Детский биоэлектрический протез. Часть 2

    В конце прошлого года мы писали о наших планах по разработке детского биоэлектрического протеза.
    Подводим промежуточные итоги и делимся новой информацией.
    image

    Здесь была статья о сложностях, с которыми столкнулась Моторика, и вариантах решения производственных задач в изготовлении детского бионического протеза. И о марсоходах, и Армине ван Бюрене.
    Мы работаем над восстановлением текста и иллюстраций.
    Моторика
    35,91
    Функциональные протезы рук
    Поделиться публикацией
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее
    Реклама

    Комментарии 17

      0
      Простите мою серость, но я в ПопМехе читал про змею, которая может изгибаться за счет маленьких камер с воздухом в любую конфигурацию — аналогичную систему для пальце нельзя сделать? Как-бы всё сильно проще в плане степеней свободы, например…
        0
        И рюкзак с баллоном сжатого воздуха. Баллон высокого давления, достаточно тяжелый. И его нужно будет где-то перезаряжать.
        А батарея достаточно легка, компактна и даже ребенок сможет зарядить дома через зарядник.
          0
          Мне кажется можно было бы попробовать:
          1. Вместо моторов в пальцах использовать гидравлику, работающую в основном блоке.
          2. Для управления жестами и чувствительностью, для обратной связи, при сжатии — пальцы ног, кнопки и вибро-моторы.
            0
            Для работы пневмосуставов не требуется большое давление. 2bar хватит с головой. Можно использовать микро компрессор в связке с небольшим резервуаром из латекса прямо внутри протеза. Этого будет достаточно. Более того, работать будет даже если человек надует резервуар как воздушный шар. Естественно этого хватит на одно-два движения.
            Все вместе с микроклапанами будет кушать энергии в три раза меньше полно моторной конструкции, и весить будет меньше.
            Недостаток — нагрев компрессора, звук его работы, конденсат.

            И, кстати, никто не мешает использовать 12g CO2 баллончики. Одного хватит на пол дня.
              0
              2 бара — это 0.5см2 для получения килограмма силы? 0.8см — диаметр клапана/поршня/трубопроводов? Много же, в палец точно не поместится, это само по себе диаметр пальца, считай. Причём, фактически, взрослого. И — всего на один килограмм силы. А как подавать воздух на другие фаланги?
                0
                В пальцах — только струны тяги. Поршневая система находится непосредственно в корпусе руки. Причем, система должна быть свободно сжатой. Воздух должен разжимать пальцы, тогда как система натяжения будет пальцы сжимать, позволяя не тратить энергию на удержание предмета.

                И вопрос — зачем ребенку сила сжатия больше 1кг? Чтобы он имел возможность себе что нибудь оторвать\отдавить?

                  0
                  струны, тяги… давайте скажем попросту: нужно воспроизвести всю систему сухожилий, благо даже образец есть. Но вот только дорого это будет, подозреваю. Крайне дорого. Настолько, что очевидная эта идея внятных реализаций не имеет.
                  При такой системе даже неважно, будет там пневматика, гидравлика или электромышца.
                  Выбор получается прост: не умеем воспроизвести анатомию кисти руки в «железе» — выносим приводы к суставам. И тогда уж альтернативы электроприводу пока что нет.
          +2

          Я так понимаю главное фото это троллинг Адама Дженсена )) Уморило))
          http://i.playground.ru/i/83/28/41/00/blog/content/8ab9j1gv.jpg

            +1

            Кстати да! Первая аналогия, которая пришла в голову — была Deus Ex.

              0
              Хе, первая мысль!

              image
              0
              Можете чуть рассказать именно про «правильную» гильзу? Как распределяется вес и давление по культе и креплению, чтоб не натереть/набить и не передавить?
                0
                Классическая технология изготовления гильзы включает в себя снятие слепка, изготовление гипсовой копии (т.н. негатив и позитив), временной гильзы (в идеале прозрачной для получения представления о состоянии кожных покровов культи — какие участки испытывают повышенное давление, где образовались пустые полости), постоянной гильзы. Это достаточно сложная ручная работа, результат которой зависит от опыта и мастерства техника-протезиста, внимания к деталям.
                youtu.be/oXo5mc-Vnt4
                Наша задача — отцифровать этот процесс и сделать возможным гарантированно высокий уровень изготовления гильз.
                0
                не подумайте плохо, а для взрослых что нибудь разрабатывается, или варианты только в оттобокс? Есть конечно и отечественные разработки — но им сто лет и они… прямо скажем не то что надо.
                  0
                  Да, конечно, мы работаем со взрослыми. Так же, как и с детским протезом, есть простая версия — один вид захвата, и многосхватовый протез.
                  motorica.org/protezirovanie/stradivary
                  Второй сейчас тестируют несколько человек.
                  Также мы работаем над дополнительным функционалом взрослого протеза:
                  — PayPas модуль, встроенный в протез для оплаты покупок
                  — Информационный ЖК экран отображающий показатели протеза и батареи
                  — Встроенное коммуникационное GSM устройство с сенсорным дисплеем для передачи данных и настройки протеза
                  — Адаптация кисти для работы с тачскринами
                  — Система обратной связи для пользователя с определением силы сжатия (вибрация+звук)
                  — Три ЭМГ датчика с беспроводной системой передачи управляющих сигналов к протезу и другим Bluetuth-совместимым устройствам
                  — Система анализа и отображения показателей жизнедеятельности пользователя.
                  — Программно аппаратный комплекс распознавания голосовых команд для управления протезом и набора текста на сторонних устройствах
                  — Беспроводная зарядка
                  Эти хоть и не столь прорывные мелочи делают управление протезом намного удобнее.
                  0
                  Моторика, а вы занимаетесь только серьёзными и благородными вещами? Некоторое время назад появился концепт от одной дизайнера, второй большой палец после мизинца.
                  По видеороликам кажется что это очень классная штучка. Вы не задумывались о том, что вы можете, используя ваш опыт, делать что-то и для людей у которых всё на месте? (а если можно будет купить себе такой набор, мммм)
                    0
                    Глобально, мы занимаемся киборгами. Технологии для обычных людей — в виде третьей руки или шестого пальца — вполне возможны. Но спрос на такие изделия небольшой. Возможно, мы реализуем проект в рамках какого-либо мероприятия или в качестве вознаграждения в краудфандинговой кампании.
                    0
                    «Большие габариты модулей обработки сигнала.»
                    Совершенно дурацкая фантастическая мысль: оптические голографические нейронки. Обучаются на компе, потом реализуются в железе, точнее в оптике, в голограмме. Например нейронная сеть Хопфилда тоже может обнаруживать паттерны.

                    Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                    Самое читаемое