Детский биоэлектрический протез

    Большинство наших протезов — детские. Это механические протезы кисти и предплечья. Биоэлектрический протез Страдивари с лета 2017 тестируют взрослые пользователи.
    В новом году мы начинаем разработку детского бионического протеза.



    Что мы хотим учесть и над чем будем работать:

    1. Проблемы и вызовы
    2. Что есть в России и мире
    3. Что могло бы быть (последние разработки — вживление, обратная связь, несколько степеней свободы)
    4. Дизайн
    5. Наше предложение

    1. Проблемы и вызовы




    Детский протез должен соответствовать возрасту ребёнка по размеру и весу. Вес, помноженный на рычаг гильзы, определяет степень усталости руки. При несоответствии параметров может заметно изменяться осанка, появляются боли в позвоночнике и суставах. Массу биоэлектрического протеза составляет масса аккумулятора, моторов и приёмной гильзы.

    В существующих протезах аккумулятор находится в культеприемной гильзе. Чтобы не увеличивать ее, нужен аккумулятор меньшего размера и, соответственно, ёмкости. Можно рассмотреть вариант «горячей» замены аккумулятора (3-4 раза в день), применять тонкопленочные аккумуляторы или дождаться разработки графеновых аккумуляторов (а в перспективе и ядерной батарейки).
    С моторами сложнее: мощные+лёгкие = дорогие, а мощность даёт скорость и силу сжатия. Допустим, поступимся силой. Ребёнок сможет выполнять рукой разные манипуляции, даже складывать жесты. Но поднять и удержать что-то тяжелое (хотя бы 2-3 кг) возможности уже не будет. Можно пожертвовать скоростью. Зато надежно и цепко. Тоже спорно. Медленно сгибать и разгибать кисть крайне не удобно, да и не высокотехнологично. Отсутствие дешевых мощных микродвигателей — ключевая проблема в разработке детского протеза. Лишь несколько компаний в мире занимаются разработкой таких двигателей, они применяются в авиации, марсоходах, медицинских роботах.

    Вторая проблема — это стоимость и необходимость замены по мере роста ребёнка. Бионические протезы редко вписывают в программу детской реабилитации, несмотря на рекомендации специалистов. Замена гильзы потребуется уже через полгода-год. Модуль кисти станет заметно меньше второй руки через полтора-два года. Стоимость бионического протеза не может быть ниже 200 тыс руб (цена мотор-редукторов, индивидуальное изготовление гильзы). И получается, что такие расходы нужны будут регулярно. Как решить эту проблему?
    Мотор-редукторы — их либо 6 (на каждый палец, на большой — два) и есть возможность управлять пальцами отдельно; либо один — тогда рука делает только схват в щепоть. По опыту взрослых пользователей, количество жестов не принципиально, но схват (даже один) должен быть надежным и быстрым.

    Гильзы для протезов традиционно дорогие. По общим правилам, они состоят из 2 частей — внешней жесткой несущей гильзы, выполненной из слоистых пластиков или карбона, и внутреннего мягкого вкладыша из силикона или полиуретанов. Материалов и технологий изготовления достаточно много, у каждого есть свои преимущества и недостатки. Изготавливаются гильзы строго по слепку, даже если они предназначены для использования быстрорастущими детьми. Кроме того, постоянное ношение устройства, которое не совсем подходит, может быть болезненным и вызывает разочарование, вплоть до отказа от использования. Классический способ изготовления гильзы — гипс, каркас, смола и ламинирование:


    Стоит задача придумать гильзу, которая будет расти с ребенком и настраиваться индивидуально.
    Подходящим вариантом будет скелетная система с регулируемым компрессионным гнездом с закрывающим устройством для шнуровки. Эти гнезда расширяются для обеспечения быстро растущей конечности и позволяют использовать протез более длительный период времени между фитингами. Кроме того, скелетная гильза будет существенно легче.




    Другой путь решения проблемы — разделить 2 процесса. Гильза делается индивидуально раз в полгода, с соблюдением нового единогласного стандарта в части крепления кисти и размещения датчиков. А модуль кисти заменяется по мере роста ребенка раз в 1,5-2 года и используется повторно другим ребенком. При регулярном ТО модуль прослужит более 5 лет, при этом сохраняется внутренняя механика кисти с обновлением внешнего вида по желанию нового пользователя. Сейчас же после года использования дорогостоящие зарубежные протезы часто лежат на полке.

    Третья проблема — хрупкость бионических протезов. Мало того, что они реагируют на влагу и магнитные поля, так и дети используют протез по-разному.
    Макс катается на роликах, на хоккейных коньках. Носится, бегает, прыгает. Временами отцепляет руку и использует её как дубину. И тоже самое делают его друзья. Обычный пацан. Не уследить.



    Нам нужен прочный, ремонтопригодный протез, желательно влагоустойчивый и моющийся. Иначе протез будет использоваться только по особым случаям.

    2. Что есть в России и мире




    Протезирование рекомендуют с года, иногда даже полугода. К протезам верхних конечностей дети готовы, когда они начинают сидеть и использовать обе руки — в возрасте от 3 до 7 месяцев. Плюсы раннего протезирования — формирование привычки и симметричное развитие мышц верхнего плечевого пояса. Ребёнку в это время еще сложно справиться с активным протезом.

    Косметические протезы — это подобие руки из телесного силикона или ПВХ. Хват такой рукой не сделать, но тяжесть, хоть и небольшая, создаёт нагрузку на мышцы, а ребёнок привыкает к правильным движениям рукой. Косметические протезы включают также в ИПРА детей старшего возраста. Но функционала у такой руки нет, и неподвижная рука манекена выглядит довольно подозрительно, поэтому дети надевают протез редко.

    Такой протез довольно просто получить. В России налажено производство по типоразмерам, и в региональных протезных предприятиях обычно даже есть запас силиконовых оболочек на складе. Проблем с бесплатной выдачей так же нет. При самостоятельном приобретении стоимость косметического протеза составит 20-30 тыс.руб.



    В Германии существуют косметические протезы с полной детализацией — волоски на коже, акриловые ногти, — их стоимость от 100 000 руб.

    Второй вид детских протезов — тяговые (активные). Протезы кисти работают за счёт движения лучезапястного сустава. Предплечья — локтя или другой руки. Плеча — за счёт мышц плечевого пояса. Согнул руку — пальцы сжались. Разогнул — выпрямились. Или наоборот. В соревнованиях Кибатлон и Кибатлетика тяговые протезы пока легко побеждают биоэлектрические. Тяговый протез проще в управлении. Нет задержки в реакции, есть возможность контролировать силу сжатия. При наличии сопротивления, когда предмет жёсткий, возникает своеобразная обратная связь. Минусы тяговых протезов, которые можно преодолеть в биоэлекрическом протезе, — это сила сжатия и потеря степени свободы в лучезапястном/локтевом/плечевом суставе.

    Вернемся к тяговым детским протезам, которые существуют в мире.

    image

    В США распространены протезы-крюки. Между двумя металлическими частями можно зажимать различные вещи, управление осуществляется по тяговому принципу.


    В протезных предприятиях России тяговые протезы традиционно делают пятипалыми и используют косметическую оболочку, схват кисти осуществляется за счет движения в локте или плечевом поясе.

    image

    Мы также делаем протезы антропоморфными, но дизайн при этом далёк от имитации обычной руки. Протез позволяет выполнять схват в щепоть, держать небольшие предметы, есть регулировка силы и очередности сжатия пальцев.

    image

    Каждый протез оснащается дополнительно функциональными и игровыми насадками — для скакалки, телефона, столовых приборов, фонарика — и даже позволяет играть в компьютерные/мобильные игры.



