Исследователи из Стэнфорда разработали экзоскелет для бега



    Сейчас многие частные компании и научно-исследовательские организации занимаются разработкой экзоскелетов. В числе прочих — ученые из Стэнфорда. Объединенная команда исследователей разработала прототип активного экзоскелета, который дает возможность снизить нагрузку на ноги как при беге, так и при ходьбе.

    Результаты получились весьма впечатляющими — затраты энергии на бег со включенным экзоскелетом снизились примерно на 15%. Устройство нельзя назвать очень уж портативным или удобным, но свою работу оно выполняет.

    Экзоскелет прикрепляется к голени при помощи ремней, также он закрепляется на обуви при помощи веревки, которая пропускается петлей под стопой. У экзоскелета есть и небольшая поддерживающая углепластиковая платформа, которая размещается под стопой.

    Особенность конструкции этого экзоскелета в отсутствии собственных электромоторов. Управляется он с использованием системы тросов, натягиваемых или ослабляемых внешними электромоторами. Система достаточно эффективна, цель, в общем-то достигается — сила мышц человека немного усиливается.


    Поскольку система создана для бега, то и его испытания проводились на беговой дорожке. В испытаниях приняли участие 11 спортсменов — легкоатлетов. Испытания проводились как в пассивном, так и в активном режимах, причем тесты показали, что в пассивном режиме устройство увеличивает затраты энергии на бег. Удивляться не приходится, поскольку в пассивном режиме система представляет собой просто дополнительный груз.

    Также разработчики испытали девайс в режиме имитации пружин, так, если бы система была пассивной и основана на работе пружин. После всех испытаний оказалось, что система улучшает скорость бега примерно на 10%. Сейчас команда исследователей занимается совершенствованием экзоскелета.

    Две недели назад собственные разработки представили и российские специалисты. Они показали два экзоскелеты, ПЭ52-СТ и ЭС-01.



    Что касается ПЭ52-СТ, то это полуактивная конструкция, которая не дублирует движения рук. Также система не усиливает движения, как некоторые другие модели экзоскелетов. Но в узлах рук предусмотрены активные блокировочные механизмы, которые позволяют поднимать и удерживать груз, в том числе, и тяжелый, определенное время.

    Что касается второй модели, то это «мягкий» экзоскелет, который позволяет снимать нагрузку с тела врача на время проведения операций. В итоге у специалиста не будет болеть спина, шея или руки.

    Существуют и более полные разработки, например, экзоскелет от Guardian XO. Разработка принадлежит американской компании Sarcos Robotics. Ее экзоскелеты примут «на вооружение» представители United States Special Operations Command (USSOCOM). Ну а называется этот роботизированный экзоскелет «Guardian XO». Вес такой системы составляет примерно 90 килограммов.


    Madrobots
    Приближаем сингулярность за ваши деньги

    Комментарии 2

      0

      Комментарии по основной новости можно почитать ещё и здесь, если что. Хотя там тоже технических деталей почти нет.

        0
        Трудно назвать экзоскелетом стол, дёргающий за канаты ногу в такт бегу на одном месте.

        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

        Самое читаемое