Как стать автором
Обновить

Кастомная GPS-антенна, SIM-чип, процессор и 8Мб памяти: из чего сделан умный собачий ошейник Mishiko

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров17K
Всего голосов 34: ↑21 и ↓13+8
Комментарии84

Комментарии 84

Среднее время работы от одного заряда?
Можно ли использовать как метку от кражи ценных вещей (разместить где-то незаметно в сумке или машине, чтобы потом найти ее в случае необходимости)?
На одном заряде девайс держится 2-3 суток. Зависит от частоты обновлений GPS. Для сумки подойдет вряд ли, потому что в закрытом, эм, пространстве сумки Mishiko скорее всего не найдет спутники. Для машины может и рабочий вариант, но придется не забывать заряжать девайс периодически.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Очень интересно, но вы не раскрыли самый важный вопрос: из материнской платы торчит петля из провода, выглядящего как медная жила без изоляции (возле HL3) — что это?:)

И еще: QI-зарядка идёт в комплекте?
И как быть обитателям других стран? Если вдруг захочется вашу игрушку. SIM-чип это круто, но, полагаю, использование в другой стране потребует наличия у вас договоренностей с операторами в стране?

Это, похоже, не петля, а провода к чему-то типа зуммера или термодатчика аккумулятора. И они в лаковой изоляции.

Да, проглядел. Идут под аккумулятор. Может быть, антенна зарядки?
Qi-зарядка — в комплекте. А про петлю вам Андрей ответит
Это катушка QI-зарядки.
Не важно, каких договоренностей Ваша затея поехать за границу потребует от нас, главное, что она не потребует их от Вас. Ради этого и работаем ))
Ой, прям вот такая крутая GPS-антенна. Обычный патч 25мм на неоптимальном земляном полигоне и с торчащими рядом высокими деталями. Современные GPS-приемники имеют превосходную чувствительность и прощают даже жуткие косяки дизайна вплоть до полного отсутствия Ground Plane, не говоря уж о небольшом смещении частот при накрывании крышкой. Не вижу чем тут гордиться и в чем тут вообще секрет. Рассказали бы лучше как продавать вот это вот, а то была мысль сделать подобное устройство, сделал даже лучше и забил, при такой конкуренции с Китаем на рынке без многомиллионных бюджетов на рекламу делать нечего.
Рассказали бы лучше как продавать вот это вот
Очевидно, что написание данной статьи — часть той самой стратегии.
Интересно в чью честь назвали сие устройство? Почему-то сразу возникают ассоциации с всем известным жевателем галстуков.
божечки-кошечки, это самая последняя ассоциация из всех, что могли бы возникнуть
Как ни странно, в честь клички собаки одного из создателей проекта — Миша :)
У нас стоит очень хорошая GPS-антенна с большим коэффициентом усиления сигнала. Лучше, чем на смартфонах

Еще бы, смартфоны не позволяют себе роскоши тратить столько полезного объема для одной антенны :)

НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Простите, что подвели вас
Не только его, многие зашли в этот пост просто по причине возмущением по поводу длинны и содержания поста
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Возьмите любой автомобильный. Чем больше скорость — тем чаще передача, у многих настраивается. Минус — нужно к нему внешний аккум вольт на 6 хотя бы, можно свинец. Работать будет месяц или больше без подзарядки -)
Порядка 20-40 секунд. К сожалению, чаще передавать — очень затратно по батарее.

9900 за трекер. Мда, кто ж покупать это будет?)

