Комментарии 11
Один вопрос. Автономность (сколько живут АКБ), соотношение вес АКБ/автономность.
Сразу хотелось бы сказать, что мы использовали «железо» от китайской компании Unitree, а именно — модель Go1 для создания роботизированного кота, модель A1 для обучения робота-собаки подъёмам и спускам по лестнице. Команды разрабатывали ПО, аппаратное обеспечение мы не модифицировали.
Почему для разработки своих программ и тестирования разных сценариев применения использовали платформу Unitree? Дело в том, что разработка собственной платформы и штучное изготовление будут стоить на несколько порядков дороже, чем покупка уже готовой системы в Китае. Пока что цель создать полностью собственного робота не стоит. Наша задача — расширить возможности таких роботов, в первую очередь за счёт более интеллектуального ПО.
Вендор этих моделей позволяет модифицировать программное обеспечение, никаких ограничений здесь нет. API открытое, так что мы писали свой софт, управляющий «железом», разрабатывали свои «мозги» робота.
Интересно, что будет, если останутся одни лишь только программисты?
Дело в том, что напечатать свои части, сделать платы(взять примеры в виде Odrive, MitCheath и тп), подключить это к малинке не так сложно.
А вот когда 4 команды печатают голову кошки и играются с API готового изделия, выглядит это не очень круто.
Если не так сложно то почему вы до сих пор этого не сделали?
Для проекта сделанного за неделю школьником и студентами, это вполне круто! Было бы больше на это выделено времени и ресурсов, было бы гораздо больше сделано.
И не понятно почему вы не прочитали вторую часть статьи где была описана огромная часть научной работы?
Когда робот ходит на четырёх палках - это выглядит нормально.
Когда котик ходит на четырёх костылях - это выглядит кринжово неестественно...
Отличная статья, прочитал с удовольствием!
Дело в том, что разработка собственной платформы и штучное изготовление будут стоить на несколько порядков дороже, чем покупка уже готовой системы в Китае.
У вас в проекте китайское "тело" и русская "голова" ("мозг", софт, ПО). Давайте переделаем китайское тело согласно моей инновационной кинематической конструкции. Рисков никаких, сделаю это безвозмездно за неделю.
Робот-кот на фестивале «НАУКА 0+»