Отзывы водителей про Tesla Full Self-Driving Beta на городских дорогах

Автор оригинала: TIMOTHY B. LEE
  • Перевод
image

Ютубер Брэндон М. снял с дрона кадры, на которых его Tesla решила вмазаться в зад припаркованной машине. «О, Боже», — сказал он, схватился за руль и вырулил.

На прошлой неделе некоторые владельцы машин от Tesla получили доступ к ранней версии долгожданного ПО для беспилотной езды. Возможно, это самое большое обновление автопилота от Tesla за всю его историю. Это ПО позволяет автомобилям свободно перемещаться, принимать решения в большинстве обычных дорожных ситуаций и совершать множество поездок.

Tesla утверждает, что это бета-версия, и что она пока не предназначена для полностью беспилотной езды. Ожидается, что водители будут следить за дорогой и держать руки на руле.

Чтобы сделать выводы о новом ПО я посмотрел более трех часов видеозаписей с работой обновленного автопилота от пользователей, получивших доступ к этой системе. Эти ролики дают понять насколько важен водительский контроль во время использования нового ПО от Tesla. В течение трех часов водители брали управление на себя более десяти раз, причем как минимум в двух случаях машина была близка к тому, чтобы врезаться в другой автомобиль.

С одной стороны, даже такие достижения Tesla очень впечатляют. С другой стороны, прежде чем заменить человека этому ПО придется пройти большой путь. Опытный водитель-человек может проехать тысячи километров, не допуская серьезных ошибок. Новое ПО пока на такое не способно.

«Она безумная, страшная и невероятно классная»




«Машина ехала очень быстро», — сказал Брэндон М., отключая автопилот и нажимая на тормоза.

В видео, опубликованном в прошлую пятницу, видно как владелец машины от Tesla Брэндон М. ночью подъехал к перекрестку четырех дорог с использованием системы беспилотной езды. Автомобиль остановился у знака «Стоп» и начал разгоняться. Секундой позже Брэндон отключил систему беспилотной езды и нажал на тормоза – в этот момент перекресток проезжала другая машина.

«Та машина ехала так быстро», – сказал Брэндон. «Мне пришлось взять управление на себя, потому что система почему-то не обнаружила другую машину на дороге».


Вид с дрона:


Отзыв русских очевидцев:


На другом видео Tesla Брэндона поворачивала налево, но делала это недостаточно резко – она могла врезаться в машину, припаркованную на противоположной стороне перекрестка. «О, Боже», — сказал Брэндон, схватив руль и дернув его влево. «Боже мой», — добавил пассажир Брэндона.

«Вот наглядный пример, на котором видно, что пока это всего лишь бета-версия – не отвлекаться от управления очень важно», – сказал Брэндон. «Она просто въезжала в заднюю часть припаркованной машины и не собиралась тормозить».

Честно говоря, мы не уверены, что любой из этих инцидентов обязательно привел бы к аварии. Возможно, программа осознала бы свою ошибку и в последнюю секунду ударила бы по тормозам. Общее впечатление Брэндона от технологии было положительным.

Несколько минут назад Брэндон был в восторге от производительности ПО. «Машина едет намного плавнее, чем два дня назад», – комментирует Брэндон. «Улучшения по сравнению с двумя прошлыми версиями ПО просто невероятные».

У двух других водителей также были смешанные ощущения. Они были впечатлены улучшениями ПО, но все они брали управление на себя в те моменты, когда поведение программы заставляло их нервничать.


«Она безумная, страшная и невероятно классная», – сказал владелец Tesla Зеб Халлок в видео, опубликованном в воскресенье. Халлок только что взял на себя управление, потому что в месте изгиба дороги проезжал велосипедист. Хоть машина и смещалась, чтобы оставить велосипедисту место, Халлок сказал, что «она просто виляла, дорога изгибалась и я не был уверен. Даже если все это было полностью безопасно, кого-то такие виляния могли напугать».


У владельца Tesla Джеймса Локка было меньше ошибок, чем у двух других Ютуберов. Впрочем, в какой-то момент и он перехватил управление, поскольку машина «слишком сильно прижималась вправо», приближаясь к перекрестку. Он был впечатлен тем, что машина распознала строительные конусы перед собой и сменила полосу – эту возможность Tesla представила несколько месяцев назад.