Какие используются элементы питания? Какие тарифы у предустановленных операторов связи?
Как и в любой современной электронике, используется LiPo на 3.7В. Тарифы гуманные, но для пользователя они совсем гуманные, потому что он за связь не платит вообще.
Да, аккумулятор проглядел на первом фото. По тарифам интересно. Это какие-то общедоступные? Они ограничены по объёму трафика? Включают в себя голос и CSD?
Сам вопрос не очень корректный, потому что с чего бы тариф к собачьему трекеру, который конструктивно не имеет ни микрофона, ни акустического излучателя, включал голос? А CSD?
Самые общедоступные из всех мне известных. Пользователь за связь не платит нисколько, в какой бы части мира он с нашим трекером не вынырнул.
Т.е. конкретных ответов мы не получим. Например: «Есть договор с оператором МТС на подключение к тарифу „Телематика“ с отключенной услугой передачи данных CSD. И без ограничения на объём полученных и переданных данных.»
Есть договор с оператором T-Mobile на подключение к специальному тарифу для IoT, который физ.лицам недоступен. Детали этого тарифа, я раскрыть, к сожалению, не могу, все мы под NDA ходим.
тарифу для IoT

Это случайно не NB-IoT из статьи habrahabr.ru/company/huawei/blog/282910, или вариант на тему?
Это реально работает на территории РФ?
Это действительно очень интересно.
Нет, Вы же спрашивали про тариф. NB-IOT — это технология передачи данных.
В России еще как работает. Как, впрочем, и в Белоруссии, Чехии, Словакии, Соединенном Королевстве и много еще где.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Во-первых, предлагаю не разводить политоту на техническом ресурсе.
Во-вторых, сомневаюсь, что упомянутый вами человек читает статьи на хабре/гиктаймсе и вообще интересуется GPS трекерами для собак да ещё и российского производства.
Выше, в принципе уже спросили, но я повторюсь. Как подобное устройство может быть коммерчески успешным?

Владельцев собак не так много, как кажется на первый взгляд. Из них считанные единицы по настоящему заботятся о здоровье своих питомцев. Из оставшихся: большая часть не видит в подобном устройстве необходимости, остальные пугаются цены.

В итоге, по моим оптимистичным оценкам, в РФ можно продать максимум пару тысяч устройств. А это совсем не серьезно.

Вот и вопрос — как? Основной рынок заграница?
Всегда хочется в подобных случаях попросить ссылки на аналитические материалы, на основании которых сделаны выводы. У нас же соображения такие: владельцев собак именно столько, сколько кажется на первый взгляд, не больше и не меньше. Достаточное число оных имеют покупных, достаточно дорогих собак, так что даже если оставить морально-этические вопросы в стороне, то покупка трекера выгодна хотя бы из экономических соображений. Вы же, купив хорошую машину, не будете лить в нее бензин с ржавыми опилками? Вот и здесь так же: хорошая вещь требует хорошего мейнтененса.
Т.е., по существу (если, все таки придерживаться моего вопроса) вы уверенны, что в РФ достаточный рынок для подобного устройства?

>… ссылки на аналитические материалы

Откуда у меня пруфы, если моя оценка была проведена в момент написания комментария. Я все-таки вопрос задавал, а не производство и сбыт трекеров налаживал. Для этого не нужны исследования.

В добавок, если брать крупные города (а, именно там «дорогие» собаки и более платежеспособное население) — то я вообще забыл, когда последний раз в Москве видел собаку без поводка.
хорошая вещь требует хорошего мейнтененса
Да. Осталось убедить владельца собаки, что именно ошейник с трекером это и есть то, что не хватает ему (собаководу, не собаке) для счастья. Если отбросить в сторону гик-параметры (интересные, но ни собаке ни хозяину не нужные), остается что?
  1. Можно похвастаться перед другими собаководами (у кого-то на ошейнике кристаллы Сваровски, а у нас — трекер за 9.9К)
  2. Собака во время прогулки убежала — можно не клеить обьявления по району, а попробовать найти самостоятельно.

