• Использование UAVCAN для модульной электроники БПЛА, или как не спалить дрона, перепутав провода

      Привет! Меня зовут Роман Федоренко, я доцент Центра компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис. Я работаю с командой робототехников, которая специализируется на беспилотных летательных аппаратах. По большей части мы занимаемся «высокоуровневым» управлением БПЛА: планирование движения, обход препятствий, решения для киносъёмки и сканирования местности. Хотя собственные небольшие коптеры тоже собирали и с «железом» работали. В прошлом году мы начали разработку большого самолёта вертикального взлёта и посадки, который включает все уровни — от изготовления носителя до обвески датчиками и интеллектуального управления. И при разработке этого проекта познакомились с UAVCAN.

      UAVCAN — это открытый лёгкий протокол для бортовой сети подвижных объектов. Недавно его разработчик и мейнтейнер Павел Кириенко Spym рассказал о протоколе на PX4 Developer Summit, крупной конференции сообщества разработчиков дронов с использованием open-source экосистемы вокруг автопилота PX4, частью которой является UAVCAN. А ещё Павел подготовил подробную статью для русскоязычного сообщества на Хабре по следам своего доклада.

      В этом материале я расскажу о практической стороне использования протокола с позиции разработчиков систем автоматического управления для БПЛА: как мы выбрали UAVCAN, что делаем с помощью него и какие возможности видим в будущем.


      Читать дальше →
      • +12
      • 2,4k
      • 4
    • История про то, как из студенческого геймдев-клуба выросла компания по разработке игр

        Привет, меня зовут Антон Скударнов, мне 23 года. В этом году я окончил Университет Иннополис, параллельно с учёбой руководил студенческим геймдев-клубом и разрабатывал игры. В статье хочу рассказать, как студенческое увлечение играми переросло в свою компанию.


        Читать дальше →
      • Разработка hardware-продуктов — что и как устроено

          Привет, меня зовут Дмитрий Каржицкий, я работаю QA Lead в белорусском hardware-стартапе Rozum Robotics. Недавно вместе с Университетом Иннополис мы провели митап, посвящённый разработке hardware-продуктов. По следам митапа хочу рассказать про специфику разработки и тестирования роботов и про особенности организации работы в hardware-стартапе.


          Кажется, что сфера hardware менее заметна, чем software, как минимум по количеству упоминаний. У всех на слуху разработчики в области веб- и мобильных приложений, которые пишут код на макбуках, попивая смузи. А у hardware специалистов скорее образ классического бородатого инженера, который может и плату спаять, и код написать. Если с задачей на разработку софта верхнего уровня хороший Java-программист должен справиться, то в embedded без понимания железа не обойтись.


          Разработку новых продуктов, в том числе и в hardware, можно разделить на два больших направления: коммерческие продукты (стартапы) и научно-исследовательская деятельность (R&D). Процессы и подходы к разработке и тестированию могут быть похожи, отличаются задачи и масштаб. Продукт разрабатывается для конкретных пользователей на основе идеи и исследования, что потенциальным клиентам нужна ваша разработка. В таком подходе больше рисков. Один из рисков — сложность масштабирования продукта. Выпустить новую версию приложения недорого, а создать копию робота всё ещё довольно сложно и дорого. О других рисках я расскажу ниже.


          Примеры из процесса разработки будут на основе коллаборативного робота-манипулятора (кобота) PULSE. Это такая подвижная железная рука, которую можно запрограммировать под разные задачи.


          Читать дальше →
        • Mobile Meetup Innopolis. Поговорим про Android Jetpack и шаблоны проектирования Server Driven UI


          В Иннополисе регулярно проходят митапы для разработчиков. В городе айтишников всегда есть желающие узнать что-то новое и обсудить технологии. Пока что нет возможности проводить мероприятия офлайн, поэтому предлагаем встретиться 2 июля онлайн и поговорить о мобильной разработке. В программе два доклада и обсуждение с модераторами и зрителями трансляции. Под катом спикеры рассказывают про свои доклады.

          Читать дальше →
        • «Последняя программа». Веб-сериал про искусственный интеллект

          Хотим посоветовать инди-сериал на вечер, совмещающий антиутопию «Чёрного зеркала» и юмор «Кремниевой долины» в декорациях Иннополиса.



          Главный герой — чудаковатый разработчик Стас, которого никто не воспринимает всерьёз. Он до сих пор сидит в джунах, а на горизонте маячит увольнение. Стас умеет находить нестандартные решения, правда, не там, где это нужно. От коллег слышит примерно следующее:


          — Бро, креатив это, конечно, круто, но ты вряд ли захочешь, чтобы хирург креативно вырезал тебе аппендицит. У тебя простая таска, сделай её просто.


          По сюжету Стас находит и спасает загадочный искусственный интеллект, но не очень понимает, что с ним делать дальше. На помощь приходят друзья. Марат — аспирант и преподаватель по машинному обучению, и Юля — бывшая девушка Стаса.


          Трое героев, словно родители, начинают воспитывать цифровое сознание в надежде изменить будущее человечества. Поумневший ИИ действительно начинает улучшать мир. Но так, как он сам это понимает.

          Читать дальше →
        • Иннополис снова на Хабре. Вспоминаем, как изменился город за пять лет и делимся планами


          Привет, Хабр! Говорит Иннополис. В этом году мы празднуем первый юбилей — городу исполняется пять лет. Оглянувшись назад, мы поняли, что за это время пережили кучу интересных событий, которыми хотим поделиться с вами.


          Новостей действительно много. В городе втрое увеличилось количество жителей, появились новые компании-резиденты. Университет Иннополиса запустил программы магистратуры и аспирантуры. Состоялась первая ночная конференция IT Nights, которая обещает стать ежегодной. Всего не перечислить.


          Думаем, многим будет интересно узнать, чем сейчас живет Иннополис. Например, как тестируется беспилотное такси от Яндекса, или каким стартапам удалось вырасти в большие компании. А может быть, вы давно присматриваетесь к Иннополису, чтобы переехать работать или учиться, — готовы рассказать и помочь советом.


          Это первый пост, в котором мы кратко расскажем про город, если вдруг кто-то совсем ничего про него не слышал. Вы узнаете, что планирует в новом учебном году Университет Иннополиса и какие льготы ввели для стартапов в особой экономической зоне. Также здесь собраны полезные ссылки для знакомства с городом, резидентами и вакансиями. Пишите в комментариях, что вам интересно узнать про Иннополис.

          Читать дальше →
        • Кто работает в Иннополисе?

            Иннополис — это город, где собирается увлеченное профессиональное сообщество молодых и амбициозных людей. Средний возраст жителей города высоких технологий — 26 лет. Поэтому не удивительно, что среди сотрудников компаний абсолютное большинство — это вчерашние выпускники вузов. Мы запускаем серию рассказов о жителях молодого города. Кто они, как попали в Иннополис и чем полезны ИТ-индустрии?

            Читать дальше →
            • –10
            • 12,2k
            • 5
          • Нестандартный город для нестандартных людей: путеводитель по архитектуре Иннополиса

              Едва заехав на территорию города Иннополис, вы почувствуете, здесь всё по-другому. По-новому. Над атмосферой в городе здорово потрудились архитекторы. Во многом именно необычные строения считаются неотъемлемым источником вдохновения его горожан. Мы решили поделиться этим чувством со всеми, кто у нас еще ни разу не был. А кто здесь живет и учится, наверное, и не подозревал, что вдохновило самих архитекторов на создание таких решений.

              Внимание, под катом много впечатляющих фотографий.
              Читать дальше →
            • Боты в городе Иннополис

                Cказ о том, как быстро создать несколько полезных сервисов для управления городом посредством ботов в Telegram.


                Меньше 3 месяцев назад в республике Татарстан официально открылся Иннополис — первый российский город, появившийся в 21 веке.

                Его особенность – экономика, основанная на высокотехнологичных индустриях и, прежде всего, на IT: ключевыми точками притяжения в город являются университет «Иннополис» — siliconrus.com/2015/09/innopolis-student/и одноименная особая экономическая зона: innopolis.ru/sez/investoru

                Перспективный мастер-план города рассчитан на 155 тысяч жителей через 15 лет, а сегодня в нем проживает около 400 студентов и пара сотен постоянных жителей.

                image

                Как и все стартапы, город-стартап начинается с нескольких сотен жителей-последователей, которым мэрия города уделяет особое внимание. У такой немногочисленности есть свои преимущества: например, все жители города, равно как и лица, принимающие решения о развитии Иннополиса, находятся на расстоянии одного «тапа» в Telegram.
                Читать дальше →

              Самое читаемое