Соперники Tesla осторожничают


image

Одна из первых семей, принявших участие в публичных испытаниях продуктов от Waymo в Финиксе на фоне минивэна Waymo.

Конкуренты Tesla (такие как Alphabet, Cruise и GM) потратили миллиарды долларов на разработку собственных систем беспилотной езды. В последние месяцы некоторые из них были уверены в том, что их автомобили полностью готовы ездить на автопилоте. Впрочем, выяснить правда ли это можно лишь выпустив эти машины на дороги общего пользования и позволив им ездить без контроля человека. Если компании поспешат с этим, они могут кого-то убить.

Именно поэтому компании осторожно подходили к этой черте – они искали способы как можно тщательнее протестировать свое ПО прежде чем они откажутся от тестовых ограничений.

Например, с 2017 года Waymo управляет автопарком беспилотных такси в Фениксе, пригороде Чандлера, и за рулем почти всех автомобилей сидел водитель-человек. Ранее в этом месяце после более чем трех лет испытаний Waymo начала предлагать поездки на такси без водителя. Впрочем, это был настолько ранний запуск, насколько вы можете себе представить. Услуги предоставляются на ограниченной области Феникса площадью в 80 квадратных километров. Для начала компания осуществляет менее 100 поездок в неделю, и за поездками внимательно следят сотрудники операционного центра Waymo в Чандлере, штат Аризона.

Cruise придерживается аналогичного подхода – компания планирует запустить службу низкоскоростных такси в одном из районов Сан-Франциско в конце этого года.

Бизнес-модель Tesla построена на продаже автомобилей, а не услугах такси. Таким образом, компания избрала радикально иную стратегию тестирования. Вместо того, чтобы пытаться сразу внедрить и выпустить полноценную систему беспилотной езды, компания начала с базовой системы контроля полосы и постепенно расширяла ее возможности в течение 4 лет. Эта стратегия позволила компании выпустить на прошлой неделе полностью беспилотный автомобиль – теперь машины от Tesla могут совершать большинство поездок от начала и до конца.

Большая игра Tesla


image

ПО для беспилотной езды от Tesla распознало конусы на дороге и сменило полосу движения

Вместо того, чтобы нанимать профессиональных водителей для контроля безопасности, Tesla рассчитывает, что клиенты будут сами следить за своими автомобилями и предотвращать аварии. Это не вполне сработало. По меньшей мере трое владельцев машин от Tesla погибли из-за того, что водители не успели взять управление на себя.

Tesla собрала большие массивы реальных данных, которые могут быть использованы для улучшения своего программного обеспечения. Если Tesla выполнит свой план по широкому выпуску ПО для беспилотной езды в течение нескольких ближайших месяцев, компания сможет ускорить процессы разработки своего ПО. Впрочем, здесь возможны риски жизнями своих клиентов (и других людей на дорогах).

Водители Tesla могут быть не в состоянии эффективно контролировать автомобиль, который безопасно ездит 99 процентов (или даже 99,99 процентов) времени. Действительно, Google оказалась в подобной ситуации в 2012 – тогда компания дала своим сотрудникам возможность испытать систему беспилотной езды на автострадах. Оказалось, что некоторые сотрудники стали слишком доверять автомобилю и перестали обращать пристальное внимание на дорогу. Этот опыт настолько напугал руководителей Google, что они постепенно отказались от планов развертывания систем беспилотной езды – и именно такую философию сейчас исповедует Tesla.

Даже водителям-профессионалам тяжело безотрывно следить за дорогой. В 2018 году женщина из Аризоны погибли из-за столкновения с беспилотным прототипом Uber. Пока что Tesla предоставила доступ к своей системе ограниченному числу пользователей – тем, кто может понимать, что это лишь бета-версия и готов проявлять повышенную бдительность. Но даже если водители-люди будут очень осторожны на момент проведения испытаний, со временем они могут расслабиться. Также, если Tesla сделает это ПО общедоступным, будет намного сложнее поддерживать высокий уровень взаимодействия с клиентами.

Раньше системы автопилота в основном использовались на автострадах с широкими обочинами и малым количеством препятствий. На городских улицах, заполненных пешеходами, велосипедами и другими препятствиями, контролировать такую систему труднее. Даже если водитель будет очень внимателен, времени реакции человека может не хватить на то, чтобы вмешаться и предотвратить трагедию.