Отсутсвие сим-слота кажется конечно привлекательным с технической точки зрения. Но вот просуществует ваша фирма год, а потом прогорите допустим. И все ваши безлимитные контракты с сотовыми операторами наверняка закончатся вместе с вами. Итого получаем бесполезную игрушку для собаки за 10 тысяч рублей. А так бы можно было любую свою сим-карту вставить и пользоваться дальше, с благодарностью вспоминая создателей устройства и желая им успехов в новых проектах.
— updated: хотя да, забыл все равно про серверную часть, которая вместе с вами тоже пропадет. Увы. Это-то меня и отпугивает, каждый раз как я хочу купить трекер для своей собаки.
Это если вы еще готовы свою прошивку написать. А родная превратится в тыкву вместе с прогоревшей фирмой…
Именно. В этом плане мне очень понравилось как поступили в Pebble. Но у них конечно условия были проще — им не требовалось, чтобы часы напрямую общались с их сервисами.
И как они поступили? Оставили пользователей с глючной прошивкой и без поддержки?
Свою прошивку надо ещё будет зашить. На фото не вижу jtag`а. Протокол программного обновления врядли будет опубликован. Останется только вооружиться даташитом и цепляться напрямую к ногам процессора, надеясь, что JTAG не отключен.
pogo pins справа от контроллера. А если jtag отключен в прошивке — connect under reset и никаких проблем.
Может это контакты для тестировочного стенда.
Запросите разводку платы у производителя :)
Ведь прошивка как-то заливается в чип, и явно не до того как тот будет впаян на плату. А значит, контакты для программатора есть.
Залить прошивку и закрыть за собой дверь? Тогда было бы дешевле ставить OTP-чипы, но стоит всё-таки STM32 в котором отрубить прошивку полностью нереально — как минимум остается заводской бутлоадер вызываемый конфигурацией внешних пинов, которые ко всему должны быть доступны и при первоначальной прошивке.
Хотя в системах коммерческого метрологического учёта это вполне нормально, было бы странно это всё делать для GPS трекера.
) Хотя, вы удивитесь, сколько странных и даже неадекватных решений принимается в мире разработки электронных устройств в мире и на территории СНГ в частности.
Впрочем, это всё лирика. Врядли разработчики прояснят вопрос по заливке кастомной прошивки.
Вот в STM32 как раз отрубить прошивку полностью реально. Во всяком случае в этом чипе, который в сабжевом устройстве. ReadOut Protection Level 2 — и всё, отключается SWD и JTAG, запрещается Boot from System Memory и Boot from RAM, блокируются Option Bytes.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Именно отрубить возможность прошивки? не только считывание?
Да, readout protection 2. Все отрубается наглухо, SWD, JTAG, bootloader UART/USB.
Как написали выше — сдуть и поставить новый чип.

Если прогорят, то и сам сервис перестанет работать, так как протокол закрыт и исходников сервера нет.
А вот как раз eSIM, по идее, должна позволять сменить провайдера через SM-DP, вот бы про это подробнее услышать, если у вас уже есть опыт работы с этой технологией.


Работа SIM-чипа?

Очень интересно было бы.

Кому-то уже удалось надрессировать собаку относить его на зарядку?

Зарядку прямо в собачий коврик зашить и порядок.

У меня у собаки ковриком была вся кровать.


Если пользовались зарядками, ответьте на вопросы по ним.
Хочу прикрутить к магнитному порту Sony Z1 и убрать всё в чехол.
На каком расстоянии работают?
Если устройство не заряжается в данный момент, то энергия на базе всё равно тратится?
Какие ещё минусы есть?

Там такая фишка… Qi зарядка сносно работает только на расстоянии до 1..3мм между катушками, учитывая толщину пластика — прикладывать девайс надо вплотную и точно по центрам катушек.
Смотрел китайскую зарядку — да, она работает постоянно но достаточно высокой добротности катушка передатчика не рассеивает энергию зря. Другие зарядки работают импульсно — раз в секунду выдают пачку импульсов и «чувствуют» по кодовому ответу приёмную часть и только тогда включают на постоянную генерацию. Это может стать проблемой в плане наводок на соседнюю колонку, там могут появиться щелчки в моменты работы зарядки. Вообще с беспроводными зарядками пока всё очень плохо — и достаточно низкий КПД, и высокая чувствительность к ориентации относительно катушек приёмника и передатчика. Поскольку усиливающий связь феррит в катушках как правило квадратный то поворот девайса даже строго на оси катушек на 45 градусов сильно снижает эффективность зарядки. Кратно 90 градусов — нормально, а вот 45 — беда.

