Российские разработчики представили два экзоскелета



    Разработчики из «Объединения Экзо Строителей» показали два новых проекта экзоскелетов. Обе системы были представлены на конкурсе образовательной программы «Вектор». Первый экзоскелет предназначен для предприятий, второй — для врачей, его еще предстоит дорабатывать.

    В первом случае все готово, система позволяет поднимать и удерживать на весу тяжелые грузы, не напрягая руки. Кроме того, она же дает возможность сидеть без стула, если возникает такая необходимость.

    Разработчики из «Объединения Экзо Строителей» шли к текущему варианту экзоскелетов несколько лет, постепенно совершенствуя разработку. Первая модель носит название ПЭ52-СТ, второй — ЭС-01.

    Что касается ПЭ52-СТ, то это полуактивная конструкция, которая не дублирует движения рук. Также система не усиливает движения, как некоторые другие модели экзоскелетов. Но в узлах рук предусмотрены активные блокировочные механизмы, которые позволяют поднимать и удерживать груз, в том числе, и тяжелый, определенное время.

    Для этого часть системы блокируется в определенном положении, при этом нагрузка с рук снимается. При желании груз можно удерживать на весу долгое время.

    Вторая особенность экзоскелета в том, что верхнюю часть можно отстегивать и использовать как вторую пару рук. Кроме того, одна «рука» может оставаться в экзоскелете, а вторая отстегивается. Как показано на видео, есть и поддержка ног, так что нагрузка снимается с тела человека на «конечности» экзоскелета.

    По словам разработчиков, главная особенность промышленного экзоскелета — его модульность. Сначала устанавливаются «мягкие» элементы, которые снимают нагрузку с позвоночника, а на них крепятся жесткие, они дают возможность увеличить силу и выносливость носителя.

    «Экзоскелеты позволяют решать широкий спектр производственных задач. Они помогают избежать перегрузок и травм, а также значительно повышают физические возможности пользователя. Промышленный экзоскелет, разработанный инженерами Ростеха, многофункционален. Можно использовать только модули нижних конечностей, которые будут разгружать ноги, позволяя сидеть без стула или приседать, не испытывая дискомфорта. Верхняя часть комплекса дает возможность переносить тяжелые грузы или, к примеру, бесконечно долго держать на вытянутой руке вес до 10 кг. Кроме того, устройство оснащено двумя дополнительными верхними захватами. Они могут удерживать инструмент, позволяя работать буквально в четыре руки», – рассказал исполнительный директор Госкорпорации Ростех Олег Евтушенко.

    Что касается второй модели, то это «мягкий» экзоскелет, который позволяет снимать нагрузку с тела врача на время проведения операций. В итоге у специалиста не будет болеть спина, шея или руки.

    Cуществуют и другие модели экзоскелетов. Один из них, Guardian XO, превращает человека в «погрузчик» с мягким прикосновением.


    Разработка приинадлежит американской компании Sarcos Robotics. Ее экзоскелеты примут «на вооружение» представители United States Special Operations Command (USSOCOM). Ну а называается этот роботизированный экзоскелет «Guardian XO». Вес такой системы составляет примерно 90 килограммов.

    В действие система приводится благодаря электричеству. Экзоскелеты автономные, в качестве источника питания применяются литиевые батареи. Хотя характеристики аккумуляторов не разглашаются, но известно, что их хватает примерно на 8 часов работы. Замену батареи можно выполнить в «горячем» режиме.

    Экзоскелетов сейчас достаточно много, основная проблема, которая останавливает потенциальную целевую аудиторию — неудобные источники энергии. Какие-то системы запитываются при помощи сетевых кабелей, еще какие-то — тоже от аккумуляторов, но с низкой емкостью. По мнению представителей Sarcos их системы как раз то, что нужно.


    Madrobots
    Приближаем сингулярность за ваши деньги

    Комментарии 10

      +2
      Экзоскелет от «Норникеля»:

      И попроще от «Воркутауголь»:
        +1
        Полуактивная, вопрос, равновесие система держит сама или человек?
          0
          Видел в продаже устройство помогающее снять напряжение со спины во время нагибания, однако не видел полноценных экзоскелетов в продаже, таких чтобы помогали и поднимать груз руками и давали дополнительную силу ногам во время подъёма из положения сидя.
          Вот подумал, что если бы они имелись на рынке и стоили адекватных денег, то, например, можно было бы заняться строительством собственного дома в качестве хобби, без необходимости иметь опыт поднятия тяжестей и неубиваемые позвоночник и суставы.
            0

            Суставы арендовать все равно дешевле. Да и одним вы вряд-ли справитесь. Плюс адская травмоопасность.

              0
              А вы не поднимайте тяжести, соорудите/арендуйте себе кран, оно будет дешевле даже самого простого экзоскелета.

              Кажется постройка дома это не только подъем тяжестей.
                0
                В целом интересная идея, если я когда-то соберусь этим заняться, то строить буду из газобетонных блоков, они в общем-то не такие тяжёлые (20-23 кг), однако если в течение дня переносить и укладывать такой вес сотни раз, я уверен, что сломаюсь. Если кран будет очень компактным небольшим и подвижным думаю он сможет очень помочь, однако «последний метр» скорее всего всё равно будет ручной, потому что те краны которые я посмотрел сейчас в продаже/аренде либо дикий оверкилл, либо компактные, но неудобные.
                Чтобы сберечь суставы и сделать необходимое дело, думаю краны подойдут, однако только в экзоскелете, как мне представляется, получиться воспринимать это занятие как хобби, но тут могу и ошибаться, так как не пробовал.
                  0
                  У меня на глазах несколько лет назад 2-3 мужика на протяжении двух сезонов строили бревенчатый сруб. Кран был простейший деревянный с блоками, стоял в центре сруба. Собственно, из-за крана и обратил внимание на стройку. Если интересно, могу даже попытаться фотографии поискать. Хотя сильно на успех не рассчитывал бы.
                    0
                    Если дом не высокий, достаточно трех-четырех вышек в полтора/два раза выше дома (сваренные/собранные на болтах из труб/уголков треугольной решеткой и креплением по три каната к земле для устойчивости, в землю забиты сваи), блоки, электродвигатели, цифровое управление, и мизерный лимит веса (считанные десятки килограмм)
                      0
                      «Достаточно»? Вы серьёзно? Я (в силу своей организационной лени) лучше сделаю ставку на одну такую www.forumhouse.ru/threads/477115/page-4#post-24068662 «цаплю».
                      Она, к тому же, хотя бы один раз людьми испытана.
                        0
                        Я сразу предложил арендовать готовое!

                        Дешевле само собой делать кустарщину, с соответственной надежностью, именно поэтому низкий лимит грузоподъемности

                        Понимаете, цапля работает на грани устойчивости потому что конструкция неустойчивая и ее приходится делать очень большой, покрывающей стройку, либо делать мобильной — что тупо очень дорого

                        Конструктивно же, одна единственная балка в небо, установленная на растяжках проще и денежно, — три (лучше четыре) же позволят перемещение груза в пределах трехугольника, почти вне зависимости от площади (если сделать высотой в две высоты дома) без особого усложнения.

                        Спросите почему так не делают? потому что грузоподъемность низкая, высокие требования к площади, но когда у вас свой дом, большой огород и нету денег, это становится не так актуально.

            Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

            Самое читаемое