивают и свое аграрное производство, а не просто закупает ее у других.


                                                                                                                              Как бы просто если у вас грань рентабельности, то каким образом и зачем вы будете наращивать производство?

                                                                                                                                0
                                                                                                                                А насчет грани рентабельности, вы просто посмотрите сколько сейчас в РФ агарных холдингов. Которые в том числе развивают и свое аграрное производство, а не просто закупает ее у других.
                                                                                                                                Если в стране есть несколько успешных сетей супермаркетов, значит ли это что весь продуктовый ритейл в целом приносит хорошую прибыль?
                                                                                                                                  0

                                                                                                                                  Это говорит нам о том что это возможно.

                                                                                                                                    0
                                                                                                                                    «Возможно» и «в среднем по больнице» — это не совсем одно и тоже.
                                                                                                                                    Особенно если не определено, как нормировать это «в среднем», по количеству предприятий или по оборотам.
                                                                                                                                  0
                                                                                                                                  В СССР в определенный момент КПД сельского хозяйства стал сильно низким. Текущие с/х производители заметно эффективнее их. А насчет грани рентабельности, вы просто посмотрите сколько сейчас в РФ агарных холдингов. Которые в том числе развивают и свое аграрное производство, а не просто закупает ее у других.
                                                                                                                                  В СССР они могли вообще в минус работать, всё равно лучшее зерно под муку закупали из-вне на деньги от продажи нефти.
                                                                                                                                  Современные — бизнес, но сколько из него выживет без господдержки, если вдруг сезон-другой неурожая? Без дешевых кредитов?
                                                                                                                                  В этом плане они как раз и вынуждены наращивать производство, чтоб увеличивать обороты и итоговые доходы, а так же снижать расходы за счёт оптимизаций. Потому что не все умеют зарабатывать в IT, например. А в 10%, как выше указывали — это же уровня банковских вкладов, ага. 20% — это уже интереснее. Если ещё 2,5-5% добавить, то смысл наращивать и улучшать — гигантский.
                                                                                                                                +1
                                                                                                                                В царской России тоже экспортировали, даже при недородах и откровенном недоедании или даже голоде внутри страны. Причины чисто экономические — нечего было больше экспортировать.
                                                                                                                                СССР закупал те сорта пшеницы, которые не выращивались внутри страны. Также в СССР было полностью своё мясное и молочное хозяйство, на его содержание тоже нужно зерно, фуражное, знаете такое понятие, как фураж?
                                                                                                                                Так вот, мяса и молока в РФ своего производят существенно меньше, чем в РСФСР.
                                                                                                                                Площади посевные стали меньше? Естественно — на плохих землях частник работать не будет. Его всегда сдерживает уровень рентабельности. А государство настоящее (СССР называлось) могло себе позволить обрабатывать и плохие земли, получая урожай достаточный для достижения продовольственной безопасности.
                                                                                                                                РФ импортирует, во всех смысла, продовольствия существенно больше, чем РСФСР. Это — закон социума, где доминирует частный интерес, такой, ничего личного.
                                                                                                                                РФ выводить лишь сырьё, в т.ч. с/х, только низкой переработки. Алюминий, сталь — те же первые переделы, практически вывоз за бесценок дешёвого советского же происхождения электричества с советских -же гидроэлектростанций. СССР вывозил и экспортировал всё, включая и свою собственную твердотельную электронику, что просто невозможно представить для колонии Запада РФ. В то время существовало лишь две страны, имевших полный цикл электронного производства, начиная от вафель для производства процессоров и кончая собственными СБИС. И это были именно СССР и США. А сегодня, например, Китай производит уйму электроники, а собственных вафель не производит. Всё по прежнему под контролем у США. И чуть что, краник то и перекроют. А СССР краник перекрыть было нельзя, не было у них такого крана. Не было и крана на продукты питания, кстати. А для РФ, как бы боты не безумствовали, он есть. И это не кран, а кранище!

                                                                                                                                Но нашлись такие людишки, это да. Но это тема для другого рассказа.
                                                                                                                                  0
                                                                                                                                  СССР вывозил и экспортировал всё, включая и свою собственную твердотельную электронику, что просто невозможно представить для колонии Запада РФ. В то время существовало лишь две страны, имевших полный цикл электронного производства, начиная от вафель для производства процессоров и кончая собственными СБИС. И это были именно СССР и США.