Спасибо за инфу.
Хочется как-то более надёжно подключать устройства на зарядку. Чтобы положил и гарантированно заряжается. А то разъёмы постоянно вылетают, магнитные тоже не ахти как надёжно держатся.У Sony Z1 год более менее нормально заряжался на магнитной зарядке, а потом что-то с контактами стало, может взять и отойти, стоя на столе, хотя магниты держат как и раньше (слабенько)
Я так понимаю Qi не решит эту проблему.

Очень просто: добавить в приложение поддержку какой-нибудь популярной собачьей автокормушки. Положила брелок — получила корм :)
Не положила — удар током?
Ну зачем же так мучить бедное животное… не положила — осталась голодной :)))
Не хватает технических деталей. Как разрабатывали и тестировали встроенное ПО? Как тестировали железо в серии? С какими проблемами столкнулись и как их решили? А то «здесь процессор, здесь батарейка» выглядит как плохо подготовленный доклад
У нас стоит очень хорошая GPS-антенна с большим коэффициентом усиления сигнала.

не позорьтесь. КУ идеальной для ваших приложений антенны — 0 dBi.

Пропустил, когда термины «большой» и «малый» запретили применять к отрицательным числам. Сказать что 0dBi для пассивной изотропной антенны — это большой КУ, будет неправдой, да?

После слов "очень хорошая GPS-антенна с большим коэффициентом усиления" ожидаются фантастические цыфры, а не упоминание о том, что антенна, на самом деле, и не направленная вовсе… И вместо "коэффициент усиления" нужно понимать "коэффициент полезного действия"… И никто этот коеффициент, на самом деле, и не мерил..

Здраствуйте, расскажите подробней о работе и настройке SIM-чипа, так как мы планируем заменить обычные симкарты в нашем продукте на embedded Sim и интересно узнать с какими проблемами Вы столкнулись

Да, цена впечатляющая, конечно.
Больше всего вопросов по системе передачи данных.
Как отбирался провайдер? С помощью сим-карты была возможность пользователю самому выбрать по: зоне покрытия конкретно на своей даче, стоимости траффика. Тут предлагается платить с четвёртого месяца по 350 р/мес. Да я на основной смартфон меньше трачу. А если пёс в роуминге? Заграничном?
Связь только через СМС? Через интернет-канал — нет?
Покупка устройства с SIM-чипом — надеюсь, не по паспорту?
Есть ли такой режим, когда устройство не может найти спутники и тогда определяет свои координаты по сотовым вышкам? Пусть даже менее точно.

По поводу цены: есть опция устройства за 12000 рублей, без ежемесячных платежей — пожизненно (и с возможностью использовать устройство в роуминге по всему миру без доплат). Интернет работает и за границей. Для покупки паспорт не требуется, SIM-чип регистрируется на нас и залочен на работу только с серверами Mishiko. По последнему вопросу — да, как и ваш смартфон, Mishiko найдет примерные координаты (LBS) по вышкам сотовой сети, если не найдет GPS-спутники
Пёс всегда будет в роуминге, но это никоим образом не должно трогать владельца. Вся затея в том, чтобы ошейник работал везде, где есть GSM-покрытие, а все умственные терзания «роуминг-домашняя сеть» остались за бортом.
Связь, конечно, не через СМС, а через дата-канал. СМСки используются только чтобы будить его.
Да, когда устройство не может зафиксировать GPS, оно использует позиционирование по вышкам.
1 «Водонепроницаемость». Какой класс защиты? Есть ли сертификат?
2 Почему вы UFL-коннектор называете «креплением» для антенны?
3 #Намноголучшая GPS антенна — всего лишь «внешняя», вероятно, активная, тогда как в телефоны ставят компактные керамические ради места.
«разрабатывали полностью в России»
«используется решение от Sierra Wireless (Канада)»
«процессор ST (Евросоюз)»
Кхм? Раскладка печатной платы и корпус уже считаются основанием, чтобы заявить, что «разработано полностью нами»?

