Первая в России серийная система управления двухтопливным двигателем с функциональным разделением контроллеров

    Привет, Хабр!

    Сегодня мы хотим рассказать о своей разработке — система управления двухтопливным двигателем (бензин-газ СНГ или КПГ), которая внедрена на автомобилях ВАЗ и УАЗ (и может быть установлена на большинство бензиновых двигателей различных автопроизводителей, например, для повышения степени локализации или для расширения функциональных свойств автомобиля, что приведет к усилению интереса потребителя), а также ответить на ваши уточняющие вопросы.

    image
    Новый автомобиль «УАЗ-Профи»

    Мы начали эту работу в 2016 году, когда появился проект легкого коммерческого грузовичка «УАЗ-Профи» Евро 5. Но история разработки системы управления двухтопливным двигателем в «ИТЭЛМА» уходит в более ранний период. Первые решения о создании системы управления ГБО были приняты специалистами компании в 2007 году. И уже в 2009 начаты работы по адаптации новой системы управления на основе двухтопливного контроллера «МИКАС 12» для газобаллонного автомобиля «УАЗ-3741». А по-настоящему массовым продуктом двухтопливный контроллер стал в 2012 году, когда был запущен в серийное производство коммерческий автомобиль Газель с «МИКАС 12». Дальнейшее развитие система управления двухтопливным двигателем получила с появлением нового автомобиля «УАЗ-Профи», для которого потребовалось применение дешевого топлива — пропан-бутановой смеси.


    Нам поставили задачу: реализовать двухтопливную систему для этого грузовичка. На тот момент в линейке контроллеров «ИТЭЛМА» был ранее упомянутый двухтопливный контроллер «МИКАС 12». Но для нового автомобиля требовалось применение контроллера с более широким функционалом, который мог бы быть в будущем использован в том числе и на перспективном турбированном двигателе. Разработка нового двухтопливного контроллера потребовала бы больших временных и финансовых затрат. Тогда-то и было принято решение использовать более функциональный, перспективный и коммерчески выгодный серийный М86. Но он однотопливный, а расширение его до двухтопливного сопоставимо с новой разработкой контроллера. А что если к существующему контроллеру добавить недостающую аппаратно-программную часть для управления ГБО? И вновь пригодились существующие в компании решения. Еще в 2013 году компания вывела на рынок блок управления ГБО MikrideRTM (блок-«наездник») для переоборудования автомобилей, находящихся в эксплуатации, то есть для вторичного рынка. Но данное решение не могло отвечать требованиям надежности, безопасности и простоты монтажа в условиях серийного производства на конвейере автозавода. Для выполнения этих требований как раз и подошло применение контроллера М86 в качестве базы для работы в связке с новым модулем MR газовой системы питания. Новый модуль MR имел принципиальные отличия от существующих систем с применением блоков-«наездников», так как для перевода двигателя на питание газом не требовалось делать врезки в существующий жгут проводов системы питания бензином. А вся коммуникация с бензиновым контроллером осуществлялась посредством высокоскоростной шины CAN.


    Расширение функций КСУД М86 до конфигурации системы управления двухтопливным двигателем благодаря подключению модуля MR и самих газовых компонентов

    Идея разработки состояла в максимальном использовании аппаратно-программного обеспечения базового серийного контроллера М86 для управления современным 4-цилиндровым двигателем при его питании как бензином, так и газовым топливом (КПГ или СНГ) в сочетании с выносным компактным электронным устройством (модуль MR), непосредственно подключаемым к компонентам системы подачи газа.


    Компоненты газовой системы питания

    Модуль MR работает только как дополнение к основному контроллеру М86. Он получает сигналы от подключенных к нему датчиков газовой системы, преобразует их в цифровой код, передаёт его по CAN-шине в М86 и получает назад от М86 готовые коды управляющих сигналов для функционирования газовых клапанов и форсунок.


    Взаимодействие контроллеров системы управления двухтопливным двигателем

    Модуль MR представляет собой программно-аппаратное устройство, предназначенное для предварительной обработки (формирования) сигналов с датчиков газовой системы; управления силовыми драйверами газовых клапанов; преобразования сигналов для приёма/передачи в CAN-шину скоростного обмена всей информацией с базовым контроллером М86. Отличительной особенностью системы является реализация алгоритмического и программного обеспечения управления системами двигателя при его питании как бензином, так и газом в базовом контроллере М86. То есть все необходимые вычисления для управления системами двигателя (включая элементы безопасности, самодиагностики и т. п.) осуществляются именно в нём. Возможность активизации «газовых алгоритмов» в базовом контроллере М86 осуществляется по признаку подключения к нему по CAN-шине модуля MR.

    Что даёт такой подход при решении задачи двухтопливности автомобиля?

    Максимально используются вычислительные возможности базового контроллера управления двигателем путём его «догрузки газовыми алгоритмами».

    При этом оптимизируются на высоком технологическом уровне все процессы перехода с одного вида топлива на другой, аварийные режимы переключения работы системы при отказе компонентов, регламентируемые законодательством функции самодиагностики и визуальной информации.

    Реализуется возможность одновременной подачи двух видов топлива: и бензина, и газа.

    Минимизируются коммутационные цепи благодаря подключению модуля к базовому блоку по CAN-шине и подключению газовых компонентов отдельным жгутом к газовым компонентам.