    Тяговые детские протезы делают на open source площадках e-nable, open bionics и robohand.

    image

    Используется модель единой благотворительной площадки для конструкторов, владельцев 3D-принтеров и детей, которым нужен протез. В открытый доступ выложены файлы для печати элементов на бытовых FDM принтерах. Преимущества Open source в возможности сделать низкой стоимость изделия и привлечь к работе новых людей из других областей со всего мира. Именно robohand вдохновил нас в 2013 году.
    Из минусов — низкое качество, отсутствие полноценной технической поддержки, не учитываются сложные индивидуальные особенности культи и нет программы подготовки к протезированию и последующей реабилитации.

    Отдельно стоит выделить специализированные “рабочие” протезы. Это протезы для выполнения определенной узкой задачи. Например, катание на велосипеде, стрельба из лука или занятия гимнастикой.

    image

    И, наконец, детские биоэлектрические протезы.
    Такие давно существуют.
    Реклама Electrohand 2000 от Оттобока в журнале 1989 года:

    image

    Протез хорошо зарекомендовал себя в использовании детьми, поэтому за 30 лет он почти не изменился:
    image


    Около 2 лет существует женский (он же детский) протез BeBionic. Его вес 390 г (на 30% меньше стандартных взрослых моделей), длина 16,5 см. Такая рука может подойти подросткам. Рыночная цена протеза — 1,5-2 млн руб. В прошлом году компанию Steeper (производитель BeBionic) приобрел Otto Bock, возможно, в скором времени путем коллаборации появится новый протез для детей.

    image

    Детская кисть есть также у Touch Bionics и довольно сильно похожих на них Vincent Systems. Стоимость протеза около 2-4 млн. руб.
    Учитывая функциональные ограничения современных протезов — 2 миодатчика, ступенчатый выбор жеста, сложности крепления, низкая надежность и необходимость ежегодной замены — такие расходы кажутся неоправданными.

    image

    И наш любимый биоэлектрический протез Lego. Его нельзя использовать в жизни, но интересны конструкторские решения.



    Коротко, можно выделить 4 класса изделий — косметические, механические, рабочие и миоэлектрические (бионические) протезы руки.

    Косметические протезы выполняют декоративную функцию:
    image
    Преимущества Недостатки
    Хорошо зарекомендовали себя при частичной ампутации кистей Отсутствие активного схвата
    Небольшой вес Очень ограниченная функциональность
    Простота в изготовлении и применении Дорогие индивидуальные силиконовые оболочки
    Невысокие расходы на техническое обслуживание
    Низкая стоимость (за исключением индивидуальной косметической оболочки)

    Механические протезы работают по тяговому принципу:
    image
    Преимущества Недостатки
    Стабильная конструкция Ограниченная сила захвата
    Небольшой вес Ограниченная степень движений
    Приемлемая цена Система тяг может быть некомфортной и ограничивать движения
    Невысокие расходы на техническое обслуживание
    Устойчивость к влаге, простой уход

    Миоэлектрические протезы обладают более высокой функциональностью и являются на сегодня самыми современными протезами:
    image
    Преимущества Недостатки
    Высокая сила схвата Высокая стоимость
    Повышенный комфорт и большая свобода движений Увеличенный вес
    Возможность выполнения нескольких жестов в зависимости от модели Хрупкая конструкция
    Иногда привлекательный футуристичный дизайн Ненадежность механизма, частый ремонт
    Необходимость в заряде аккумулятора

    Благодаря множеству материалов в СМИ об очувствлении протезов и управлении силой мысли, кажется, что проблема уже давно решена, и, что используя open source, можно хоть сегодня заказать себе дешёвый, современный протез с полным функционалом.
    image
    На деле в США (госпиталь Шрайнерс, Лос-Анджелес) делают такие протезы:

    image

    И это на сегодня, пожалуй, самое функциональное решение для Вадима: тяговые протезы плеча с двумя видами захватов — крюк и крокодил.

    3. Что могло бы быть (последние разработки — вживление, обратная связь, несколько степеней свободы)


    Учитывая технологические достижения последних 10-15 лет, очевидно, что протезы рук значительно отстают от возможностей нашего времени.
    Интересные исследования ведутся во всем мире, но пока совсем рано говорить о массовом использовании:
    — инвазивные электроды для управления
    — очувствление протеза
    — появление новых степеней свободы
    — нейроинтерфейсы.