Лазерная калибровка антенны — да, звучит круто. При установке ошейника на собаке тоже требуется калибровка, чтобы антенна смотрела в зенит и не экранировалась собакой?

GPS-трекер на собаке вообще выглядит странно. Для чего? Чтобы не потерять? В квартире или вольере потерять собаку — нужно постараться. Во всех остальных случаях собака должна быть пристегнута к хозяину поводком, без каких-либо исключений. Невозможно потерять прикрепленный к тебе предмет. Если собаку украдут, ошейник снимут на месте.

Акселерометр? Ну окей, звучит интересно (хотя, как по мне, запомнить, что пес в сутки должен пройти N км, можно даже при выраженном слабоумии). Изучать «а в каком же ритме бежала собака» будут единицы.

На фоне крайне узкой специализации устройства, меня, как и многих, беспокоит жизнеспособность проекта в целом. Да, технически железка клевая. Но если ее не будут покупать в объеме, достаточном для поддержания серверной инфраструктуры, как выше заметили — все это превратится в тыкву. Маньяки, вешающие трекеры на все и вся, пойдут на алиэкспресс, где первый же лот в поиске — нечто с названием [CENSORED] cо спичечный коробок размером, с общепринятым слотом для симкарты, заменяемым аккумулятором, открытым стандартом GPRMC и кнопкой SOS. За три тыщи рублей. Ну ок, он не водопроницаем. Самый дешевый презерватив стоит 6 рублей.
А Вы, наверное, заваривать чай начинаете с того, что руду для чайника добываете?
А собака у Вас есть? Если есть, Вы, наверное, с ней договорились, что когда она жестко и безальтернативно к Вам не пристегнута, то она ну ни-ни: как только жесткая и безальтернативная сцепка размыкается, собака древенеет и поэтому теряет всякую способность внезапно потеряться.
А что такое «широкая специализация для собачьего трекера»?
И позволю себе еще один вопрос в неподобающе вызывающем тоне, но Вы первый начали: а Вы всегда самыми дешевыми презервативами пользуетесь? Знаете к каким неприятным последствиям это может привести? Вот и с собачьими ошейниками все то же самое.
Если у вас получается продавать ваш продукт — вы молодцы. Не все умеют, но вот есть же например соковыжималки за несколько сотен баксов, которые сок и пакетика выдавливают (хотя можно и руками)…

Но я бы не купил. Если только как девкит, но и то сомнительно.
Кхм? Раскладка печатной платы и корпус уже считаются основанием, чтобы заявить, что «разработано полностью нами»?


Э, ну вообще да. Речь-то не о разработке комплектующих, а о разработке устройства. Или вы, как наши предки в недавнем прошлом, считаете, что в российском устройстве российским должно быть все — от винтов до мышьяка и фосфора, идущих на легирование кремния процессора? Мы все знаем, к чему привел такой подход.

Весь мир использует те комплектующие, которые удобнее, не смущаясь вопросом, кто конкретно их производит. И никому это не мешает писать «Designed In Germany», например. Совсем яркий пример — Apple совсем не смущает, что за нее большую часть работы фактически делает Foxconn. И так далее.

Между прочим, вы правда считаете, что оттрассировать печатную плату — такая простая задача? Я вас разочарую. Это не игры в Ардуино; разработка печатной платы промышленного качества (хотя бы с учетом требований по EMI), тем более, для таких ограниченных габаритов — достаточно нетривиальное дело. А до печатной платы надо еще и схему разработать. Причем для проектирования успешного устройства недостаточно умения перерисовывать опорные разработки. Как заставить работать отдельные чипы вместе — отдельный вопрос, который иногда тем сложнее, чем более продвинутые чипы применяются.

С корпусом вообще отдельная тема, особенно если делается кастомный корпус. Этот процесс всегда выливается в долгие беседы разработчика с конструктором корпуса и дизайнером. Потому что когда красиво, то не технологично, когда красиво и технологично — антенна ловить не будет, а когда антенна ловить будет — устройство с виду напоминает кирпич.