    При этом жгут проводов модуля MR носит законченный конструктив, позволяющий его устанавливать, как в условиях сборки автомобиля на конвейере, так и в условиях дооборудования бензинового автомобиля газовыми компонентами находящегося в эксплуатации без введения изменений в основной кабель бензиновой СУД.

    Повышается надёжность, комфортабельность управления двигателем (автомобилем) в эксплуатации, обеспечивается технологичность обслуживания и ремонта.

    Для автопроизводителей появляется возможность реализации двухтопливности транспортного средства путём применения модуля без аппаратной модернизации существующего «бензинового» контроллера.

    image
    Схема жгута проводов подключения газовых компонентов к контроллеру

    Двигатель автомобиля «УАЗ-Профи»


    Для нужд нового грузового автомобиля потребовался новый двигатель повышенной мощности, который был создан специалистами Заволжского моторного завода на базе ЗМЗ-40906. В двигателе повышена степень сжатия, что благоприятно для работы на газовом топливе. Благодаря ряду технических изменений двигатель получил улучшенные мощностные показатели.

    image

    Это новый двигатель ЗМЗ-409052

    Технические характеристики двигателя
    • Тип двигателя — с искровым зажиганием
    • Топливо — Бензин/СНГ
    • Рабочий объем — 2,693 л
    • Степень сжатия — 9,8
    • Максимальная мощность, на бензине/СНГ — 108,1/104,4 кВт при 5000 об./мин.
    • Максимальный крутящий момент на бензине/СНГ — 235/225,6 Н·м при 2650 об./мин.


    Что важно, в двигателе уже предусмотрено заводское решение по установке газовых форсунок.

    image
    Размещение газовых форсунок и подвод газа во впускной коллектор

    image
    Газовые форсунки

    Базовый контроллер М86


    КСУД является центральным устройством системы управления двигателем. Он получает
    информацию от датчиков и управляет исполнительными механизмами, обеспечивая оптимальную работу двигателя при заданном уровне показателей автомобиля. Контроллер выполняет также функцию диагностики системы. Он определяет наличие неисправностей элементов системы, включает сигнализатор на комбинации приборов и сохраняет в своей памяти коды, обозначающие характер неисправности и помогающие механику осуществить ремонт. В нашем случае к существующим функциям добавились задачи по обработке сигналов газовых датчиков, управлению газовыми клапанами, форсунками, а также диагностированию газовых компонентов. Применяя стратегию, при которой КСУД является единым «мозгом» СУД, нам удалось сохранить общую диагностическую систему для обоих видов топлива.

    image
    Это контроллер СУД М86 для двигателя ЗМЗ-409052 автомобиля «УАЗ-Профи»

    Структурная схема контроллера СУД М86
    image

    Состав ПО контроллера СУД М86
    Ключевые функции и особенности ПО КСУД М86

    • Определение циклового наполнения по расходомеру или датчику абсолютного давления
    • Управление впрыском и зажиганием 4-цилиндрового ДВС
    • Управление электроприводом дроссельной заслонки
    • Управление клапаном продувки адсорбера
    • Управление геометрией впускного коллектора (опция)
    • Управление впускным и выпускным VVT (опция)
    • Управление нагревателями лямбда-зондов
    • Управление электронным термостатом, отсечным клапаном печки (опция)
    • Управления системой турбо-наддува (электронный привод клапана WasteGate) (опция)
    • Управление перепускным клапаном, подключение к датчику давления перед ДЗ, интегрированный датчик атмосферного давления (опция)
    • Система иммобилизации по интерфейсу CAN
    • Управление генератором по интерфейсу LIN (опция)
    • Управление системой автоматического поддержания температуры (опция)
    • Цифровая обработка канала детонации
    • Система безопасности (уровень 1, 2, 3)
    • Алгоритмы управления рабочим процессом ДВС на базе модели крутящего момента
    • Алгоритмы работы с АКПП, AMT, ESP
    • Алгоритмы функций круиз-контроля, ограничителя скорости и подсказчика переключения передач
    • Возможность проведения калибровочных работ в инженерном контроллере (CCP, INCA)
    • Алгоритмы управления системой «старт-стоп»

    Информационный обмен

    • Автомобильный CAN
    • Калибровочный CAN
    • Диагностика CAN ISO 15765


    Модуль MR газовой системы питания


    При разработке модуля MR учитывались все требования к внешним воздействующим факторам, предъявляемые к базовому бензиновому контроллеру: герметичность IP 67, работоспособность при температуре от -40 до +105 ºС, стойкость к вибрациям, что необходимо для размещения устройства в подкапотном пространстве автомобиля. При этом новый модуль должен был быть минимально возможных размеров для компоновки в существующем автомобиле.

    image
    Габаритный чертеж модуля MR

    Конструкция корпуса выполнена из литого основания и штампованной крышки, что позволило обеспечить необходимую жесткость конструкции, теплоотвод от электронной платы и при этом сэкономить на недорогой технологии штампованной крышки.

    image

    image
    Принципиальная конструкция модуля MR

    image

    Внешний вид готового рабочего модуля МR

    Функции модуля MR управления газовыми компонентами:

    • Первичная обработка сигналов с датчиков газовой системы питания:
      — датчик уровня/высокого давления газа в баллоне
      — датчик низкого давления газа в газовой рампе
      — датчик температуры газа в рампе
      — датчик температуры редуктора
      — состояние переключателя вида топлива
      — датчик температуры отработавших газов (опция).
    • Передача по выделенной CAN-шине в блок управления M86 информации о рабочих параметрах и параметрах диагностики датчиков газовой системы для применения в алгоритме расчёта управления исполнительными устройствами с использованием остальной информации, регистрируемой и формируемой в M86.
    • Реализация управления исполнительными устройствами подачи газа и первичная диагностика выходов по сигналам, получаемым (передаваемым) по CAN-шине от блока (блоку) управления M86.
    • ПО модуля не содержит калибровочных параметров управления рабочим процессом двигателя.

