Комментарии 14
Я вот одного не понимаю, сейчас почти у каждого аппарата есть довольно гибкий манипулятор, которым тот может дотянуться практически до любой своей точки. А щётку для пыли на него крепить не пробовали?
Вообще концепций по очистке много, начиная от обдува сжатым воздухом (ну или тем что есть на планете), заканчивая какими-то нанотехнологиями и специальными покрытиями. Ну а почему не реализовано, не совсем понятно. Может экономия, может не хотят дополнительной массой аппараты нагружать, ну а может надежда на "и так сойдёт") Хотя было бы что-то подобное на insight, я думаю, поработал бы он ещё без проблем.
Тоже думал, вентилятор какой нибудь или сжатым воздухом. Правда вентилятору нужны очень большие обороты наверное, а сжатый воздух надо как то компрессором закачивать.
Щетка проще, но там наверное сложности. Роборука не такая быстрая, что бы смахнуть. Скорее погладит, чем смахнет. И как запрограммировать роборуку так, что бы ничего не повредило при смахивании и смахнуло пыль.
Щетка проще, но там наверное сложности. Роборука не такая быстрая, что бы смахнуть. Скорее погладит, чем смахнет. И как запрограммировать роборуку так, что бы ничего не повредило при смахивании и смахнуло пыль.
Ingenuity — 2400 оборотов в минуту. И находится по местным меркам недалече…
Наверняка есть какие-то подводные камни. Но я их не вижу. Щётка всё ещё выглядит самым простым и надёжным решением. Если скорость низкая, то можно насадить её на вал моторчика. Это всё ещё проще, чем компрессор. К тому же без модификаций пригодно для Луны или Цереры, где атмосферы нет, а реголитовая пыль есть. Из-за длины ворса погрешность позиционирования может исчисляться сантиметрами. Последовательность движений можно рассчитать заранее на Земле, аппараты жесткие, последовательность чистки всегда будет одна и та же. Вон, у нас умельцы промышленными роботами поединки на катанах устраивают.
На Луне или Церере нет атмосферы, нет ветра и заметных объёмов летающей пыли. Если эта пыль будет от близко упавшего метеорита — то скорее метеорит сейсмоударом и/или своим взрывом покорябает сам посадочный модуль.
ЕМНИП на Луне пыль после поднятия, скажем, от удара микрометеорита или от игры в футбол, долго не оседает из-за одноимённого с поверхностью заряда, возникающего из-за солнечного света. Отсутствие атмосферы продляет стекание заряда.
Пыль на Луне неплохо поднимается колёсами. Луноходы от этого страдали.
Конечно марсианские роверы двигаются на два порядка медленнее луноходов. Но это из-за невозможности прямого управления. Однако внедрение автопилотов, позволяющих роверам двигаться самостоятельно приводит к наращиванию их скорости. Плюс современные роверы служат куда дольше луноходов, так что проблема поднятой пыли будет проявлять себя.
Конечно марсианские роверы двигаются на два порядка медленнее луноходов. Но это из-за невозможности прямого управления. Однако внедрение автопилотов, позволяющих роверам двигаться самостоятельно приводит к наращиванию их скорости. Плюс современные роверы служат куда дольше луноходов, так что проблема поднятой пыли будет проявлять себя.
Скорее всего в этом не было необходимости ввиду более гораздо более короткого срока планируемой миссии, чем вышло в итоге. Сейчас многие космические миссии длятся дольше, чем было запланировано изначально, а потому сталкиваются с проблемами, которые просто не должны были бы возникнуть в рамках запланированного срока. А если бы они закладывали такое расширение миссии изначально, то просто не смогли бы согласовать под неё бюджет. Всё упирается в деньги.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Скорее всего пыль электризуется и липнет.
Или пылетряс нужен размерами и мощностью побольше, надёжностью повыше — только уже от такой тряски есть риск издыхания самой СБ. Площадь сенсора даже в полнокадровой матрице меньше 9 кв.см, т.е. для пластины площадью около кв. метра в первом приближении масса будет в 1100^(3/2)~36 тыс. раз больше. И, да, у фотика матрица более-менее вертикальна, у фотовольтаики — нет.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Клин клином или как американцы песком от “песка” солнечные батареи очищали