    Наиболее интересные и перспективные проекты:

    • DARPA MPL — остеоинтеграция, инвазивное управление, протез полной руки с максимально похожей кинематикой, виртуальное обучение
      image

      Протез плеча обладает 26 степенями свободы, 17 из которых моторизованы, т.е. должны управляться пользователем. Система управления таким протезом построена на реконструктивной хирургии и/или вживляемых в грудные мышцы датчиках.


      Для протеза предплечья и плеча разработчики остановились на поверхностных ЭМГ-электродах в протезе предплечья используются 4 электрода, в плече — 8. Электроды выполнены в виде браслета, который также содержит сборку инерциальных датчиков (гироскопы, акселерометры), что позволяет задавать режимы протезу в зависимости от движения руки в пространстве. Использование большего числа датчиков позволяет вычислять некоторые паттерны фантомных жестов, что существенно увеличивает количество программируемых хватов на 1 режим до 5-6 (вместо 1-2 у коммерческих протезов). Однако же большее число датчиков требует более тонкой настройки и вероятность сбоев и ложных распознаваний увеличивается. Кроме того стоит проблема жесткой фиксации датчиков, что делает использование браслета крайне неудобным (браслет сильно сдавливает руку).
    • OPRA Osseointegration — остеоинтеграция, инвазивное управление
      image
      Особенность протеза заключается в отсутствии культеприемной гильзы, вместо которой использован титановый штырь, вживленный в кость методом остеоинтеграции. Сложности существующих технологий остеоинтеграции заключаются в том, что среднее время жизни титановым имплантов — 5 лет, после чего требуется повторная операция по замене импланта.
    • LifeHand 2 — инвазивное управление, очувствление протеза (интеграция датчиков обратной связи с периферической нервной системой человека)
      Главная цель исследований — создание двунаправленной биологической системы управления протезами. Т.е. одни и те же электрода должны считывать управляющие сигналы с периферических нервов культи, к которым подключены, а также передавать обратное воздействие от датчиков, расположенных в кисти.


    Следует понимать, что протезы из представленных трех проектов не коммерциализированы, находятся в стадии разработок и не доступны к установке. Но уже появилась компания, которая хочет представлять протезы LUKE arm (DARPA).
    В конструкции протеза DARPA использованы самые передовые военные и гражданские технологии (двигатели, аккумуляторы, материалы), из-за чего стоимость протеза превышает по самым скромным оценкам $100.000

    Итак, что могло бы быть:
    https://www.youtube.com/watch?v=xPf8TQPfJBc&feature=

    4. Дизайн: use your difference


    image

    По нашему опыту для детей важна не столько функциональность протеза, сколько его внешний вид (хотя для родителей — наоборот). Рука робота, чудо-гаджет, стильный аксессуар — это возможность показать, что быть особенным может быть интересно.
    К антропоморфной форме есть много вопросов. Учитывая характер управления и наличие всего 2 каналов передачи информации (традиционные 2 мио датчика), наличие 5 пальцев излишне. Всё, что мы можем делать сейчас, это сгибать и разгибать кисть.

    Рука при этом может выглядеть так:

    image

    Или так:
    image
    image

    Большинство протезов выглядят как обычная рука или, точнее, рука манекена.
    Традиционный путь в дизайне протеза — это иммитация кожи. И мы оказываемся в “Зловещей долине”. Не хочется идти этим путем.
    Дети гораздо толерантнее и, наверно, эксцентричнее взрослых, которые маскируют травму.

    Протез как перчатка:
    image

    Или рука терминатора:
    image

    Для Mercedes-Benz Fashion Week в этом году мы делали 2 таких протеза:

    image



    Интересны варианты, когда есть умная начинка и съемный каркас, который можно менять на свой вкус:

    image

    5. Наше предложение


    Детский протез должен быть меньше, легче, прочнее. Тяговый протез – это удобное простое решение, но все хотят роборуку. Биоэлектрический протез позволит удерживать более тяжелые предметы, обладает большей маневренностью и возможностью жестикуляции.

