В исследовательском институте Toyota Research Institute (TRI) разработали робота, предназначенного для решения бытовых проблем владельцев. Эта система превосходит по возможностям бытовых роботов, созданных другими компаниями. Передвигается робот от TRI по потолку на специальных «рельсах».
Главное предназначение разработки TRI — решение проблемы обслуживания стареющего населения. По прогнозам ООН, в ближайшие 30 лет численность людей старше 65 лет увеличится больше, чем в два раза. К 2050 году более 1,5 млрд человек достигнут этого возраста, что сильно повлияет на экономику, общество и распределение рабочей силы. Роботы-помощники Toyota помогут пожилым людям выполнять действия, которые они не могут делать самостоятельно.
Зачем роботы в быту?
Японские ученые из TRI ориентируются на философию Икигаи (Jadoka). Это идея о высшем смысле и цели каждого человека на Земле. Если в общем случае ИИ применяют для замены людей, то TRI применяют его для усиления человеческих способностей. Подход известен как усиление интеллекта (Intelligence Amplification), когда машины и люди в результате синергии приходят к лучшему результату.
По мнению генерального директора TRI Джилла Пратта (Gill Pratt), общественно полезная работа, которую мы любим, дает нам Икигаи и чувство наибольшей удовлетворенности в жизни. Такая идеология помогает инженерам моделировать ИИ более осознанно.
Запрограммируй это: подвесной робот на потолочных рельсах
Роботов в домашней среде учат «человеческому» поведению. Ученые отказались от идеи программировать роботов на выполнение определенных задач, обучая удовлетворят разные бытовые потребности владельцев. В дальнейшем роботы должны научиться самостоятельно связывать любые увиденные объекты и действия, автоматически определять, какие операции нужно выполнить. ИИ поможет додумывать сценарии даже в тех случаях, когда вводные данные будут изменены. Учителем и примером поведения для робота выступает человек в условиях виртуальной реальности.
Перемещение по потолку позволяет роботу TRI двигаться даже в квартире или доме, перегруженных вещами. Он может загружать посудомоечную машину, убирать поверхности мебели и общий беспорядок на кухне. Роботы с функцией контролируемого захвата умеют аккуратно брать хрупкие предметы, поэтому могут переносить посуду.
На презентации TRI показали, как ловко управляются с домашними хлопотами напольный робот и его потолочный аналог на импровизированной в лаборатории кухне. У робота есть два манипулятора и подвижная голова с камерой. Пока для захвата разных предметов насадки на манипуляторах нужно менять, устройство не в состоянии выполнять эту операцию самостоятельно. Общий недостаток домашних роботов — ограниченная мобильность и недостаточно высокий ИИ. Эту проблему пытаются решить инженеры TRI.
Существенный минус разработки — необходимость заранее продумывать встраиваемость конструкций рельс в помещении. Есть и плюсы: перманентное подключение к сети и мобильность.
Японский город будущего
Город будущего Toyota. Фото: global.toyotaВ последние годы в Toyota уделяют особое внимание исследованиям в области робототехники. В планах у корпорации — строительство экспериментального города будущего Woven City площадью 175 акров, наполненного роботами. Город будет расположен у подножия горы Фудзи на острове Хонсю.
В разработке города участвует известный датский архитектор Бьярке Ингелас (Bjarke Ingels). Согласно плану будущего города, там есть улицы трех типов для разного вида движения. Любое перемещение по Woven City будет возможно только на автономных транспортных средствах с нулевыми выбросами. Крыши зданий в городе покроют фотоэлектрическими панелями для выработки энергии.