                                                                                                                                  Эм… а СССР разве не делал массово клоны забугорных микросхем с чуть худшим качеством?
                                                                                                                                  Понятно что и свои наработки были, но почемуто куда не плюнь так «аналог», «переосмысленная копия»
                                                                                                                                    +1
                                                                                                                                    СССР вывозил и экспортировал всё, включая и свою собственную твердотельную электронику, что просто невозможно представить для колонии Запада РФ
                                                                                                                                    Не надо разводтить тут демагогию, кто чьей колонией является…
                                                                                                                                    Что касается сельского хозяйства — при СССР не особо беспокоились насчет логистики, зерно могли выращивать в Казахстане, а скотину кормить и выращивать в Курске. И так было во всех отраслях. Очевидно с приходом рынка такие перевозки стали неоправданны и большинство современных агрохолдингов строились с нуля. А вы продолжаете тянуть эту волынку «распродаём остатки СССР».
                                                                                                                                    И, напомните нам всем, почему Китай производит электронику, а РФ — нет? Не потому ли, что нам не продают технологии (ибо нет рычагов давления, если что случится), а Китаю — продают.
                                                                                                                                      +2
                                                                                                                                      СССР сильно разный был, вы какой конкретно промежуток времени имеете в виду?

                                                                                                                                      И, напомните нам всем, почему Китай производит электронику, а РФ — нет? Не потому ли, что нам не продают технологии (ибо нет рычагов давления, если что случится), а Китаю — продают.

                                                                                                                                      нет, не потому
                                                                                                                                      у китая и своих технологий достаточно, а в РФ никак б/у 180нм линию запустить не могут, потому что просрали все полимеры
                                                                                                                                      технология такая штука, что её можно и самому разработать
                                                                                                                                      вот только для этого горизонт планирования должен быть от 10 лет, например
                                                                                                                                      а в современной россии и на год-то ничего не запланируешь, потому что завтра сечин какую-нибудь херню отчебучит, рубль обвалится и все твои планы уточке под хвост пойдут
                                                                                                                                        +1
                                                                                                                                        Не потому ли, что нам не продают технологии (ибо нет рычагов давления, если что случится), а Китаю — продают.
                                                                                                                                        Причём продают именно потому, что в 80е он был «колоннией США» и уже тогда производил для них всякие ништяки (корпуса для тех же компьютеров). А сейчас даже попытки «жёстко осадить» один-единственный несчастный Huawei утыкаются в яростные попытки всех «вассалов» этот запрет обойти.

                                                                                                                                        Если же копнуть глубже… то до этого, несколько веков назад, США — были колоннией Англии. А многие страны Запада — тоже были всякими колонниями и заморскими владениями (в средние века «цивилизация» была, в основном, на ближнем востоке, половина Европы была под Османской Империей).

                                                                                                                                        Вообще история показывает что перейти из статуса колонии в статус развитой страны — можно, а вот если уповать на «собственную гордость» — то всё время какое-то чучхе получается.
                                                                                                                                      +3
                                                                                                                                      с импортом и экспортом такая штука, что можно вывозить одно, а завозить совсем другое
                                                                                                                                      например, отдать все чернозёмы под дорогие сорта, излишек экспортировать, а недостаток кормов восполнять за счёт импорта и таким образом выходить в плюс
                                                                                                                                      также отсутствие импорта зерна может компенсироваться импортом готовой продукции
                                                                                                                                      нельзя вот так вот взять и сделать выводы по двум цифрам, надо всю структуру смотреть
                                                                                                                                        0
                                                                                                                                        Так там и смотрят всю картину и грамотно натягивают сову на глобус. Вот почему сейчас речь идёт именно и конкретно по молоке и мясе? А потому вот именно конкретно по этому показателю РФ остаёт. Вот по свинине, птице, зерновым, свекле (а за свеклу, кстати, и производство сахара, в РСФСР безуспешно боролись) — РФ уже давно превзошла уровень РСФСР.

                                                                                                                                        А вот по мясу и молоку, пока, оставание. И именно поэтому вам о нём и говорят.