Несмотря на то, что Tesla добилась настоящего прогресса, компании еще предстоит пройти долгий путь. Судя по ранним видео, ПО от Tesla ошибается гораздо чаще, чем опытные водители.

На самом деле, действительно непонятно – технология беспилотной езды от Tesla лучше, чем решения конкурентов, или Tesla просто идет на большие риски (по сравнению с более авторитетными компаниями)? Mercedes Benz, например, в 2013 году представила прототип автомобиля, обладавший большинством функций современной системы беспилотной езды от Tesla. С тех пор и многие другие производители работали над подобными технологиями. Неужели они не смогли вывести свои решения на рынок из-за того, что их технологии хуже системы от Tesla, или он просто не хотели так рисковать? Пока ответа на этот вопрос нет.




image

Вакансии
НПП ИТЭЛМА всегда рада молодым специалистам, выпускникам автомобильных, технических вузов, а также физико-математических факультетов любых других высших учебных заведений.

У вас будет возможность разрабатывать софт разного уровня, тестировать, запускать в производство и видеть в действии готовые автомобильные изделия, к созданию которых вы приложили руку.

В компании организован специальный испытательный центр, дающий возможность проводить исследования в области управления ДВС, в том числе и в составе автомобиля. Испытательная лаборатория включает моторные боксы, барабанные стенды, температурную и климатическую установки, вибрационный стенд, камеру соляного тумана, рентгеновскую установку и другое специализированное оборудование.

Если вам интересно попробовать свои силы в решении тех задач, которые у нас есть, пишите в личку.



О компании ИТЭЛМА
Мы большая компания-разработчик automotive компонентов. В компании трудится около 2500 сотрудников, в том числе 650 инженеров.

Мы, пожалуй, самый сильный в России центр компетенций по разработке автомобильной электроники. Сейчас активно растем и открыли много вакансий (порядка 30, в том числе в регионах), таких как инженер-программист, инженер-конструктор, ведущий инженер-разработчик (DSP-программист) и др.

У нас много интересных задач от автопроизводителей и концернов, двигающих индустрию. Если хотите расти, как специалист, и учиться у лучших, будем рады видеть вас в нашей команде. Также мы готовы делиться экспертизой, самым важным что происходит в automotive. Задавайте нам любые вопросы, ответим, пообсуждаем.

НПП ИТЭЛМА
Компоненты для роботизированного транспорта

Комментарии 29

    +2

    Странно, припаркованную машину тесла явно видела, она отображалась на мониторе. Может в миллиметрах проехать решила?

      +1
      Скорее всего. Там не так много места было между разделительной полосой и припаркованной машиной. Любой водитель бы просто срезал угол как бы выезжая на встречку, а Тесла не захотела так.
        0
        Хотя на съемке с дрона видно в других местах видно, что она просто очень широко поворачивает.
      +6
      Нужно быть очень опытным учителем вождения, чтобы следить за машиной не трогая органов управления. Я бы не смог без тренировки. И это с моим более чем 30 летним стажем вождения. Проще вести самому. Как мне кажется.
        +2
        Такой скилл имеют инструкторы по вождению.
        А нормальному человеку, да, либо вести самому, либо довериться водителю.
        А просто сидеть на измене, ожидая, когда железо затупит, быть готовым в любой момент перехватить управление — это никаких нервов не хватит.
        Я учил жену водить, я знаю.
          0
          Жену я тоже учил. Впрочем, что там жену, даже в такси хочется вмешаться и сказать водителю «куда едешь, баран». Ну а кроме шуток, когда ведёшь сам, считаешь(планируешь) все очень заранее, подсознательно. А когда следишь за другим, совсем другой тип реакции и расчета нужен. И времени меньше на реакцию, причем намного и это сильно напрягает.
        +3
        Законно выпускать сырой продукт на улицы городов, способный устроить ДТП? Мне кажется, что это довольно опасно.
          +2
          В Европе — определённо нет, а в США — это серая зона, лазейками в которой, судя по всему, активно пользуется Тесла. Вся разница в подходе проведения омологации машины — процедуры получения разрешения от государства для выпуска автомобиля на рынок.

