Марсолет Ingenuity полетел: прямое включение трансляции НАСА (обновляется)


    Несколько дней назад на Хабре публиковалась новость о том, что марсолет Ingenuity готов к полету. Роторы двигателей разблокированы, запуск лопастей на низких оборотах протестирован. Затем стало известно о проблемах, которые обнаружили специалисты, — их удалось решить при помощи обновления программного обеспечения марсолета.

    «Все системы Ingenuity находятся в полном порядке, однако для решения проблемы нам потребовалось обновить программное обеспечение. Это не потребовало каких-то серьезных усилий, однако проверка и загрузка новой версии займет достаточно много времени. Новую дату первого полета мы объявим на следующей неделе», – прокомментировали ситуацию представители «полетной» команды. И вот сегодня, в понедельник, марсолет должен был отправиться в свой первый полет. И он полетел!


    Полетел или нет?


    На момент публикации новости известно, что марсолет летит. Насколько можно понять, полет проходит в штатном режиме. Что касается дополнительной информации, мы ждем новостей от команды НАСА, которая прямо сейчас проводит прямую трансляцию.

    Полет состоялся в 07:30 UTC. Согласно плану, аппарат должен подняться на 10 футов (3 метра) над поверхностью и зависнуть на месте в течение 30 секунд. Ровер, находящийся на поверхности, должен был зафиксировать этот исторический момент на камеру. Так что в скором времени ждем снимки.

    К сожалению, узнать о том, как все прошло, сразу не получилось — сначала данные с марсолета должны передаться по беспроводной связи на ровер, и потом, через спутник, находящийся на орбите Марса — на Землю. Эта публикация обновляется, так что как только поступят дополнительные данные — они тут же будут размещены здесь, в теле новости.



    «Мы совершили первый в истории управляемый полет на другой планете. Это открывает дорогу для создания других летательных аппаратов, которые NASA отправит на иные миры Солнечной системы», – рассказала Мими Онг, научный руководитель проекта Ingeniuity.

    Ровер уже передал на Землю первые кадры взлета и посадки марсолета. Как и планировалось, он смог подняться на 3 метра над поверхностью Красной планеты.

    Теперь летательный аппарат совершит несколько более длительных полетов над кратером Езеро для его детального изучения. Ну а марсоход обеспечит поддержку во время полетов и между ними. Ровер собирает изображения и видео и отправляет их на Землю, собирает информацию об окружающей среде и оценивает местоположение «партнера».


    А что именно за проблемы возникли ранее?


    Марсолет должен был отправиться в своей первый полет в разреженной атмосфере Марса еще на прошлых выходных. Но в субботу, когда инженеры запустили тест пропеллера, раскрутив его до высоких скоростей, в работе двигателя возникли сбои. Как оказалось, проблема не аппаратная, а программная.

    Проблему решили, обновив программное обеспечение марсолета. Апдейт был подготовлен в кратчайшие сроки и недавно его загрузили в память системы. Затем инженеры снова провели тест всех систем и не выявили никаких проблем.

    Selectel
    IT-инфраструктура для бизнеса

    Комментарии 36

      +12
      Всё в худших традициях маркетинга, 47минут видео счастливых людей и прочего второстепенного, а на каком моменте ролика собственно полёт на Марсе ??
        +3
        на каком моменте ролика собственно полёт
        Хех, на ролике-то вращение лопастей как-то заметно — а подъём и спуск происходят так, будто всё между кадрами уложилось.
        И то же самое с чб съёмкой. На тени видны лопасти, очень чётко — учитывая, с какой скоростью они вращаются, это ж какая там выдержка?

        Пособие «как снять так, чтобы все конспирологи мира всполошились»
          +1
          Хех, на ролике-то вращение лопастей как-то заметно — а подъём и спуск происходят так, будто всё между кадрами уложилось.

          Да, кадров пока к сожалению мало.


          На тени видны лопасти, очень чётко — учитывая, с какой скоростью они вращаются, это ж какая там выдержка?

          При выдержке порядка миллисекунды лопасти должны уже совсем не сильно размываться. При хорошем освещении и достаточно чувствительном сенсоре почему бы и нет?

            +1
            При выдержке порядка миллисекунды
            на пару с роликом, где вертолёт нечувствительно прыгает — смотрится забавно, всё равно. Плюс — выдержка 1/1000 на Марсе? Это очень круто, очень. Там света в идеальном случае в 2.5 раза раза меньше, чем на Земле.

            Поймите — я-то не сомневаюсь в реальности полёта, просто слегка стебаюсь над недостатками съёмки. Надеюсь, потом всё разъяснится
              +1
              Там света в идеальном случае в 2.5 раза раза меньше, чем на Земле.

              Не знал. Могу судить только по земному опыту, где при солнечном свете для промышленной чб камеры это вполне нормальное значение экспозиции.

                0
                Да и для цветной бытовой вполне себе достижимо при нормальной-то оптике.
                0
                Ничего особо крутого. На Земле на улице в солнечный день и при светлых (отражающих много света) объектах/фонах в кадре у меня даже очень старая «мыльница» ставит выдержку как раз обычно в 1/1000, при этом еще и диафрагму автоматически прикрывая от избытка света. Если вручную настройки выставить и не ограничивать поток света доходящего до матрицы диафрагмой, оставив ее полностью открытой, то и на 1/2500 выдержке(более коротких модель просто не поддерживает) нормально снимать в солнечный день можно.

                Причем это все еще на минимальной чувствительности/уровне усиления самой матрицы (ISO 50 — для минимальных шумов). Если выставить чувствительность повыше, скажем ISO 200, то можно будет с выдержкой 1/2500 при освещенности как в марсианский день снимать.
                0

                Ну заявлено, что винт делает 2400 об/мин, т.е. 40 об/с. За 1 мс это будет поворот лопасти на 14 градусов. Такое должно выглядеть мыльновато. Значит, выдержка значительно меньше 1 мс. И ещё смущают очень резкие тени. Как будто освещение от точечного источника

                  +6
                  Оно от более точечного, чем на Земле. Плюс атмосфера не нашей чета. Рэлеевского рассеяния, или как оно там, почти нет.
                    0
                    Если присмотреться, то размытие лопастей можно заметить. Тени не такие уж и резкие, особенно учитывая то, что и фотография никакая не резкая. Релеевское рассеивание в данном случае будет отвечать за насыщенность теней а не за их размытие — небосвод освещает те места, куда солнце не светит. Что действительно интересно — лопасти выглядят на тени менее тёмными — как будто они полупрозрачные, даже можно разглядеть границу между тенью от аппарата и тенью от лопасти. Однако, на других фото таких эффектов нет — очевидно что лопасти карбоновые. Скорее всего, съёмка велась не в видимом свете, но всё равно странно — даже полупрозрачный материал с явными рассеивающими элементами в виде углеволокон не должен давать ощущения прозрачности на тени — он будет рассеивать свет.
                      0
                      лопасти выглядят на тени менее тёмными — как будто они полупрозрачные
                      Есть объяснение:
                      Sam D'Amico
                      @sdamico
                      it's unintentional and an artifact of how the sensor works. Basically it still works as a much lower performance image sensor after the shutter is closed but before the stored pixel data is scanned out. Essentially photoelectrons can still get into the storage node.
                  +15
                  а подъём и спуск происходят так, будто всё между кадрами уложилось.
                  Уже есть полноценное видео:
                    0
                    Большой спасиб!
                    +3
                    Марсоход снял видос, ужал его длительность до нескольких секунд, ужал его качество. Переслал на спутник, спутник переслал на Землю. Полный видос скачивался несколько часов.
                    +2

                    Сам полёт состоялся по расписанию до начала видео. На 37:50 анализ результатов телеметрии, чуть позже получение первых кадров с самого Ingenuity и с Perseverance.