Так что да, разработка устройства — это серьезный процесс, требующий участия хороших специалистов. И да, если в России «всего лишь» спроектировали схему, плату и корпус — то устройство разработано в России.
Три года пользуюсь собачьим трекером. Замечательная вещь. Зачем пристегивать собаку к хозяину в лесу за пределами населенных пунктов? И вы плохо представляете себе прыть совсем молодого пса, учуявшего течную сучку. Какой-то там метровый забор он не заметит даже. А когда придет в себя, будет уже далеко.
Я понимаю что большей части посетителей гиктаймса, скорее всего, будет интересны нюансы разработки ПО, всякие серверные дела и т.д., но вот мне хотелось бы видеть больше материалов о том как разрабатывался первый прототип корпуса, с какими проблемами столкнулись, как пробовали допиливать напильником опытные образцы перед запуском серии и т.д.
Залогинился специально для того, чтобы лично сказать, что отсутствие возможности поставить свою SIM-карту — это чистый, рафинированный vendor lock-in, то есть, полное свинство.

SIM-карту в таком устройстве, понятное дело, менять придется не слишком часто, и ради этого вполне можно отвинтить пяток винтов в корпусе со степенью защиты IP-68. Ну а если вы действительно не хотите обременять пользователя муками выбора, предложите устройство с преднастроенной SIM как опцию.

Не стоит оправдывать маркетинговые соображения удобством пользователя. Тем более в статье, рассчитанной на технических специалистов.
а нет такого же но для человека, а то у нас у бабушки альцгеймер, и надо бы надеть ей на ногу такой трекер, а то уйдет за хлебушком и потом ищи ее по району ибо она напрочь забудет где живет сейчас и уедет туда где жила 30 лет назад, телефоном она пользуется с огромным трудом и может вообще не слышать или забыть… короче мало чем от собаки отличается. А еще хорошо бы он пульс писал и на падения реагировал… И чтоб снять нельзя было без спецключей.
Попробуйте браслет от ФСИН.
Senseit S7 — телефон с трекером. Еще у них есть мегахит — трекер за 999 рублей. Правда, партия 2012 года, батареи часто даже не заряжаются, лучше сразу поменять. У меня сейчас такой на псе висит. А вообще приложения-трекеры есть под все популярные мобильные ОС, но автономность смартфонов оставляет желать лучшего, да и кнопочный мобильник бабушкам лучше подходит.
Накинулись прям на вас с антенной. Про невозможно предугадать характеристики. Существуют мощные инструменты численного моделирования любых задач электродинамики. Так что чтобы лучше прогнозировать характеристики антенны обращайтесь. Могу помочь. Сам разработкой занимаюсь различных антенн и не только.
Чего накинулись на человека? Не расскажет он вам во всех подробностях про тестирование и допиливание мелким надфилем, ибо это часть добавленной стоимости их компании. Про vendor lock-in тоже всё вполне очевидно, это такая бизнес-стратегия, что бы не продавать свои изделия как картошку и пытаться конкурировать с китаем (ответ комментатору выше). Я бы например купил что-то подобное просто потому что могу себе позволить. Но мне бы хотелось больше софтовой гибкости, больше функционала. Например, превращение в фитнес браслет (как это не банально). Хотя меня больше интересуют охранные функции. Как вариант, зашить в чемодан перед полётом. Вообще, контроль передвижных объектов требует несколько иных настроек, как то отправка сообщений по факту движения, геозоны и т.д. Я предвижу ответ ноэтождлясобачек. Да, тогда расширяйте линейку и позиционирование. Ну и как любой нормальный покупатель я бы поторговался. Скажем 8000 для меня более привлекательная цена. Потому что есть аналоги как бы российского производства
Сделали продукт — молодцы.
Его позиционирование, вендорлок и прочее — это уже бизнес, к сожалению.
Статью написали криво. Стоило больше углубиться в технические детали и меньше в «для гламурных кисо».

Напишите, как проходили сертификацию CE и как разрабатывали корпус.
Плюсую про сертификацию, сам хотел задать этот вопрос
RoHS и FCC (если есть) тоже интересуют
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий