company_banner

Intel RealSense Smartphone Developer Kit: подробности

https://software.intel.com/en-us/blogs/2016/02/22/introducing-intel-realsense-smartphone-developer-kit
  • Перевод
Мы уже сообщали о том, что на CES 2016 в Лас-Вегасе был представлен Android-смартфон для разработчиков Intel RealSense Smartphone Developer Kit (SDK). Примечателен он интегрированной камерой Intel RealSense Camera ZR300 и поддержкой Google Project Tango. Сегодня поговорим о нём подробнее.


Технические характеристики


Для начала – немного технических характеристик. Аппаратная база устройства – 4-х ядерный Intel Atom x7-Z8700 (Cherry Trail). Обработкой графики занимается Gen 8 Intel HD Graphics. В смартфоне, помимо уникальной камеры ZR300, которой мы ещё коснёмся, установлены вполне обычные для Android 8-мегапиксельная тыльная и 2-мегапиксельная лицевая камеры. Картину дополняют 6-дюймовый сенсорный QHD-дисплей с разрешением 2560x1440, 2 Гб оперативной и 64 Гб встроенной флэш-памяти. Мощную платформу дополняет Android 5.1.1.

Спереди смартфон выглядит вполне привычно.


Intel RealSense Smartphone Developer Kit, лицевая сторона

А вот если перевернуть – всё кардинально меняется.


Intel RealSense Smartphone Developer Kit, тыльная сторона

Intel RealSense Camera ZR300


На задней поверхности устройства, слева направо, расположено всё то, что называется Intel RealSense Camera ZR300. А именно:

  • Правая инфракрасная камера.
  • Цветная камера.
  • Инфракрасный лазерный проектор.
  • Левая инфракрасная камера.
  • Короткофокусная широкоугольная камера, обеспечивающая поддержку распознавания движений.

В правой части можно видеть обычную камеру и сопутствующую ей вспышку. ZR300, как сразу видно из расположения её модуля на устройстве, рассчитана на съёмку внешнего мира, а не владельца телефона. Хотя никто не мешает делать с её помощью сэлфи.

Лазерный проектор занимается тем, что накладывает инфракрасную сетку на объекты, на которые направлен. Две инфракрасные камеры занимаются захватом картинки. Пространственные характеристики объектов рассчитываются методом сдвига пикселей при анализе изображений, полученных с левой и правой ИК-камер.

Скорость обработки данных о глубине пространства составляет более 10 миллионов точек в секунду. Кроме того, ZR300 включает в себя широкоугольную камеру с разрешением VGA и углом зрения более 160 градусов, вместе с которой работают высокоточная комбинация акселерометра и гироскопа. Такой комплекс называют гиростабилизатором (Inertial Measurement Unit, IMU). Эта камера применяется в задачах слежения за перемещениями объектов и за особенностями сцены.

Высококачественные пространственные данные высокой плотности, которые способна захватить пара инфракрасных камер ZR300, можно использовать для трёхмерного сканирования людей, помещений, вещей. Так же эта возможность помогает в делах распознавания жестов и определения положения. Полученные данные можно использовать для 3D-рендеринга различных объектов, построения карт глубины и реконструкции захваченных сцен. Широкоугольная камера, гиростабилизатор и выверенные программные механизмы синхронизации сенсоров (делается это посредством отметок времени) позволяют устройству реализовывать возможности Google Project Tango. Например – навигацию в помещениях и исследование пространства.

Google Project Tango


Project Tango даёт мобильной отрасли три базовых технологии: отслеживание перемещений, исследование окружающей среды и восприятие глубины пространства.

Технология отслеживания перемещений использует гиростабилизатор для выяснения текущего положения устройства по отношению к месту начала движения. Подобный подход можно использовать для навигации в помещениях без использования GPS.

Для исследования окружающей среды используется метод одновременной локализации и построения карты (Simultaneous Localization and Mapping, SLAM). Его сущность заключается в объединении данных сканирования пространства и отслеживания местоположения. Это можно использовать для «поправки на смещение» в сценариях использования, где отслеживание перемещений выполняется на достаточно длительных отрезках времени.

Технология восприятия глубины пространства задействует камеру ZR300 для создания облака точек, представляющего информацию о глубине пространства и расположении различных объектов перед камерой.

Итоги


Intel RealSense позволяет разработчикам реализовывать возможности, обогащающие сценарии взаимодействия с пользователем. Такие, как отслеживание лица, создание цифрового представления обстановки, реконструкция окружающей среды. Здесь же – возможности фотографии с поддержкой глубины пространства. Например, исправление ошибок фотосъёмки, разделение планов снимка, измерения, реализация эффекта параллакса, настройка фокусировки.

Вооружившись Intel RealSense Smartphone Developer Kit (SDK), разработчики могут приступить к работе над новым классом приложений на единой Android-платформе, включающей в себя поддержку Google Project Tango и камеру Intel RealSense Camera ZR300.

Если хотите обзавестись этой штукой – загляните сюда.
Intel
212,00
Компания
Поделиться публикацией

Комментарии 10

    0
    В списке «Ship-to countries» присутствует только United States. Есть информация о том, как и по какой цене можно купить данный девайс в РФ?
      0
      На то же странице -> Price: $399.00 + доставка посредством сервиса (censored)
      +1
      А что мешает воспользоваться услугами посредника?
        +1
        А что мешает воспользоваться услугами посредника? (сбой браузера. уберите плиз ...)
          0
          Надо срочно подвесить его на квадрокоптер

            0
            Какова погрешность измерений отсканированных объектов? Доли миллиметра или счет идет на сантиметры?
              0
              по опыту камер R200 и F200 — +\- 2 мм для сканирования обуви. Эти у сожалению, пока сами в руках не держали, но технологии аналогичные.
              +2
              Мы этот девайс активно ждем
              Сейчас работаем с Google Project Tango
              sketchfab.com/models/44983c3223e74601be198d7e57200c68
              Восстанавливаем геометрию с мобильного устройства.
              Там есть ряд сложностей, наверное, как-нибудь, стоит написать статейку об этом…
                0
                А как у данного аппарата, обстоят дела с энергопотреблением и «живучестью» аккумулятора?
                  0
                  Судя по тому, что измерение идет накладыванием лазерной сетки точек, то как минимум это расстояние между точками. Значит для крупных дальних объектов она больше, чем для маленьких ближних.
                  Скорее всего, технические параметры близки к Kinect.
                  Range: ~ 50 cm to 5 m. Can get closer (~ 40 cm) in parts, but can't have the full view be < 50 cm.
                  Horizontal Resolution: 640 x 480 and 45 degrees vertical FOV and 58 degrees horizontal FOV. Simple geometry shows is about ~ 0.75 mm per pixel x by y at 50 cm, and ~ 3 mm per pixel x by y at 2 m.
                  Depth resolution: ~ 1.5 mm at 50 cm. About 5 cm at 5 m.
                  Noise: About +-1 DN at all depths, but DN to depth is non-linear. This means +-1 mm close, and +- 5 cm far.

                  Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                  Самое читаемое