          В Европе этот процесс заключается в проверке всех систем и функций автомобиля (даже чисто программных) на предмет работоспособности и безопасности использования перед выпуском на рынок. Это довольно дорогой и длительный процесс, и если после этого было внесено хоть одно изменения в омологированные части, то этот процесс нужно провести заново для всего автомобиля, а не только той изменённой части. Поэтому европейскими автопроизводителями это делается только один раз и в последующих OTA апдейтах никогда не меняются старые и не добавляются новые функции. Максимум, обновляется софт головного устройство, которое обычно не является предметом омологации.

          В США же процесс другой. Там же достаточно просто сказать государству, что всё проверено ими самими же и что всё прекрасно работает, после чего они получают соответствующее разрешение. Государство же может потом когда-нибудь придти с реальной проверкой, если вдруг начались какие-то странные массовые аварии с участием этого автомобиля. Собственно, поэтому Тесла и вольна (хотя и здорово рискует) обновлять кучу функций с каждым новым апдейтом.
            +5
            В таком случае все автошколы выпускают «сырые продукты».
              –2
              Ученики ездят с инструктором, а самостоятельно после сдачи всех экзаменов.
              Тесла же по сути выпустила на дороги водителя не прошедшего экзамены практического вождения.
                +6
                Почему вы утверждаете, что не прошла? Экзамен в ГИБДД не включает все возможные ситуации на дороге, только стандартный набор.
                  –1
                  Они выкатили бета-версию ПО. И судя по представленным роликам, это ПО водит довольно опасно: плохо вписывается в повороты, прижимается на свободной дороге к припаркованным авто и т.д.
                  Возможно лишь это мои опасения и опасения владельца (автора ролика) из-за необычного поведения машины.
                  +1
                  Думается мне, этот автопилот с легкостью сдаст все эти же экзамены.
              –1
              Мне кажется что есть фундаментальная проблема — автопилот уже ездит безопаснее чем средний водитель, но он совершает ошибки там где их никогда допустил бы живой водитель, и это полностью перекрывает то, что он в среднем ездит гораздо безопаснее чем живой водитель. Проблема по моему не в автопилоте а в массовой психологии
                +1
                Чем средний водитель где? В какой-нибудь Финляндии сильно сомневаюсь, там права кому попало не дадут.
                  0
                  Проблема среднего водителя в том, что он никогда не выучит как нужно действовать во всех возможных нестандартных ситуацих. Вы пытаетесь перенести человеческие качества на автопилот, люди могут совершать одни и те же ошибки дважды, люди могут уставать и отвлекаться, люди не учатся на чужих ошибках. Автопилот сейчас очевидно имеет проблемы с поведением в нестандартной ситуацией, но для этого и нужно полномасштабное тестирование, нельзя симулировать реальный мир. Один раз столкнувшись с новой ситуацией автопилот в следующий раз спасет другого человека. Пока конкуренты оттягивают тестирование в реальных условиях Tesla уходит все дальше и дальше, вполне вероятно что возникнет момент когда производители готовы будут начать тесты, а покупатели сравнивая их с Tesla не рискнут второй раз ставить на себе такие опыты :) First wins all
                    0
                    это об этом светлом будущем нужно будет думать, если твой автопилот собьет пару человек?
                    не задача потребителя тренировать их нейросеть на дорогущей машине, рискуя отсидкой за убийство.
                    прикольно весело когда это опенсорс с железом за 10копеек, который ставится на два самореза в любые жигули. а так увы нет.
                      0
                      А вы подойдите к этому с другой стороны — не с позиции «единичные случаи решают всё», а с вероятностно-статистической. Если, допустим, уже сейчас бета-версия автопилота совершает на километр в городе меньше опасных ошибок, чем средний белковый водитель, то его можно и нужно применять. И пока с трассовой эксплуатацией видно, что выпущен он был на рынок тогда, когда уже превзошёл человека (статистически, а не в конкретной ситуации «не увидел разворачивающуюся фуру»). Вполне вероятно, что и городской уже лучше человека. Во всяком случае, я пока не вижу доказательств того, что хуже; «слишком близко прижимается к машинам справа» и «мне кажется, собирался врезаться в припаркованную машину» — это не аргументы. Я тоже с трудом езжу на пассажирском сиденье, хочется поправить водителя, даже если я знаю, что он опытнее и лучше меня.
                    0
                    Это справедливо для всех применений машинного обучения — алгоритмы в среднем могут показывать лучший перформанс, чем человек, но вместе с тем делают такие ошибки, которые человек никогда не сделает.
                      0
                      Не баг, а фича
                      0
                      Если с автопилотом статистически безопаснее, значит страховка на машину с автопилотом должна быть дешевле, чем без оного. Что говорят страховки?
                        0

