Как стать автором
Обновить
Selectel
IT-инфраструктура для бизнеса

«Настойчивость» на Марсе: где марсоход находится сейчас и что будет делать дальше

Блог компании Selectel Робототехника Научно-популярное Космонавтика Будущее здесь

Вот здесь и находится наш герой в текущий момент

Представители НАСА и JPL сразу после успешного прибытия ровера на Марс дали пресс-конференцию, а потом поделились информацией дополнительно — о дальнейшей судьбе марсохода. «Семь минут ужаса» никого не испугали (хотя и заставили поволноваться), но теперь начинается самое интересное — исследование Красной планеты.

Где находится марсоход, мы знаем, но хочется посмотреть на то, что его окружает своими глазами. И вскоре такая возможность представится. Плюс еще много всего интересного.

Где пруфы, Билли?


Речь идет о видео и фотографиях приземления. Видео будет со звуком, поскольку ровер оснащен сразу несколькими микрофонами, в отличие от предыдущих марсоходов. Ровер снял видео и сделал несколько фотографий камерами высокого разрешения, и теперь этот контент, довольно «тяжелый», нужно отправить на Землю. Процесс займет несколько дней, а в качестве ретранслятора будет задействован спутник Марса Mars Odyssey. Когда он окажется в зоне радиовидимости, часть данных будут перенаправлены на него, следом наступит очередь еще одного орбитального аппарата, Mars Trace Gas. Последний сможет передать на Землю больше данных, полученных от ровера. В общем, всего этого достаточно, чтобы Земля получила весь контент к понедельнику.

Кстати, первые фотографии были получены при помощи камер, объективы которых закрыты прозрачными защитными крышками. Вскоре эти крышки будут убраны и снимки будут более четкими. Стоит отметить, что первые фото получены при помощи навигационных камер низкого разрешения, тяжелая артиллерия при посадке в дело не вступала.

В течение двух последующих дней будет развернуты и подготовлены к работе направленная антенна ровера и практически все остальное оборудование.

Что касается местоположения марсохода, то он опустился на поверхность всего в 1,7 км от расчетной точки, что является практически идеальным результатом. Ниже на изображении показаны перепады высот региона, где находится ровер. Синие области — это плоская местность, по которой можно без проблем передвигаться и которая идеально подходит для спуска ровера. Желтым отмечены более опасные регионы. Ну и красным цветом помечены высоты, на которые не стоило опускаться и которых нужно избегать сейчас, чтобы ровер не перевернулся.


Система автоматической посадки и навигации сработала идеально. Сейчас «Настойчивость» в полной безопасности. Правда, ученые не очень довольны тем, что в текущем регионе очень много песка и пыли, так что марсоход планируется как можно быстрее направить в другое местоположение.

Обновления ПО и полеты


Но это случится не прямо сейчас. Впереди — двухдневные тесты и поэтапный ввод в работу всех инструментов. Очень важный этап — загрузка навигационного и управляющего движением ровера программного обеспечения. Работа над этим софтом велась во время путешествия ровера на Марс. Сейчас все готово, так что осталось лишь передать ПО и загрузить его в робота.

Как только этот этап будет пройден, ученые планируют запустить летающий дрон, о котором говорилось в новости о посадке «Настойчивости». Роверу нужно будет найти место, которое отвечает ряду критериев. После этого дрон будет спущен на поверхность, потом ровер отъедет от этого места, а мини-вертолет начнет осваивать воздушные пространства Красной планеты. Для запуска понадобится около 10 марсианских суток. Потом — еще 30 суток на тестирование возможностей дрона.
Параметр Значение
Масса 1,8 кг
Диаметр соосных винтов 1,2 м
Высота 0,8 м
Оборотов в минуту 2400
Объём шасси 14 см3
Мощность 220 Вт (зарядка от солнечных батарей)
Рабочее время от 1 до 5 полётов за 30 солов
Диапазон действия 300 м
Максимальная высота 10 м
Максимальная скорость Горизонтальная: 10 м/с
Вертикальная: 3 м/с
Ёмкость батареи 35—40 Вт⋅ч (130—140 кДж)
2 камеры Камера с высоким разрешением для съёмок
Навигация

Винтокрылый дрон использует вращающиеся в противоположных направлениях соосные винты диаметром немногим более 1 метра. Он оснащен камерой высокого разрешения, которая позволит видеть все с «борта» этого дрона. Также внутри установлен беспроводный передатчик, который будет передавать информацию на марсоход. Ну а тот, в свою очередь, отправит все это на Землю. Для навигации используется камера с солнечным трекером.


Следующий этап — отбор проб горных пород. Регион, куда опустился ровер, очень интересует ученых. В первую очередь тем, что геологически этот регион разнороден, там есть, на что посмотреть, грубо говоря.

А что потом?


В долгосрочной перспективе цель «Настойчивости» — добраться к региону, который ученые считают дельтой древней реки. Она образовалась во «влажный период» истории Марса. Обычно именно в дельте бурно кипит жизнь (на Земле, конечно), так что ученые надеются найти следы этой жизни, если она, конечно, существовала на Марсе. Дельта всего в двух километрах от текущего местоположения ровера, так что доехать туда можно относительно быстро.

Но сейчас, в краткосрочной перспективе, ученые и инженеры занимаются подготовкой оборудования и разворачиванием «дальнобойной» антенны марсохода.

Что же, пожелаем им удачи и оперативного решения всех текущих задач.

Теги: марсоходровермарснаса
Хабы: Блог компании Selectel Робототехника Научно-популярное Космонавтика Будущее здесь
Всего голосов 68: ↑68 и ↓0 +68
Комментарии 43
Комментарии Комментарии 43

Похожие публикации

Лучшие публикации за сутки