Комментарии 14
Статья очень похожа на статью из журнала техника молодёжи советских времён.
Хорошо это или плохо, я не знаю.
Неплохая обзорная статья
Может быть, здесь есть люди, которые ближе сталкивались с обработкой сельхозкультур дронами? Было бы интересно почитать про практическое применение и реальные проблемы, с которыми сталкиваются люди в полях.
Насколько консервативно наше фермерское сообщество и готово ли оно применять такие устройства? По идее, такая обработка должна быть значительно качественнее традиционного опрыскивания. А местами может быть и дешевле уже...
Его нет. Обрабатывают тоннами и десятками тонн веществ. Столько возить по воздуху нет смысла.
Беспилотные комбайны при этом работают и в них есть смысл.
Насколько знаю, ультрамалообъемное опрыскивание применяется.
Порядка 5-10 литров жидкости на гектар. И так как качество работы у дронов выше, чем у советского трактора, получается вполне неплохо. Они делают размер капли очень мелкий и потоками воздуха загоняют дисперсию под листья.
Но у меня это больше с диванной точки зрения, было бы очень интересно услышать отзыв людей, кто с этим сталкивался вживую
Типовые расходы это 100+ литров на гектар. Что в общем понятно. Ваши 10 литров на 100 на 100 метров это смешно. Они даже не на каждое растение попадут.
Может оно и используется, но чем-то очень особым. Вероятно параллельно с обычными средствами с обычным расходом.
Выглядит так что смысла нет. Отдельная дорогая методика для корнер кейса, который показывается типичными методами не умеет смысла.
Обрабатывают тоннами и десятками тонн веществ. Столько возить по воздуху нет смысла.
Например вот дрон с грузоподъемностью около 100 кг. Они могут автоматически заправляться и заряжаться. Такой дрон за сутки вполне неплохие объемы может распылить над полем:
в лесной сфере применяем дрон от dji, но всё, что на электричестве, оно не подойдёт, ибо аккумуляторов на огромную площадь крайне не хватает, плюс при малейшем отклонении от плана работа придётся повторить всю работу заново, плюс слишком много разных факторов, которые также могут закосячить всю работу (начиная банально от файлов с ровера, которые могут отпасть при плохом сигнале спутника)
Читал что в садах / полях вполне успешно применяю дроны вроде того, что выше на видео.
но да, на большую площадь такой формат не зайдет, у него время полета 10-15 минут всего. Но вроде как два таких вполне соперничают по скорости обработки со средними колесными опрыскивателями
А в лесной сфере - для чего применяете? Обработка или больше картографирование / наблюдение?
Мне летом надо "супервайзить" PhD студентку на удаленке которая гоняет, условно, "дрон с Yolo" над бескрайними полями кукурузы что бы по анализу изобржений обнаружить вредителей / болезни. С 2019го года гоняет. Что меня настораживает. Я пока сам не смотрел результаты, но если PhD занимает больше 3.5 лет, значит в процессе пришлось менять тему или сложности с публикацией результатов. Даже если кукурузы в США много, как и денег у John Deer. У последнего кстати репутациионные потери среди маленьких фермеров (которые не могу в своем гараже их починить теперь) и "простых людей" (которых увольняют, потому что их столько не надо), но кажется бизнес долларом голосует за "оптимизацию". Но это личное мнение основанное на шапочном знакомстве а агрикультурным бизнесом в Канаде.
"Индустриальные дроны" занимаются похожей тематикой. Довольно успешно - летает, поливает.
Позвольте, не за сельское хозяйство, а по поводу требований к программистам.
моделирует навигацию и траектории полётов
Мне кажется, что это делает ПО. MissionPlanner, QGroundControl.
составляет карты пространств
Лучше доверить это оператору БПЛА.
сопровождает и обслуживает ПО для дронов
Наверное, для техподдержки лучше тоже отдельных специалистов нанять.
Если раздел "Требования к программисту дронов" применить к упоминаемому ниже PX4, то нет такой категоричности в требованиях:
знание языков программирования C++ или Python на продвинутом уровне
Python там для сборки, в самом автопилоте C и C++. Ну т.е. если нужны какие-нибудь изыски, то конечно.
опыт работы с ROS или OpenCV
А как же NuttX? Да и без OpenCV вполне себе летает если есть ГНСС.
отличные знания технического английского языка
Прекрасно написанная документация + встроенный переводчик. Для общения с зарубежным сообществом (ну мало ли) тоже подойдёт.
опыт разработки алгоритмов для дронов или любого встроенного программного обеспечения
Документация и немного желания позволят сделать быстрый старт на уровне SITL. Даже без железки и программирования. Хотя с железкой конечно интереснее. Немного опыта в программировании позволит добавлять своей особой магии и нестандартных схем БПЛА (как например в комментарии выше).
Подробнее об актуальных вакансиях в аротехе можно узнать...
А, вот откуда "Требования".
Перспективы беспилотных технологий в сельском хозяйстве