                        Некоторые дешевле, некоторые дороже.
                        Там разногласия.
                        Сама Тесла тоже решила стать страховой компанией и на основе данных с автопилота выдавать страховые полюсы. Естественно со скидками для автопилотов.

                        +4
                        Я пересмотрел кучу видео FSD Beta. Поразили следущие моменты. Объезд пешеходов идущих по обочине, объезд дохлого животного посреди дороги, снижение скорости на лежачих ментах, езда через кольцо, езда в зонах ремонта, езда по дорогам без разметки и по дороге где разметка скрыта листьями. Как не крути, это огромный скачок вперёд по сравнению с прошлой версией. Можно смело поздравлять Теслу. Понятно что это ещё бета и есть недоделки но уже понятно что в ближайшие месяцы они его до ума доведут. Причём без всяких лидаров. И кстати, тут часто были споры про название. Посмотрите пару несколько видео и у вас язык не повернётся назвать это другим словом чем Автопилот.
                          +1
                          Рост уровня системы автопилотирования / очень продвинутого ассистента удивляет.
                          Но скорее всего потребуется еще раз в 10 увеличить количество данных для обучения для уверенной работы функций в текущей бете. И скорее всего на порядок поднять мощность бортового ПК на котором работает управляющее по. Но мощность железа растет довольно быстро да и модель нейросетей совершенствуются.
                            0
                            «Вот это мы чуть не вбамболькались!» — из видео с дроном :)
                              0
                              Автопилот яндекс вроде поувереннее выглядит, особенно там где нет разметки, кстати они тоже в сша сейчас тестируются по полной.
                              имхо — нормального толку от подобного не будет, пока информация не будет выводиться прямо перед пользователем, например на лобовое стекло при этом с наложением, что-то из серии дополнительной реальности. Ну и индикация нужна более чёткая и внятная, чтоб точно понимать куда машина собирается ехать и чего делать. То что сейчас у теслы показывается на экране, вообще ни о чём, и от дороги отвлекает, т.к. просто боковым зрением не глянуть, нужно концентрированно смотреть.
                                0
                                Текущий уровень автопилота на уровне ученика в автошколе, которые сел за руль и откатался день-два. Местами лучше, местами хуже. На трассе автопилот на много лучше, даже среднего уровня водителей. А вот город — слабо. Особенно левые повороты на не регулируемых перекрёстках. Очень опасно.
                                Сравнимо это с другими системами, как бы кто их там не называл, — нет. Просто пропасть. Тесла может ехать в любой точке США одинаково, а другие — нет, вообще никак, только там, где прописали. В целом — очень крутой прогресс, но до выпускника автошколы еще нужно работать и работать.
                                  0
                                  многие другие производители работали над подобными технологиями. Неужели они не смогли вывести свои решения на рынок из-за того, что их технологии хуже системы от Tesla, или он просто не хотели так рисковать? Пока ответа на этот вопрос нет.


                                  Есть ответ, он очевиден: и то и другое.

                                  Тесла давно обвешала автомобили камерами и обучает свой ИИ на сравнении поведения реального водителя и автопилота. Ни у кого больше нет такого объёма данных. В то же время, для обучения ИИ надо много повторяющихся данных. То есть ИИ можно обучить только на ситуациях, которые были не раз, на хоть сколько-нибудь стандартных. И всё равно останутся ситуации, которые происходят редко, нестандартные. На них не научишь. Вот и не хотят всякие мерседесы рисковать
                                    0
                                    Купить машину, чтобы работать бета-тестером с угрозой для собственной жизни. Этим людям явно в будущем поставят памятник, кому-то уже. Илон Маск гениально работает с аудиторией. Но я пока, пожалуй, выберу Volvo.

                                    Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                    Самое читаемое