                                                                                                                                        Методички всёпропальщиков переписываются постоянно и корректируются под то, что происходит в стране. Свеклы стали много выпускать? Больше про неё не говорим. Дорог много строить? Всё, про дороги не вспоминаем. Жилья стали больше стоить? Так, бесплатные квартиры вычеркнули.

                                                                                                                                        Ну и остались только мясо, молоко, да микросхемы (которые тоже, зачастую, тоже были скопированы с западных аналогов). Но ничего, завтра откопают ещё что-нибудь, где РСФСР отстаёт — обязательно!

                                                                                                                                        Ну, скажем, будут про семена петь или ещё про что-нибудь.
                                                                                                                                          0
                                                                                                                                          кто смотрит и где «там»? у кого речь идёт о молоке и мясе?
                                                                                                                                          при чём здесь какие-то отставания? вы точно мне отвечали?

                                                                                                                                          Методички всёпропальщиков переписываются постоянно и корректируются под то, что происходит в стране

                                                                                                                                          вот это здесь вообще при чём? все, с кем вы несогласны, говорят по методичкам? так это к психиатру

                                                                                                                                          Ну и остались только мясо, молоко, да микросхемы

                                                                                                                                          эмм, это вы так пытаетесь мне сообщить, что в россии решены все проблемы, кроме мясо-молочной и электронной отраслей? ооок
                                                                                                                                            +1
                                                                                                                                            вы точно мне отвечали?
                                                                                                                                            Вам, но не понял кому отвечали вы. Думал вы вот на это вот реагируете.

                                                                                                                                            эмм, это вы так пытаетесь мне сообщить, что в россии решены все проблемы, кроме мясо-молочной и электронной отраслей?
                                                                                                                                            Нет, в России ещё куча проблем. Но во многих отраслях ситуация уже гораздо лучше, чем когда-либо была в РСФСР, а вот конкретно с животноводством и микросхемами — отставание действительно серьёзное.

                                                                                                                                            Потому когда начинаются плач о том, что Россия продаёт только продукцию низких переделов, а РСФСР «экспортировала всё» (ага, под долги безвозвратные… фактически раздавая ресурсы бесплатно ради строительства «коммунизма во всём мире») так-то и сейчас можно что угодно «наэкспортировать») — нужно действительно внимательнее смотреть.

                                                                                                                                            Особенно, конечно, про передовые микросхемы в РСФСР «радует». Много в той самой РСФСР производили электроники, не «стянутой» с Запада? И PDP-11 и IBM/360 и 8080 — это всё начали копировать задолго до развала СССР…
                                                                                                                                              +1
                                                                                                                                              у каждого комментария есть ряд значков в заголовке, самый правый из них переносит на предыдущий комментарий, незаменимый инструмент в длинных и запутанных тредах

                                                                                                                                              не надо сравнивать, надо просто делать, сравнивать будут наши потомки
                                                                                                                                              почему самым одним из самых популярных аргументах в окололевых дискуссиях является «мы не хотим, как в СССР», я понять не смогу никогда
                                                                                                                                0
                                                                                                                                2,5-5% от себестоимости — это сколько получится в процентах к прибыли? при 10% прибыли, добавка в 5% себестоимости выльется в почти +50% прибыли. имхо это более чем осмысленно.
                                                                                                                                  0
                                                                                                                                  Как вы это посчитали?
                                                                                                                                  0
                                                                                                                                  Занятно. В других странах такой автоматизацией последние годы тоже очень активно занимаются: если погуглить по ключевым словам «robot harvester», то выскочит масса статей. За такими технологиями против простого рутинного труда конечно будущее, несмотря на все сопутствующие их внедрению недостатки, типа роста безработицы и тп.
                                                                                                                                    0
                                                                                                                                    Если комбайнер работает всего две недели в году, а потом сидит на голом окладе — то почему бы и не заменить :)
                                                                                                                                      +3
                                                                                                                                      это он уборочной занят две недели в году :)

                                                                                                                                      перед этим у него сенокос и заготовка силоса, перед сенокосом химпрополка, лущильники, внесение удобрений, посевная, в конце концов. вспашка, боронование. оставленные пары надо прополоть и проборонить. в хозяйствах поюжнее еще и озимые (опять вспахать и засеять)

                                                                                                                                      на селе на самом деле чертова туча работы.