    Протез при этом должен выглядеть круто. Железный человек, Терминатор и Люк Скайуокер показали детям, что это вполне возможно.

    Альтернатива на сегодня – косметические протезы, активные тяговые и биоэлектрический протез предплечья от Otto Bock (цена от 500 000 руб).

    Что хотим сделать мы: доступный (вернее даже бесплатный по ИПРА) детский электронный протез. В первой версии схват будет один (в силу веса, стоимости и надежности). Он должен интересно выглядеть, пока мы не решили как, спорим; будут съемные, заменяемые детали или даже весь корпус.

    Функционал: попробуем выделить важное и возможное уже сегодня.

    — держать предметы разной формы (пользоваться столовыми приборами, ручкой, печатать на клавиатуре, держать стилус для сенсорных экранов или сделать проводящую насадку на самом протезе)
    — потоковая система управления: скорость и сила сжатия контролируются пропорционально силе сигнала, полученного от мышц
    — лучезапястный шарнир, который позволяет выполнять сгибание, разгибание и вращение. Такая гибкость при пользовании протезом позволит избавиться от компенсаторных движений руки и тела
    — протез как цифровое устройство с функционалом смартфона.

    Кроме того сейчас мы работаем над новой системой снятия сигнала с мышц руки.
    Планируем применить это и в детском протезе, использовать сразу 4 ЭМГ датчика нашей разработки, которые позволят распознавать до 10 жестов в режиме реального времени (для протеза предплечья). Такая система управления необходима для создания второй, более функциональной версии протеза. Она будет обладать не только достаточными силовыми характеристиками, но и выполнять определенный набор жестов.

    Если Вы хотите присоединиться к разработке или у вас есть идеи по механизму, конструкции, дизайну протеза, опыт использования, приглашаем Вас в наш рабочий чат: t.me/cyborgsamongus
    Продолжим обсуждение в формате диалога.


    Заключение


    Детские протезы могут и должны быть удобнее, полезнее и, наверное, забавнее нынешних. Протез-гаджет, протез-игрушка.
    И пока родители задаются вопросом: сможет ли их ребенок с протезом делать то, что и другие обычные дети, — их дети фантазируют о своих сверхспособностях и о том, как можно еще использовать новую «роборуку».
    Моторика
    35,97
    Функциональные протезы рук
    Поделиться публикацией
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 29

      +3
      Протез-щупальце в начале вызвал реакцию «фу, какая гадость»
      … но подумав, понял, что идея-то отличная!
        0
        Как по мне, тентакли выглядят намного более приятно, чем пятипалые с силиконовым покрытием телесного цвета, не говоря уже о традиционных «тупых» протезах жутких форм и цветов.
        –4
        Стоимость бионического протеза не может быть ниже 200 тыс руб (цена мотор-редукторов, индивидуальное изготовление гильзы)