    Преимущества

    • ПО модуля MR не требует специальной настройки, так как является относительно простым универсальным программно-коммутационным устройством типа «получил-преобразовал-передал».
    • Жгут проводов модуля MR имеет минимальную конфигурацию, а его монтаж не требует специальной доработки или дополнительных перекоммутаций разъёмов штатного («бензинового») жгута проводов. Обмен информацией с контроллером М86 и управление модулем MR осуществляется по CAN-шине.
    • Активация функций управления газовыми компонентами в контроллере М86 осуществляется автоматически, после подключения модуля MR, посредством его жгута проводов и монтажа газовых компонентов.

    И вот бензиновый автомобиль выходит с конвейера. Чтобы сделать его газовым автомобилем, достаточно навесить газовые компоненты, подключить модуль МR отдельным жгутом и присоединиться к CAN-шине автомобиля. Бензиновый контроллер воспринимает это и начинает работать как двухтопливный.

    image

    Испытания автомобиля «УАЗ-Профи» с модулем MR на беговых барабанах НПП «ИТЭЛМА»

    image
    А это перспективный «УАЗ Пикап», на котором внедрена двухтопливная система

    image
    Испытания автомобиля «Ларгус CNG» с модулем MR на беговых барабанах НПП «ИТЭЛМА»

    image

    Стенд лабораторной проверки КСУД М86 с модулем MR УАЗ

    Решение «под ключ» для автозаводов


    Раньше вопрос «превращения» автомобиля из однотопливного в двухтопливный решался как на вторичном рынке: делалась грубая врезка в провода бензиновой системы. Это называется «газовые наездники». Сигнал с бензиновых форсунок перехватывался, запускался в газовый контроллер и подавался на газовые форсунки. Бензиновый контроллер «не знал», что двигатель работает на газе, из-за этого были «нюансы» с адаптацией топливоподачи. Приходилось ли вам когда-нибудь зажимать нос от запаха несгоревшей газовой смеси проезжающего мимо газобаллонного автомобиля, переоборудованного «гаражным» способом?

    В нашем случае бензиновый контроллер не только «знает» про газ, но и сам выдаёт управляющие импульсы на газовый контроллер. Наша технология ориентирована преимущественно на автопроизводителей, потому что наш модуль может работать только с нашим бензиновым контроллером. Нельзя поставить дополнительный модуль МR на любой бензиновый контроллер, так как в других контроллерах нет «газовых алгоритмов», нет настройки коммуникации и прочее. Часто от этого машины пахнут газом, потому что не подобраны составы смесей. В нашем случае это делается один раз, и после серийного выпуска уже систему не надо подстраивать извне, она подстраивается изнутри при помощи алгоритмов. И у дилера подстраивать ничего не надо.

    Допустим, крупный международный концерн захочет выйти на российский рынок, повысить уровень локализации производства своих автомобилей.

    Тогда мы можем ему предложить вместо того, чтобы тратить деньги на разработку двухтопливного контроллера и, главное, время, воспользоваться нашим решением и установить двухтопливную систему на свои автомобили. Это будет проходить в несколько этапов.

    1. Под требования заказчика конфигурируется ПО и адаптируются алгоритмы. Подготавливается ПО, аппаратная часть блока. Производятся калибровки начального уровня на безмоторном стенде (1-2 месяца).
    2. Заказчик передает 2-3 двигателя с компонентами: автомобильная система впуска, выпуска, система охлаждения и прочее.
    3. Один двигатель монтируется на моторный стенд (остальные в запасе), в котором есть тормоз и есть обеспечение режимов по частоте и нагрузке. Начинаем настраивать калибровочные карты на всех режимах. Процесс калибровки на двигателе может занимать от 3 до 6 месяцев.
    4. После завершения испытаний на моторном стенде мы переходим на автомобили, которые так же передает заказчик (2 шт.). Тестируем ездовые качества, требования токсичности, безопасности. Все алгоритмы также донастраиваются. Испытания происходят на роликовом стенде. Зажимается автомобиль, ставится на ролики, происходит имитация движения автомобиля по дороге (6 месяцев).
    5. Автомобиль проходит дорожные испытания в несколько этапов: в летний период — горные испытания в различных условиях жаркого климата, высокогорья, в зимний период — низкотемпературные испытания. Эти испытания позволяют нам вместе с заказчиком оценить качество произведенной работы, внести коррективы при необходимости (2-3 недели на каждый вид испытания).
    6. После завершения всех основных калибровочных работ проводится сертификация автомобиля на соответствие Правилам ООН № 83. Испытания проводятся на бензине и на газе. В результате испытаний подтверждается соответствие автомобиля уровню токсичности Евро-5.
    7. Но и это еще не всё. Для запуска в серию необходимо пройти пробеговые испытания. Обычно на пробег запускается 3-5 автомобилей, которые проезжают по несколько десятков тысяч километров. Через каждые 15 тысяч км осуществляется контрольное испытание с отбором проб ОГ для оценки уровня токсичности по Правилам ООН № 83.
    8. После завершения всех испытаний запускается опытная партия, а потом начинается серийный выпуск.

