За время работы в отрасли авиастроения у меня и коллег накопился большой опыт по разработке и созданию стендов полунатурного моделирования бортового оборудования самолётов (Hardware-In-the-Loop, HIL) и стендов быстрого прототипирования (Model-In-the-Loop, MIL). Данная публикация — это попытка свести наш опыт в одну публикацию. Получившийся текст оказался довольно подробным, но вырезать что-то рука не поднимается. К тому же при сокращении местами может пропасть причинно-следственная связь. Итак, здесь будет рассказываться:
О применяемых инструментах автоматизации разработки стенда и его сопровождения;
О программном обеспечении и аппаратуре имитационного комплекса;
О подходах к построению стенда HIL и MIL стендов;
О различных приемах, ускоряющих создание стенда и упрощающих его модернизацию и эксплуатацию.
В данной статье будут подниматься темы построения пользовательских слоёв нейронных сетей, использование автоматического дифференцирования и работы со стандартными слоями глубокого обучения нейронных сетей в MATLAB на основе классификатора с использованием пространственной трансформационной сети.
Заключающая статья серии, посвященной автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink, в которой мы рассмотрим применение блока автоматической настройки Closed-Loop PID Autotuner.
Среда Simulink предоставляет возможность исследования нелинеаризуемых систем и настройки их регуляторов с помощью метода гармонического анализа. Одним из инструментов, использующих данный метод, является Frequency Response Based PID Tuner.
При реализации системы управления положением объекта часто применяют двухконтурную структуру, включающую в себя два регулятора: положения нагрузки и скорости исполнительного устройства. В таком случае возникает необходимость одновременной настройки обоих регуляторов. Данная задача может быть решена с использованием инструмента Control System Tuner.
Эта статья открывает цикл статей, посвященных автоматизированным способам настройки ПИД-регуляторов в среде Simulink. Сегодня разберемся, как работать с приложением PID Tuner.
Привет, Хабр! В этой статье я хочу поговорить о достаточно мало рассматриваемой теме анализа кода систем повышенной надежности. На Хабре много статей о том, что такое хороший статический анализ, но в этой статье я бы хотел рассказать о том, что такое формальная верификация кода, а также объяснить опасность бездумного применения статических анализаторов и стандартов кодирования.
Привет, Хабр!
Представляю вашему вниманию перевод статьи моего коллеги Михаила, посвященной методам вызова разделяемых библиотек в Simulink. Зачем она была создана вообще? Дело в том, что у многих компаний уже есть множество легаси-моделей, которые хотелось бы переиспользовать и нам часто задают вопросы «А как мне легаси интегрировать в Simulink? А если мое легаси в виде DLL?» Поэтому-то и была написана оригинальная статья.
Под катом рассматривается несколько способов по вызову разделяемых библиотек в Simulink.
Все изменения в код внесены с разрешения Михаила и сделаны, чтобы не перегружать статью.
В первыхдвух частях туториала мы рассматривали построение архитектуры системы и проектирование на системном уровне и заодно посмотрели на System Composer. Сама по себе архитектура системы — это отлично, но надо сделать так, чтобы она была связана с разработанной системой. Отсутствие такой связи в традиционных инструментах использующих SysML или UML, кстати, и послужила причиной создания System Composer. Дело в том, что многие компании уже используют для разработки парадигму модельно-ориентированного проектирования (МОП), и им приходилось использовать сторонние инструменты для системной инженерии, что было неудобно. System Composer был создан, чтобы устранить этот разрыв. В этой заключительной части туториала я покажу, как использовать System Composer совместно с тулчейном MathWorks для модельно-ориентированного проектирования.
Цель всех процессов разработки и верификации ПО заключается в том, чтобы убедиться в том, что в финальном программном обеспечении больше нет дефектов. Почему так важно убедиться, что ПО является надежным? Давайте подумаем о последствиях и затратах, связанных с ошибками в программном обеспечении.
Сегодня мы узнаем, что можно настраивать модели для оптимального баланса между достоверностью и точностью результатов симуляции и скоростью процесса симуляции. Это ключ к эффективному использованию симуляции и уверенности в том, что уровень детализации вашей модели соответствует задаче, которую вы собираетесь выполнять.
В первой части туториала я получил архитектуру системы контроля доступа. Достигнутый результат уже имеет практическую пользу, но недостаточен, так как сейчас архитектура не учитывает форматы и типы данных и природу компонентов. В этой части туториала я покажу, как проектировать потоки данных в системе и работать с компонентами различной природы.
Всем привет. Я часто применяю в своей работе принципы системной инженерии и хотел бы поделиться этим подходом с сообществом.
Системная инженерия – без стандартов, а по-простому, это процесс разработки системы как достаточно абстрактных компонентов, без привязки к конкретным образцам устройств. В ходе данного процесса устанавливаются свойства компонентов системы и связи между ними. Дополнительно требуется сделать систему непротиворечивой и оптимальной, а также соответствующей требованиям. В этом туториале я покажу приемы системной инженерии на примере проектирования достаточно простой системы контроля доступа (СКУД).