        Вот лучше бы вместо криков с пеной про освоение космоса сначала разобрались, почему цена протеза «ну никак не может быть ниже 200 тыс». Прямо космические моторчики и работа высокооплачиваемых инженеров НАСА.
          +2
          Если может, то почему вы до сих пор не сделали дешевле?
            +1
            Потому что мне лень и я могу только в чатах трепаться.
              0
              Зато, честный (с)
            +3
            Мотор-редукторы и правда космические. Чтобы добиться хороших характеристик, нужно использовать, к примеру, двигатели от Maxon Motors, которые применяются в марсоходах и космических аппаратах. Кроме того, протезы — это маленький рынок, который не может обеспечить серийность, поэтому возрастает стоимость производства. Последний фактор — ручной труд протезиста.
              +1
              Кстати в НАСА довольно-таки низкие зарплаты, по меркам американских инженеров. Туда идут энтузиасты.
                0
                Потому что инженерам в таких корпорациях нельзя платить 20к в месяц, они просто уйдут в другую фирму. А из роскосмоса деваться некуда.
                  0
                  Как бы создание культеприёмной гильзы — это не полчаса работы.
                  0
                  Интересно, почему все, практически все, производители протезов упираются в логику что протез должен быть одним целым, в смысле вся начинка(аккумулятор, электроника и пр.) должны быть в корпусе протеза? Вытащите акум из корпуса, у вас сразу процентов так 50 места и веса освободится.
                    0
                    В качестве варианта можно сделать совмещённый вариант. В протезе небольшой (но так же сменный) аккумулятор для работы электроники. Он же будет позволять показывать на встроенном в руку экране какие либо данные. Например часы, ЧСС или что захочет владелец.
                    А аккумулятор для работы электромоторов сделать внешний.
                      0
                      Видимо, кабели — это менее удобно, чем лишний вес.
                        0
                        У механических есть тросы. Так что не думаю что кабель питания будет сильно неудобным.
                      +1
                      мне кажется все упирается в удобство. Вынесенные аккумуляторы потянут за собой провода, токи конечно там не требуются очень большие, но все же. Плюс высокая механическая прочность силового кабеля на сгибание.
                        0
                        Вытащите акум из корпуса, у вас сразу процентов так 50 места и веса освободится.

                        И будет занято какое-то другое место. Где размещать выносные аккумуряторы? На пояснице? Удобство сомнительное получается. Если у человека еще и протез ноги, тогда можно разместить аккумуояторы там, но лично мне подход к протезу как к самодостаточной единице конструкции всего тела кажется наиболее… хммм… естесственным что-ли.
                          0
                          Тогда следующий шаг — прицепить небольшие генераторы к исправным конечностям, дабы подзаряжали центральный накопитель.
                            0
                            Мы думали о том, чтобы разместить аккумулятор вне гильзы. Сейчас так поступают в случае длинной культи, но это просто коробочка-горб на руке или коробочка-браслет как в протезе кисти touch bionics — i-digits quantum. Бывает, вспоминаем безумный протез японцев с Кибатлона в 2016 году:
                            image
                            image
                            0
                            1
                              –1

                              Статья интересна техническими подробностями, да и тема, протезов в общем и детских в частности, не может оставить равнодушным.


                              Но тем, мягко говоря, неуместнее рекламные иллюстрации (вроде КДВП).

                                +1
                                В статье 3 иллюстрации. И все они «читаются» без рекламного подтекста. Мона Лиза показана в контексте принятия своих особенностей и вопроса вкусов. Картинку рисовала Настя, выпускница художественного вуза, в детстве она сама потеряла 2 руки, и сейчас мы делаем для нее биоэлектрические протезы. Звездные войны — это о том, что протез должен быть крепким, что дети, разумеется, будут играть с ним. Гарри Поттер — иллюстрация возможности выбора протеза, поиска подходящего по характеристикам и внешнему виду индивидуального устройства. Заранее извиняюсь, если не правильно расшифровала Вашу аббревиатуру.
                                  0

                                  На сленге хабра КДВП = картинка для привлечения внимания (т.е. первая картинка статьи). Собственно, рекламной выглядит только она — из-за логотипа и неестественного выражения лица. Быть может, дело также в контрасте с другими изображениями.