    НПП ИТЭЛМА всегда рада молодым специалистам, выпускникам автомобильных, технических вузов, а также физико-математических факультетов любых других высших учебных заведений.

    У вас будет возможность разрабатывать софт разного уровня, тестировать, запускать в производство и видеть в действии готовые автомобильные изделия, к созданию которых вы приложили руку.

    В компании организован специальный испытательный центр, дающий возможность проводить исследования в области управления ДВС, в том числе и в составе автомобиля. Испытательная лаборатория включает моторные боксы, барабанные стенды, температурную и климатическую установки, вибрационный стенд, камеру соляного тумана, рентгеновскую установку и другое специализированное оборудование.

    Если вам интересно попробовать свои силы в решении тех задач, которые у нас есть, пишите в личку.

    Вакансии






    image

    О компании ИТЭЛМА
    Мы большая компания-разработчик automotive компонентов. В компании трудится около 2500 сотрудников, в том числе 650 инженеров.

    Мы, пожалуй, самый сильный в России центр компетенций по разработке автомобильной электроники. Сейчас активно растем и открыли много вакансий (порядка 30, в том числе в регионах), таких как инженер-программист, инженер-конструктор, ведущий инженер-разработчик (DSP-программист) и др.

    У нас много интересных задач от автопроизводителей и концернов, двигающих индустрию. Если хотите расти, как специалист, и учиться у лучших, будем рады видеть вас в нашей команде. Также мы готовы делиться экспертизой, самым важным что происходит в automotive. Задавайте нам любые вопросы, ответим, пообсуждаем.

    НПП ИТЭЛМА
    Компоненты для роботизированного транспорта

    Комментарии 56

      +2
      Крутая работа проделана, молодцы.

      После прочтения статьи кстати возникла идея для стартапа — сделать «управляемую» лошадь без кучера, при помощи серво от Ардуино дергать ее за уздечку в ту или иную сторону, ориентируясь на компьютерное зрение и навигацию.
      Дополнительный бонус по сравнению с роботами — лошадь имеет свою подсистему зрения, не будет врезаться в деревья и дома, достаточно просто задавать направление.
        +8
        Люди 21-ого века обычно немного превратно представвляют себе управление лошадью. :)) Для управления лошадью критически важно понимать её эмоциональное состояние и некоторые её мысли и одёргивать её ещё до того как она начнёт эти мысли воплощать в конкретные действия, а не только вести ухом и косить лиловым глазом.

        Например идёте вы по лесу и вдруг эта гадина решает пройти впритирочку от дерева, а у вас там нога, где через секунду будет дерево. Но это же не её нога а ваша нога, и следовательно ваши проблемы. Вы замечаете её эту мысль и поводом показываете ей, что поняли её идею и так делать не надо. А вот если вы этот момент лошадячей подлости упустили и начинаете дёргать когда она туда уже пошла, то дёргать придётся на много сильнее, и не факт, что она придаст этому значение.

        Или вот, допустим, увидела она пень, и решила демонстративно его испугаться, все же знают, что пни питаются лошадями. Если вы начнёте пытаться ей управлять после того, как она уже дёрнулась или даже прыгнула в сторону, то толку от дёргания за повод не будет уже никакого. Среагировать нужно на движение ушами когда она ещё только эту мысль подумала.

        P.S. Не говоря уже о том, что большая часть управления лошадью идёт не поводом, а ногами.
          +1

          Ну что ж, значит для управления лошадью придётся добавить искуственый интеллект для распознавания эмоций лошади, и систему компьютерного зрения + лидар для определения деревьев и прочих пней.


          Ну или более дешёвый вариант: надеть на лошадь VR-очки, где показывать ей единственный возможный путь — правильный. За попытку "пройти через стену" наказывать чем-нибудь нетравматичным но неприятным(автоматизированные шпоры). И VR-генератор запахов, животные по ним тоже ориентируются.


          Перспективный вариант на будущее — установить на лошадь Neuralink и всё-таки нормально управлять ей через CAN-шину.

            +1
            Проще установить нейраллинк людям и заставить их пешком ходить и ещё седло на себе тащить. :) Реально проще — люди в среднем более послушные.
            +1
            Я понимаю что с лошадью не так все просто, но для езды по грунтовкам для перевозки дров или сена по уже хоженной лошадью дороге например эта схема вполне подойдет, тем более что некоторые углы можно обойти (например сделать оглобли так чтобы они работали как веткоотвод на джипе: оглобля столкнувшаяся с препятствием по касательной — выталкивала бы лошадь на верный путь)
            Скажу больше — опытные лошади везут пьяного кучера в состоянии «дрова» без всяких ардуин и навигаторов, самостоятельно, в пункт назначения, тк знают дорогу.
            Но вообще этот коммент конечно же был легким троллингом авторов, тк это тоже высокотехнологичная инновация в архаичной системе. Ориентироваться на ископаемое топливо в 2020 году такое себе дело, хотя для упомянутого 2009 года это конечно еще актуальная разработка.
              0
              Вы это сейчас сказали с таким умным видом, что я даже подумал что вы сумеете назвать не ископаемое, в той или иной форме, топливо, которое бы реально использовалось в автомобилях. :) Но потом одёрнул себя, потому что понял что если вам не расшифровать, вы просто не поймёте в чём состоит моя насмешка. :)

              Электричество с гидрорэлектростанций, прибойных и Геотермальных станций, вот и все не ископаемые источники сколько-нибудь рентабильной энергетики на данный момент. И доля их в генерации легко гуглится. На автомобили никак не хватит. Ну ещё этиловый спирт, но это только если вы живёте в тропиках Бразилии. Ветряки — дотационные и используют материалы самой разнообразной нефтепереработки. Солнечная энергетика ещё более дотационная и по большей части вся держится пока на ископаемых редкоземельных металлах, добываемых в китае с затратами ископаемого топлива в количестве сравнимом со всей выработкой солнечной панели за всю её жизнь.