                                                                                                                                      ЗЫ. корова доится без выходных и два раза в сутки :)
                                                                                                                                    0
                                                                                                                                    Мы сначала думали про GPS + видеоаналитику, но очень быстро выяснилось, что достаточно только видеоаналитики.
                                                                                                                                    Рассматривался ли вариант ориентировки по радиомаякам на границе поля?

                                                                                                                                    А вообще, если так сильно перерабатывать и автоматизировать всю систему — то не лучше ли разработать полностью автоматический комбайн, вообще не имеющий ограничения «водитель»?
                                                                                                                                    Ведь у обычного комбайна в очень многое (ширина обрабатываемой зоны, скорость и т.п.) заложена именно максимизация возможностей одного оператора — так что если его убрать в принципе, то и сам комбайн можно радикально изменить — например, сделать флотилию микрокомбайнов-«газонокосилок».
                                                                                                                                      0
                                                                                                                                      Идея интересная. Но ИИ на основе компьютерного видения — в целом не нужны радиомаяки.

                                                                                                                                      По факту наша система — водитель комбайна. Система видит край скошенной массы (как и оператор) и ведёт комбайн по ней.

                                                                                                                                      То, что касаемо полностью беспилотного комбайна — мы стремимся к этому. В планах есть много функций завязанных на нашей системе, и на этот год заложено много тестов и аналитики.

                                                                                                                                      Сейчас основная задача сделать мониторинг работы комбайна (качество зёрна, потери, картография), мониторинг оператора (мастерство). Все остальное со временем.
                                                                                                                                        +1
                                                                                                                                        Рассматривался ли вариант ориентировки по радиомаякам на границе поля?
                                                                                                                                        Это 2-3 шага назад. Когда появился GPS и получил распространение в 90-е от систем радиогеодезии (радиомаяков) начали стремительно избавляться, т.к. их надо как-то автономно запитывать, обслуживать, следить чтобы не украли и пр.
                                                                                                                                        GPS стал глотком свежего воздуха, наконец-то навигация для пользователя стала автономной и не требующей дополнительной инфраструктуры.
                                                                                                                                        Вы, видимо, не застали те времена, т.к. я не вижу других причин, почему вы предлагаете вернуться на четверть века назад. Это касается комментариев к любой статье про навигацию в открытом поле.
                                                                                                                                          0
                                                                                                                                          Так им же нужна высокая точность.
                                                                                                                                          GPS зависит от атмосферных флуктуаций, компьютерное видение — от погодных явлений вроде тумана или миража, т.е. и то и другое — не идеально. И сейчас у них только уборка, поэтому они могут использовать край скошенной массы — но что будет когда надо будет автоматизировать посев, где такого края нет, а саму землю надо обрабатывать несколько раз (вначале первичная вспашка, потом выравнивание)?

                                                                                                                                          Маяки же могут давать любую необходимую точность и практически не зависеть от погоды или времени суток. Да и электроника с 90-х ушла далеко вперёд — так что маяки спокойно могут работать от батареи и не требовать обслуживания.
                                                                                                                                          Ну и красть прибор, сама цель существования которого — кричать в открытый эфир «я тут» — не очень разумно.
                                                                                                                                            0
                                                                                                                                            GPS Trimble CenterPoint RTX с геостационарного спутника даёт точность 2-3 см, но для аграриев у них есть услуга подешевле RangePoint RTX. Схожие сервисы есть у OmniStar. Вопрос только в том, что это не наши разработки, соответственно на нашей территории единичные станции (ухудшение точности, но для комбайна достаточно) и подписка стоит денег.
                                                                                                                                            Про RTK по радиомодему или интернету вообще молчу (для этих целей достаточно L1 Float) — поставил стационарную базу во дворе ближайшей деревни и вещай поправки круглый год. Заметьте — одну базу в охраняемом месте, которая обслужит десятки километров вокруг, вместо того, чтобы каждый день ставить/снимать радиомаяки по границам поля. Логистика просто несоизмерима. Но даже при этих условиях автор упомянул, что это ДОРОГО. А вы про какие-то радиомаяки, которые кто-то должен расставлять, объезжая по периметру десятки километров полей два раза в сутки.
                                                                                                                                            Маяки же могут давать любую необходимую точность
                                                                                                                                            )))
                                                                                                                                              +2
                                                                                                                                              даёт точность 2-3 см
                                                                                                                                              «Сопромат не обманешь».
                                                                                                                                              Точность 2-3 см получается «in a matter of minutes» — т.е. она требует длительного усреднения данных со множества спутников, причём это наверняка не при любых погодных условиях.
                                                                                                                                              Для не могущих ждать по десятку минут сельхозработ они обещают только точность в 15 см — да и то лишь 95% времени:
                                                                                                                                              Agriculture customers can achieve 15 cm (6") @ 95% pass to pass accuracy.