                                    0
                                    Картинку рисовали еще осенью для краудфандинга, нам она тоже нравится.
                                    PS: Код Да Винчи: протез
                                0
                                Немного мыслей на тему.
                                1. Поддерживаю идею размещения основных аккумуляторов вне протеза. Т.е. внутри есть аккумулятор на небольшое время работы + кабелем подключается внешний, носимый, например, в рюкзаке или в виде пояса. Дома это может быть стационарный бп — его можно подключать во время малоподвижных занятий — гигиена, принятие пищи, чтение, уроки и т.п.
                                Для легкости можно использовать магнитное крепление.
                                2. А нельзя ли печать гильзу (или хотя бы ее часть) на 3Д принтере, а модель получать методом 3Д сканирования? Это быстро и просто — можно менять хоть каждый месяц, и делать даже дома.
                                3. Для ребенка, возможно, был бы интересен протез в виде конструктора, к которому он сам может добавлять всяческие «штучки» (в разумных пределах) или менять его конструкцию. Можно сделать его совместимым с «железным» конструктором.
                                4. Почему бы не использовать в качестве приводов что-нибудь стандартное и широко распространенное (т.е. недорогое). Пусть оно не такое надежное, точное или легкое, но зато доступное. Я про модельные приводы и приводы электроинструментов.
                                  +1
                                  Про «зловещую долину» — да. Протез под цвет кожи выглядит неприятно, а «рука терминатора» — весьма симпатично. Возможно потому, что воспринимается как интересная игрушка.
                                  velovich
                                  Увы — разработка вообще дорогое дело. Пусть группа людей делает что-то специально для вас. Ну или для другой небольшой группы людей. Разработчики хотят зарплату, арендодатель хочет аренду, налоговая хочет налоги. И всё это обеспечиваются прибавочной стоимостью.
                                  По моим наблюдениям, достаточно много вроде интересных на первый взгляд проектов, не могут даже начаться из-за туманных коммерческих перспектив и необходимости значительных стартовых вложений.
                                    0
                                    Есть вопрос: рассматривался ли, в качестве силового, пневмопривод? Ведь на управление клапанами тратиться гораздо меньше электроэнергии, чем на само движение и её мог бы обеспечить совсем небольшой аккумулятор.
                                    Разумеется возникает вопрос — откуда брать сжатый воздух?
                                    Это может быть либо компактный встроенный компрессор (для подключения к внешней сети/батарее), либо выносной/встроенный баллон. В идеале и то и другое.
                                    В данном варианте в «плюсах» относительная простота, дешевизна и возможность в отсутствие других источников «зарядить» протез хотя бы ручным пневмонасосом.

                                    Как-то так… если в чём-то ошибся, прошу поправить.
                                      0
                                      В пневматике сложно дозировать усилие. Она хороша, когда нужно с максимальной скоростью долбануть чем-то обо что-то (типичный пример — отбойный молоток).
                                      0
                                      Крутота.
                                      Надоело: 21-век, человек считается неполноценным, из-за того что у него кусочек оттяпан.
                                        0
                                        1) Расскажите подробнее о распознавании ЭМГ нейронными сетями. Кто-то однажды предложил следующую аналогию для объяснения проблемы распознавания паттернов ЭМГ: представьте стадион заполненный говорящими людьми; над стадионом висит микрофон — а теперь нам нужно распознать речь каждого отдельного говорящего. Ну а распознавание образов, это вотчина ANN.
                                        Я на досуге пытаюсь читать «Control of Upper Extremity Prosthetics B.M.Oscar De Silva», в сети есть еще pdf-ки от Johns Hopkins University и другие книжки по этой же теме, но для меня это совсем новая тема, и любая статья на русском меня бы очень порадовала. Мне кажется это самая перспективная тема. Вживление электродов — все-таки очень сложное хирургическое вмешательство, это стационар, это проблемы с возможным отторжением, это возможные переоперирования. То что есть сейчас, это практически жизнь в стационаре. В любом случае, это очень и очень не скоро будет решением, пригодным для рынка.

                                        2) Еще интересно было бы больше узнать об иннервировании на другие мышцы. Сегодня же выращивают ткани и даже печатают их. Возможно можно будет создавать набор мускульных волокон и иннервировать их каждый в отдельности остатками нерва: допустим в торце в конечности сформировать полость, и затем разместить там напечатанную миниатюрную развертку кисти руки. В таком случае будет проще (или даже тривиально) анализировать ЭМГ и находить в ней паттерны. Этот вариант тоже может быть интереснее «интеграции холодной стали в живое тело» :)

                                        Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                        Самое читаемое