              Днепрогэс или Красгэс от вас реально далеко, так что электричество в вашей разетке это или сожжённый газ, или, если вы в германии то даже сожжённый уголь, которым датируютися ветряки, На худой конец самый экологичный вид энергетики, из существующих на планете земля — сожжённый Уран. Но вы продлолжайте троллить. :) Про маска ещё нам расскажите. :))
                0
                Формально границу можно провести по лючку бензобака: заливается туда ископаемые или заправляется электричество.
                А уж как это электричество будет добываться — второй вопрос, будет это гидроэлектростанция, ветряки установленные в большом красном пятне Юпитера, солнечные панели на орбите или другие варианты. Надеюсь только что со временем добычу электричества удастся полностью перевести на неископаемые/неисчерпаемые источники энергии.
                Мой вариант — использовать лошадей. В центре манежа будет стоять барабан, который будут крутить весь день лошади мускульной силой, генератор барабана будет заряжать аккумулятор, который потом будет устанавливаться в автомобиль как сменный. Чтоб управлять лошадьми — использовать ардуино с сервоприводами.
                Как тебе такое, Илон Маск?
                  0
                  На это уже довольно давно ответил Карлин:
                  «Прежде всего экологам насрать на планету. Им дела нет до планеты. Не в переносном смысле, им действительно пофигу. Знаете в чём они действительно заинтересованы? Чистое место для жизни. Их собственное жилище. Они бекспокоятся, что когда-то в будущем они могут попасть в неудобное положение. Узкий непросвещённый интерес меня не впечатляет.»
                  Youtube: Джордж Карлин — Спасем планету
                    0
                    Да дело даже не в экологии, меня неэффективность беспокоит.
                    КПД ДВС 40% в идеальных условиях, в городском цикле наверно вообще 20%. При этом турбина за городом сожгёт его с КПД 80-90% и выдаст эту энергию в сеть для зарядки авто. А появится возможность — вообще можно будет отказаться от сжигания углеводородов и использовать другие источники энергии (и для этого не придется менять весь автопарк целиком еще раз)
                    ДВС это старинная убогая технология, костыль, который был нужен когда не было аккумуляторов достаточной емкости и от которого мы наконец начинаем избавляться.
                      0
                      С одной стороны вы правы, с другой потери электричества в сетях погуглите. Особенно с учётом суточных колебаний. Там всё прям грустно.

                      С дрпугой стороны проблемы потерь в ДВС уже успешно решены и вовсю ездят по дорогам — называются «гибрид». Фича в том, что двигатель большую часть времени работает в оптимальном режиме, ну и рекуперативное торможение. Я сам на таком год проездил. 270 лошадей эффективной мощности при этом расход по городу — летом 9,5 литров на сто километров, включая самые лютые пробки (он в пробке бензиновый тупо выключает и от аккумулятора едет). Такой же чисто бензиновый в оптимальном режиме 11,2 а в городском цикле за 16 вылетает. И это ещё прошлое поколение. Нынешнее поколение таких красавцев оптимальный режим бензинового 10.7 а на гибриде 5,2
                +1
                Ориентироваться на ископаемое топливо в 2020 году такое себе дело, хотя для упомянутого 2009 года это конечно еще актуальная разработка.

                Совести ради, при оценке цены 1км на пропане и тем более метане, он напрочь бьет электрички. При гораздо меньшей цене транспортного средства и бОльшей автономности, особенно в холодных регионах.
                Заголовок спойлера
                PS И это ещё:
                — в цене моторного топлива УЖЕ есть 70% налогов (автогаз пропан с налогами стоит 26р/л, обычный бытовой газ стоит 11р/л, особо жадные постоянно пытаются самопально переливать одно в другое)
                — в стандартной цене киловатт-часа ПОКА ЕЩЁ нет налогов на транспортные средства, но это будет очень недолго
                  +1
                  Да все это понятно, но если Европа полностью перейдет на электромобили (а достаточно северные Норвегия и Великобритания уже обозначили даты запрета ДВС), закрутив экологические нормы до предела — это сделает и Россия. При всех преимуществах метана и пропана.
                  К тому же эти преимущества нерыночные, регулируются в кабинетах. Завтра подпишут указ что пропан и метан стоят 50р/л и все, нет преимуществ (а в газовый авто ты уже вложился). Они собственно и сейчас есть только потому что это кому-то надо набрать базу потребителей.
                    0
                    «Север» к климату имеет опосредованное отношение.
              +1
              Еще можно баранов пасти. На каждого контроллер с GPS, беспроводная MESH сеть, солнечная батарея. И приложение на телефон с координатами каждого барана и его путь за день.
                +1
                Кстати координаты баранов можно будет продавать для рандомайзеров, аналогично лава-лампам в Cloudflare
                  +1
                  Думаю эта ниша уже занята, ведь GPS сейчас есть в каждом сотовом телефоне. Несколько сот новых шерстяных баранов к уже имеющему кожаному стаду погоды не сделает.
              +3
              Первые решения о создании системы управления ГБО были приняты специалистами компании в 2007 году. И уже в 2009 начаты работы по адаптации....
              да вы просто метеоры! Маск нервно курит в стороне…
                0
                Да ладно вам, всё вполне в духе отечественного хай-тека.
                Напомню, что после обнаружения стружки в трубках модуля МЛМ «Наука», три года шла переписка в стиле «вы виноваты / нет вы виноваты», до первых телодвижений по устранению проблемы.
                +2
                даже интересно, какая цена у этого блока на розницу?
                  0
                  «для автопроизводителей».
                  Подразумеваем отсутствие розницы.
                  Мерседес уже побежал записываться…

