Intel RealSense Tracking Camera T265: совсем другой RealSense


    В течение многих лет Intel холила и развивала свою технологию RealSense, выпускала новые версии RealSense SDK и новые камеры — самая свежая модель была представлена буквально в конце прошлого года. В статье, посвященной анонсу, мы кратенько вспомнили историю технологии и ее принципы, не преминув подчеркнуть, что RealSense — это, прежде всего, карта глубины, придающая трехмерность окружающей действительности и многократно расширяющая возможности ее интерпретации. И вот новый поворот: свет увидела Intel RealSense Tracking Camera T265, работающая совсем по-другому.

    С аппаратной точки зрения, Intel RealSense Tracking Camera T265 представляет из себя устройство, оснащенное двумя сверх широкоугольными объективами типа «рыбий глаз» (суммарный угол зрения — 163 градуса), 6-осевым инерционным датчиком IMU (Inertial Measurement Unit) и специализированным VPU (Visual Processing Unit) Intel Movidius Myriad 2 в качестве центрального вычислителя.

    На этой аппаратной базе реализуется набор алгоритмов, названных Intel V-SLAM (Visual Inertial Odometry Simultaneous Localization and Mapping, одновременная локализация и картографирование на основе визуальной инерциальной одометрии). Его суть состоит в ориентировании на местности с использованием только картинки с камер и данных с инерционного датчика с одновременным картографированием окрестностей. Все алгоритмы выполняются локально на VPU, таким образом повышается точность, минимизируются задержки в получении данных и достигается высокая энергоэффективность. В цифрах эти достижения выглядят следующим образом: погрешность позиционирования при прохождении замкнутой петли — менее 1%, задержка между движением и его отображением — не более 6 мс. Такие показатели будут достаточными даже для требовательных AR/VR приложений. Что же касается потребления, то оно под нагрузкой составляет всего 1,5 Вт.



    Отличаясь принципом работы, Т265 является частью Intel RealSense и может работать совместно с другими камерами семейства, которые теперь для ясности называются Intel RealSense Depth Camera. Перед линзами Т265 установлен инфракрасный фильтр, отсекающий ИК-излучение камер D400, используемое ими для формирования карты глубины. Таким образом, у разработчика есть возможность использовать преимущества обоих типов камер в одном устройстве.

    Размеры Intel RealSense Tracking Camera T265 — 108 x 24.5 x 12.5 мм, вес — всего 55 г. Для удобства крепления к движущимся платформам предусмотрен сокет на два винта М3. Камера доступна для предзаказа по цене $199.
    • +16
    • 5,1k
    • 5
    Intel
    205,00
    Компания
    Поделиться публикацией

    Комментарии 5

      +3
      Выглядит, конечно, интересно. Но по приведённой ссылке среди стран доступных для доставки (Ship-To Countries & Regions под товаром) я так и не увидел Россию. Соответственно вопрос — насколько реально её заказать?

      В цифрах эти достижения выглядят следующим образом: погрешность позиционирования при прохождении замкнутой петли — менее 1%
      На мой взгляд, это сложно назвать цифрами, не зная параметры петли (хотя бы порядок — километры, метры, сантиметры, поворот на месте, как вырожденный случай).
        0

        Так поэтому и существуют сервисы по доставке товаров из заграницы, так как сейчас большая часть интернет магазинов не работают с Россией.

          +1
          Здесь странная ситуация. Например, на старые модели камер Россия присутствует в списке стран для доставки (более того, год назад камера благополучно совершала своё маленькое путешествие до России). Возможно, просто где-то забыли обновить списки. В противном случае сама заметка выглядит как: «Это я, почтальон Печкин! Принёс посылку! Только я вам её не отдам! Потому что у вас документов нету».
        0
        Так если там просто 2 камеры, то эта та же leep motion. Только leep дешевле, его проще купить и с софтом у него будет меньше проблем.

        Есть какие-нибудь параметры этой камеры: разрешение, fps?
          0
          Маркетологи, такие маркетологи…
          Ну хотя бы одну картинку не из отдела маркетинга стоит в посте делать… Хотя бы из вашего же гитхаба. И зайдет текст лучше и понятнее, почему «совсем другой продукт»… Или совсем неважно, насколько текст понятен? ((( Ведь продукт весьма интересный!
          image

          Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

          Самое читаемое