                                                                                                                                              вместо того, чтобы каждый день ставить/снимать радиомаяки по границам поля
                                                                                                                                              Зачем каждый день? Поставил три маяка в начале сезона — и они работают себе год.
                                                                                                                                              что это ДОРОГО.
                                                                                                                                              Не знаю актуальных цен на сельхоз маяки, но в потребительском секторе какие-нибудь iBeacon стоят 4 бакса штука (правда, бьют только на 300 метров — что может быть недостаточно). 4км версия тоже не особо дорогая — всего $32.
                                                                                                                                                +2
                                                                                                                                                Сопромат не обманешь».
                                                                                                                                                Точность 2-3 см получается «in a matter of minutes» — т.е. она требует длительного усреднения данных со множества спутников, причём это наверняка не при любых погодных условиях.
                                                                                                                                                Сантиметровая точность одним ГНСС приемником! Тест Trimble RTX:
                                                                                                                                                www.youtube.com/watch?v=NGsAPiFu54I

                                                                                                                                                Технологии PPP сто лет в обед. RTX устраивает фермеров всего мира, на точность не жалуются, это при том что они пользуются не самым точным сервисом.

                                                                                                                                                Про маяки мне добавить нечего — тупиковая идея, от которой давно отказались: проблема питания, необходимость обслуживания, малая дальность (никто не станет городить там десятиметровые вышки), проблема безопасности (воруют всё и везде). На сайте геодезистов есть целый раздел «украли оборудование», а ведь там приборы с серийными номерами и продать их сложнее, чем медный кабель.
                                                                                                                                                На заре карьеры я обслуживал береговые маяки Syledis, HyperFix, ARGO, сидел на станциях и пр. Так что все эти проблемы знаю не по-наслышке.

                                                                                                                                                Ещё одна аналогия — сотовые вышки и стоимость их установки-обслуживания. Ваши маяки ничем по сути не отличаются — нужна высокая мачта, ящик с оборудованием, автономное питание.
                                                                                                                                                  0
                                                                                                                                                  Маяки комбинировать с метеостанциями, и анализаторами почвы.
                                                                                                                                                  А то будут роботы-универсалы, а по полям так же будет ездить агроном и жманькать землю.
                                                                                                                                                    +1
                                                                                                                                                    Хватит тролить.
                                                                                                                                                      +1
                                                                                                                                                      Я не тролю.
                                                                                                                                                      Я помню как агроном в 80х на бешенной ниве мотался по прилежащим полям, контролируя влажность, заморозки и полёглость от ветра/ливня.
                                                                                                                                                      Тогда, нас пацанву, на эту тему привлекали, типа если будем мимо, что бы обратили внимание на…
                                                                                                                                                    0
                                                                                                                                                    Технологии PPP сто лет в обед.
                                                                                                                                                    Вот только двухчастотник стоит совсем иных денег. А PPP на одночастотнике — совсем иная песня.
                                                                                                                                                    0
                                                                                                                                                    Для не могущих ждать по десятку минут сельхозработ они обещают только точность в 15 см — да и то лишь 95% времен

                                                                                                                                                    Это называется КВО-95. В вики есть формулы пересчета в СКО и так далее. Грубо говоря это означает, что 98% времени будет 17 см и меньше.
                                                                                                                                                    0
                                                                                                                                                    Вопрос только в том, что это не наши разработки, соответственно на нашей территории единичные станции
                                                                                                                                                    Знаете, сделать базовую станцию — это очень не дорого. При массовом производстве в 50труб за базу можно уложиться. И да, есть и наши разработки и у нас ровно тоже СКО 5-7мм (2 КВО-95).