                  Интересно, ИТЭЛМА разрабатывает контроллеры для электромобилей?
                  С такими «темпами» — пора бы.
                    0
                    А это подразумевает выпуск запасных частей в розницу? или из владивостока надо будет присылать машину в москву на ремонт-замену?
                    тогда какая в таком случае будет цена ремонта?
                    +1
                    6-9 тыс. блок СУД М86 (арт. 236021376301500)
                    8-9 тыс. блок ГБО MR (арт. 236021376301510)
                      0
                      Т.е., тупой подчинённый блок ГБО стоит дороже интеллектуального ЭСУД?
                      Примерно столько же, если не дешевле, стоит Зенит Про ОБД комплектом.
                      Как-то не впечатляет.
                        +1
                        ну так М86 в серии сколько лет, а эта штука, видать, только недавно появилась
                    0
                    Насколько понимаю делали только по пропан-бутан, а почему метан не рассматривали?
                      0
                      >Сегодня мы хотим рассказать о своей разработке — система управления двухтопливным двигателем (бензин-газ СНГ или КПГ), которая внедрена на автомобилях ВАЗ и УАЗ

                      >Компримированный (сжатый) природный газ (КПГ или CNG от англ. Compressed natural gas) — природный газ (метан (CH4), сжатый на компрессорной станции до давления 200—250 бар (196-245 кг/см2) для использования в качестве топлива в двигателях внутреннего сгорания.
                      +5
                      Молодцы, без иронии. У потребителя, в том числе мелкого бизнеса, есть заинтересованность в автомобилях на ГБО, вроде как именно мелкому бизнесу проще приобрести недорогую отечественную сборку с ГБО и экономить на топливе. Электромобили нам пока только снятся.
                      Пока сотрудничаете только с УАЗом? ВАЗ же актуальней. Получается только Евро5, а прицел на Евро6 есть? Переключение газ-бензин происходит на лету и беспроблемно? Двигатель ЗМЗ-409052, судя по мощности, низкотехнологичный? Есть ли проблемы с адаптацией для более сложных двигателей с изменяемыми фазами и прочим? Для работы над контроллером вам нужно, чтобы производитель передал вам все исходники своего контроллера и вы его программу изменили и адаптировали под ГБО?
                      Удачи вам в разработках и коммерческой деятельности, пусть кто-то ждёт, что с низкой технологической базы компания может стартануть прямо в космос, вы реалисты, понимаете, что на чём-то надо набивать руку, получать опыт и решать сегодняшние практические задачи.
                        0

                        Поддержу. Насчёт технологичности двигателей, даже европейские производители порой для России делают отдельные варианты двигателей приспособленные для плохого обслуживания и т.д. Впрочем это не уникальная история, достаточно посмотреть историю Mitsubishi Galant, когда на новую модель для определенных рынков ставил двигатель позапрошлого поколения.

                          0
                          Вряд ли ВАЗ для газа актуальнее, их 1.8куб.см. 16v выдает 122л.с. и расходует 10.5л в городском цикле. Т.е. это вполне современный сбалансированный двигатель с умеренным расходом топлива.
                          Кроме того, имхо, у ВАЗа просто нет подходящей коммерческой модификации. Мелкие полурамные фургоны не пользуются популярностью, и насколько я помню, там и так уже какая-то дикая кооперация, когда уже почти готовую машину увозят на другой завод, распиливают и переоборудуют в фургон.
                          Кузовные модели типа ларгуса тоже не так-то просто на газ переоборудовать, куда там впихнуть огромный баллон газа, автомобиль и так относительно компактный.
                          Как раз УАЗ тут подходит куда как лучше — тут тебе и раздолье под рамой, есть куда разместить газовое оборудование. И древний и прожорливый 409-й, 2.7куб.см. со 150л.с. и расходом за 20 при хорошей нагрузке.

                          P.s. имеется в пользовании современный блок комфорта разработки Ителма, и я вам скажу — всё очень плохо. Я конечно предполагал, что отечественный автопром не эталон технологии, но тормозящих стеклоподъемников никак не ожидал. Между нажатием кнопки и реакцией стеклоподъемника можно быстро досчитать до 3х.
                            +1

                            Можно не гадать, а просто зайти на официальный сайт ВАЗ и увидеть, что они сами предлагают автомобили на газе. И сейчас в России это походу тренд.