                    Это ж прямая трансляция, тут технически невозможно коротко и красиво всё показать в условиях ограничений канала связи с марсоходом.

                    0
                    Не по теме вопрос, что у них за телефоны с 16-ю портам такие и для чего это.
                      0
                      У меня вопрос. Какая выдержка на камере дрона? Он умудрился сфотографировать несмазанную тень от своих лопастей, которые держат его в атмосфере в сто раз менее плотной, чем Земная. И освещение в два раза меньше, чем на Земле.
                        +1
                        Какая выдержка на камере дрона?
                        писали в твиттерах, что чуть ли не 1/4000. При чб 640*480 чувствительности вроде хватает. Пишут:
                        на марсе в полдень 650 ватт-метр, в два раза меньше чем на земле

                        условно 680 lux = 1 w/m, чувствительность камеры (по крайней мере на прототипе пишут такая была: www.arducam.com/docs/camera-breakout-board/0-3mp-ov7251-global-shutter) 10.8 v/lux*sec
                        Объектив 1/7.5 дюйма, что-то вроде 11 мкМ^2 как я понимаю
                        и делим на 0.3 мегапикселя
                        у меня вышло что-от воде 0.6 мВ в секунду (на пиксель)
                        Замечу, эта прикидка — в цвете, в чб будет втрое больше.

                        которые держат его в атмосфере в сто раз менее плотной, чем Земная
                        Вроде нетрудно заглянуть, пишут про 2400 обминов, 40Гц, при выдержке 1/1000 лопасть пройдёт 14°. Но выдержка была короче.
                      • НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
                          0
                          Как бы ему на смерч не нарваться. Возникают они на Марсе спонтанно и двигаются быстро.
                            +2
                            Да они, судя по всем данным, довольно таки сопливые.
                            0
                            Значит вертолёт на Марсе возможен… Ок, поехали!)
                            image
                              +1
                              Где пыль от нисходящего потока?

                              Грунт судя по снимку довольно рыхлый.

                              image
                                –2
                                Я-бы попытался оценить обновление ПО на этой штуке.
                                Или у них там сотка или FW — какое-то жидковатое
                                  0
                                  На Марсе атмосфера очень разреженная (1% от земной), пыль поднять довольно затруднительно, особенно такому лёгкому вертолёту.
                                    0
                                    Вот как раз вопрос, как там образуются пылевые бури. Да аж на целую планету?
                                      0
                                      В масштабах планеты она «пылевая буря», а на самом деле, даже присыпать за несколько месяцев солнечные батареи бывает не способна.
                                        0
                                        Ваше утверждение не стыкуется с фактами.
                                        Тут и тут.
                                          0
                                          Вот меня другое интересует, нельзя ли попробовать этим вертолетиком почистить панели, пролетев сверху? Пусть давление будет несколько сот грамм, но какую-то пыль сдует.
                                            0
                                            почистить можно, но царапины то останутся. Проще прятать на время бури
                                              0
                                              Какие панели? У Персеверанс нет панелей, там РИТЭГ.
                                        0
                                        А как оно тогда летает без атмосферы? :D
                                          0
                                          Очень-очень быстро маша крыльями лопастями.

                                          Добротный научно-популярный материал с подробным описанием, как вообще получается летать в такой крайне разреженной атмосфере: Марсианский винт
                                        +1
                                        Пыль могло сдуть предыдущими тестовыми раскрутками лопастей.
                                          0
                                          Это не первый запуск лопастей, уже было 2 теста перед этим (один закончившийся сбоем, второй успешный) с раскруткой их до оборотов уровня «уже почти взлетаем».
                                          В процессе которых практически всю ту пыль, что вообще может сдуть создаваемый поток воздуха уже сдуло.
                                          0
                                          Поганые человечишки, уже даже на Марсе мусор разбросали.

                                          Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

                                          Самое читаемое