Комментарии 2
Если подразумевается расположение бортового компьютера на квадрокоптере, то выбор скорее всего сведется Raspberry Pi 2 или его близким аналогам. Хватает ли производительности современных "малин" для решения этих задач на борту аппарата?
Для нормальной работы всех таких алгоритмов необходимо добиться реалтайма. Для LSD SLAM на Raspberry это вряд ли получится, ORB SLAM и PTAM можно попробовать, особенно ORB — извлечение ORB-фич достаточно быстрое, а на Raspberry Pi 2 уже неплохой CPU. Плюс можно попробовать использовать небольшое разрешение картинки. Мы пока не пробовали запускать все это onboard, однако в первом приближении ответ скорее "Да, хватит" :)
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Vision-based SLAM: монокулярный SLAM