                              0
                              их 1.8куб.см

                              1800 (1.8 тыс) куб.см. И с 409 та же петрушка.
                            +2
                            Великолепно, что у нас появляются фирмы, где идет работа на результат.
                            Я в конце 90-х — начале 2000-х был главным «интеллектуальным негром» в работах по созданию системы электро-ассистированного турбонаддува дизельных двигателей. Это была дальняя реинкарнация начальных работ по созданию аналога системы ГиперБар в СКБ Турбонагнетателей, г. Пенза. Результат месячного тестирования (ноябрь-декабрь 2005) на Коломенском заводе показал рост топливной эффективности на 4.5% (это для режимов частичных нагрузок). Расчеты ВНИИ ЖТ показали, что данная разработка обладает также мощным военным потенциалом — она позволяет произодить разгон двигателей корветов примерно в 2..2.5 раза быстрее. Но если достичь отличных технических результатов оказалось возможным, то найти приемлемый баланс с руководством СКБ Турбонагнетателей — это была невозможная и нерешаемая задача, поскольку они — предельно коррумпированные невменяемые извращенцы.
                              +2

                              Неприятно наблюдать всякие шутки уже отметившихся юмористов с ардуино и лошадьми, Маском, электромобилями и т.д. Хотелось бы у них спросить. Напишите бизнес план по внедрению электромобиля в России. Просто тезисно, выложите на Хабр. Мы посмеёмся. Расскажите как вы на российском рынке привлечёте многомиллиардные инвестиции, хотя бы как Nikola — за рендеры. А по факту газ на заправке стоит почти в два раза дешевле бензина и это будет актуальным в России ближайшие 5-10 лет. Поэтому успехов разработчикам.

                                0
                                Причём гибрид даёт по сути ту же экономию в два раза, только в ремонте на порядок сложнее. Так что даже альтернативы по сути нет. А всем любителям электромобилей можно порекомендовать только замерить пробег когда на улице будет -20
                                  0
                                  Достаточный пробег.
                                  Для города.

                                  А про инвестиции — это какой же откат с этих инвестиций придётся отстегнуть?
                                    0
                                    Гибриды по сути есть только у тойоты на российском рынке, и те что есть в ремонте даже проще и не ломаются так часто как обычные авто, так как там нет как таковой коробки передач, сцепления, генератора, стартера, помпы охлаждения в классическом понимании…
                                      0
                                      Год проездил на гибридном Лексусе 400h 2007-ого года. 270 лошадей эфективной можности, расход 9,5 литра на 100 километров летом, 10,3 зимой. То есть пока всё у вас работает всё прекрасно.

                                      Но потом один мумак въехал мне в крыло и при этом повредился один датчик, находящийся в нижней части мотора. Фирменная лекусусовская диагностика в такой ситуации стоит как крыло от самолёта (при том что сама машине меньше миллиона), в официальном сервисе Тайоты только хлопали глазами и говорили, что-то какие-то странные ошибки на вашей шине, и только в специализированом гаражном сервисе для любителей приусов мне смогли понять чё вообще с машиной случилось. Не в москве, я подозреваю, никто бы мне его починить не смог.

                                      Так что да, ломаются он действительно редко. За год и 25 тысяч пробега ни одного нарекания за всё время, но существуют ситуации…
                                        0
                                        Ну цена на б/у — вон авторевю как-то устроили сравнительный тест восьмилетней пятерки БМВ и Ешки. И вроде вообще замечательно — понятно что машины уставший и с кучей владельцев, но запас по потребительским свойствам потрясающий, поправили малой кровью самые страшные косяки, и машины поехали… Ведущий спец по тесту даже думал, что клевый вариант для дома для семьи… Пока одна из них не поймала хорошую ямку и не ушла на ремонт. И тут внезапно оказалось, что запчасти и пряморукие ремонтники на восьмилетний и на новый мерс почему-то стоят одинаково.
                                          0
                                          Ну в случае Гибрида проблема не в том, что ремонт дорогой, а в том, что в столичном городе оказывается всего 2-3 места где его могут сделать. И одно из этих мест дорогое, а второе неудобное. Свои родные Приусы в случае серрьёзной проблемы с движком в прошлом году в московских фирменных сервисах Тайоты тоже не ремонтировали, они просто складывают двигатель в большой ящик и отправляют на историческую родину. Не шучу, регламент такой.
                                    +2
                                    На метане — раза в 3-3,5 дешевле. 2 года, 35 тыщ пробега на газовой метановой Весте — больше за бензин не сяду ибо дорого. Будем посмотреть как электротранспорт будет развиваться, пока ждем хороших аккумуляторов — ну а пока метан без конкуренции в российских реалиях и климате.
                                      0
                                      Проблема с метаном — 1 (одна) заправка на всю область
                                      Заголовок спойлера
                                      Калининградская область
                                        0
                                        Проблема метана в том, что баллоны взрываются.
                                        Да, согласен, такое случается редко (тысяча причин, по которым это не должно произойти именно со мной/вами), но тем не менее — случается. Причем взрыв дизентегрирует машину на списание. Иногда вместе с владельцем.
                                        –2
                                        план то написать не сложно, да только опять путен конституцию под себя поменяет и все планы пойдут к черту, а автор плана в тюрьму если вовремя не свалит в загнавающий запад, проходили уже.
                                          0
                                          Кошка бросила котят.
                                          Это Путин виноват.
                                            –2
                                            Знает каждый демократ: За окошком дождь и град, Кошка бросила котят — Это Путин виноват.
                                            Знает каждый демократ:
                                            За окошком дождь и град,
                                            Кошка бросила котят —
                                            Это Путин виноват.
                                            А что рушится страна —
                                            То не Путина вина.
                                            Губернатор казнокрад —
                                            Путин тут не виноват.
                                            Низкий уровень зарплат —
                                            Разве Путин виноват?
                                            Больше возраст пенсионный?
                                            Так по просьбе же народной!

