company_banner

Связанные одним тросом: NASA показала новый планетоход DuAxel из двух половинок

    Фото: NASA

    Лаборатория реактивного движения (Jet Propulsion Laboratory) NASA разработала новый прототип вездехода DuAxel. Несмотря на схожесть с другими марсоходами, DuAxel гораздо маневренее, поскольку состоит из пары двухколесных транспортных средств.

    NASA опубликовала запись испытаний планетохода Duaxel. Двухколесная передняя часть вездехода может отделяться и работать какое-то время автономно. Она остается сцепленной с планетоходом тросом, но может перемещаться самостоятельно. Такая конструкция дает возможность исследовать сложнодоступные места и рельефную местность.

    Планетоход DuAxel
    Фото: NASA

    Марсоход прошел испытания в Калифорнийской пустыне Мохаве. В ходе испытаний разработчики отрабатывали детали маневров системы. Так, остановившись, вездеход опускает шасси и крепит его к поверхности. Затем отсоединенная часть — двухколесный робот Axel — перемещается по очень неровному склону. Он спускается по тросу, который служит ему для поддержки и одновременно является источником питания. Прежде, чем отправиться в другое место, колесная часть возвращается и стыкуется со второй половиной.

    Разработчики считают, что технология, которая использована для создания DuAxel, поможет изучить не только Марс, но и другие каменистые планеты Солнечной системы. Планетоход DuAxel предназначен для исследования стен кратеров, ям, уступов, вентиляционных отверстий. К сожалению, пока его точная миссия не разработана.

    По словам технолога по робототехнике JPL Исса Неснас (Issa Nesnas), DuAxel показал хорошие результаты в ходе испытаний в полевых условиях. Он успешно продемонстрировал способность передвигаться по пересеченной к местности, вставать на “якорь” и отстыковывать вторую половину. Неснас считает, что DuAxel открывает шикарную возможность для ученых исследовать сложнодоступные регионы Луны, Марса, Меркурия и даже спутника Юпитера — Европы.

    На двух колесах


    Идея создания двухколесных транспортных средств появилась в 90-е годы прошлого века, когда NASA стала изучать идеи модульных реконфигурируемых и самовосстанавливающихся вездеходов. Тогда была представлена идея модульных марсоходов Axel. Одна из задач, которую решали такие транспортные средства, — обеспечить постоянство работы и снизить вероятность выхода аппарата из строя. Так, если сломается один Axel, его место займет другой.

    Система Axel Rover представляет семейство платформ, предназначенных для обеспечения мобильности передвижений. Базовый марсоход Axel имеет симметричную конструкцию с тремя приводами. Три привода позволяют марсоходу двигаться по произвольным путям, разворачиваться на месте и переворачиваться в работе.

    Вариации систем Axel Rover
    Фото: NASA


    Рельеф ряда возвышенностей Марса слишком сложен для традиционных марсоходов: Curiosity или Perseverance. Оба предназначены для пересечения склонов под уклоном не больше 30 градусов. Поэтому Неснас и его команда начали работу над новым вездеходом, имеющим гораздо более высокую проходимость.

    Испытания вездехода Axel, 2011
    Фото: NASA


    Согласно одному из проектов, Axel хотели привязать к посадочному модулю. Трос планировали использовать не только для спуска к кратеру или по крутой стене каньона, но и для подачи энергии и связи с посадочным модулем. Колеса такого вездехода могли быть оснащены грунтозацепами, а в ступицах колес можно разместить разного рода сенсоры, сверла и системы забора грунта.

    Selectel
    ИТ-инфраструктура для бизнеса

    Комментарии 14

      +16
      У меня электрический кабель от газонокосилки постоянно где-то зажимается. То между камней, то между досок, то просто петля на кусту. Думаю, с этим кабелем на Марсе тоже будут подобные проблемы )
        0

        Тоже первое, о чём подумал.
        Конечно, парни, которые проектируют такие штуки, наверное, отдают себе отчёт в том, что они делают. Мы-то здесь "мимо проходили", но, ёлки-палки, чем сложнее конструкция, тем больше потенциальных сложностей, а тут вообще – трос (!).

          +1
          На Марсе нет кустов :)
            0
            Зато полно камней размером с куст.
              –1
              На Марсе нет кустов :)
              По поводу кустов на Марсе я не был бы так категоричен:

              image
              0

              Надеюсь, парни из НАСА лучше подготовятся, чем к миссии с самозаглубляющимся буром :(

                0
                обрезиненный? а там может быть гладкий металлический, точно не от газонокосилки
                +4
                А этот трос застрянет между камнями?
                Упс… меня уже опередили.
                  +1

                  Все зависит от длины троса и управляющего алгоритма. Там, где трос может застрять, можно и не разделяться.

                    0
                    Ну да, если, конечно, иметь на борту предсказатель будущего.
                      0
                      предсказатель будущего.


                      Набор камер, лидаров, алгоритм для выбора оптимального маршрута — все что и так есть на борту. А предсказатель будущего для Марса, например, очень просто работает — в ближайшие 100 лет с очень большой вероятностью там не изменится ничего ;).
                  +1

                  У меня сразу детские воспоминания о Twisted Metal — Axel там тоже был двухколёсный:)

                    0

                    Надеюсь лебедка для сматывания троса достаточно мощная, что бы притянуть половинки ровера в случае большого камня между базой и двухколёсной секцией

                      0

                      Давно пора делать марсоходы из двух секций. Одна застрянет, другая вытащит.

                      Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                      Самое читаемое