                                            Пухнут цены в магазине —
                                            Виновата тётя Зина.
                                            Платная учеба в ВУЗе —
                                            Виноват тут дядя Кузя.
                                            Что, «Роснефть» уже не наша?
                                            Виновата тетя Маша.
                                            Триллион в оффшор утёк —
                                            Виноват монтёр Витёк.
                                            Платной стала медицина?
                                            Тут виновен Буратино.
                                            Обанкротили завод —
                                            Это злой Кощей, урод!
                                            В школах сделали ЕГЭ?
                                            Обратись к Бабе-яге.
                                            Что народ стал хуже жить
                                            Неча Путина винить!
                                            Не хватает вам зарплаты —
                                            Сами в этом виноваты!
                                            Ну, а Путина вина
                                            В том, что далеко Луна,
                                            Что зимой короче день,
                                            Что споткнулись вы о пень.
                                            А в проблемах всей страны
                                            Нету Путина вины.



                                              –3
                                              Дело о гибели в СИЗО Санкт-Петербурга Валерия Пшеничного погибшего в столичном СИЗО «Матросская Тишина» в 2009 году. Следствие установило, что талантливый предприниматель и инженер, которого друзья и коллеги называли «русским Илоном Маском», совершил суицид. При этом экспертиза, по данным СМИ, показала, что причиной смерти Пшеничного стало не самоубийство, а нанесенные ему телесные повреждения: его били, пытали и насиловали. Загадочную историю гибели русского гения изучила «Лента.ру».

                                              Да путин не причем… это он сам, следствие установило ))))))
                                              Удачи тебе… стихоплёт
                                            +1
                                            Возможно я не правильно понял, но мне показалось, что комментарии про лошадь и ардуино — это к тому, что еще в начале 2000-х ездили газельки с переключателем «Бензин»<-->«Газ» где-то внизу у рулевой колонки. Т.е. получается, что задача по дооснащению ГБО и переключению с одного на другое была решена давно и вроде как нет ничего нового в том, что описывают авторы статьи.
                                            Тема сама по себе интересная, но признаться я и сам не понял, в чем состоит инновационность предлагаемого решения? Может кто-то в 2-х словах пояснит не специалисту, почему надо ставить ИТЭЛМА-вское решение, а не какой нибудь LOVATO?
                                              0
                                              Может кто-то в 2-х словах пояснит не специалисту, почему надо ставить ИТЭЛМА-вское решение, а не какой нибудь LOVATO?

                                              Покупая LOVATO, ты даёшь деньги людям, которые У ТЕБЯ вряд-ли что-то купят взамен.
                                              Покупая у ИТЭЛМА — поддерживаешь соотечественников, которые смогут поддержать тебя.

                                              Остальное — второстепенно.
                                                0
                                                Т.е. все дело не в том, что сдали что-то новое и оказались в данной теме «впереди планеты всей», а импортозаместили, создали рабочие места и т.д.
                                                Просто по началу казалось, что речь именно о чем-то новом, доселе никем не изобретенном. А потом прочитав сижу и думаю «Но ведь это уже было. А что именно изобрели-то?..»
                                                Спасибо.
                                                  0

                                                  Ранее встречали подобные системы? Чтобы связь между блоками была по двум проводам и не нужно было делать врезки в бенз. форсунки?

                                            –1
                                            А почему во всех графических материалах используются картинки из мануалов компании Lovato? А также вид косы и корпус самого блока очень напоминает один из блоков этой самой Lovato?
                                              0
                                              Профи, похоже, выстрелил, в моём регионе они появились сразу после выхода на рынок и сейчас машина уже стала массовой рабочей лошадкой малого и не очень бизнеса, несмотря на доступность привычной ГАЗели и огромный ассортимент никогданеломающихся японских малотоннажников.
                                                0
                                                Это который? Ибо в целом профи довольно грустно продается…
                                                  0

                                                  В некоторых регионах УАЗ является традиционным мэйнстримом, широко представлен и активно эксплуатируется весь модельный ряд. Пример — Якутия.

                                                0
                                                Это кощунство изобретать «заводской костыль». Вы ведь сами озвучили, что для решения данной задачи необходимо было создать новый контроллер, если доработать ПО существующего не достаточно. А создан с нуля «костыль» с полным объёмом заводской документации. При этом он может работать ТОЛЬКО со специальным основным блоком.
                                                И именно на таком ездят автомобили с завода! Так и скажите, что не было специалистов, что не смогли договориться об изменении лицензии, не хотели проходить сертификацию, или любой другой истинный Аргумент.
                                                  0
                                                  Еще в 2005 году у меня была ЛАДА 21093i, в которую я поставил контроллер Январь вместо штатного Бош. И в этот Январь была залита двухтопливаня прошивка — Газ/бензин. Точнее там было две прошивки, которые переключались налету по щелчку кнопки перехода на газ.

                                                  Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                                  Самое читаемое