Робот оригами складывает сам себя

    image

    В течении многих лет группа исследователей из Массачусетского технологического института и Гарвадского унивеситета работает над созданием оригами роботов, которые были бы в состояние сложить себя в произвольную форму.

    7 августа они сообщают, что преодолели последний рубеж: робот, почти полностью сделанный из деталей, изготовленных с помощью лазерного резака, может складывать себя и ползать. Кроме основных деталей используются батарейки.

    «Самое увлекательно то, что вы сами создаете это устройство, которое в считанные минуты превращается из плоского состояния в объемное и даже способно передвигаться», говорят Даниэла Рус и Эрна Витерби профессор электротехники и компьютерных наук в MIT.

    Рус стала работать совместно с Эриком Дэмэйном, профессором MIT, и тремя другими исследователями Гарварда — с Сэмом Фелтоном, Майклом Толи и Робом Вудом.

    На международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации это весной, Рус, Дэмэйн, Вуд, и пять других исследователей MIT и Гарварда предоставили документацию на роботов, которые бы самостоятельно могли собираться из материалов, предварительно вырезанных на лазерном резаке.



    Робот построен из пяти слоев материалов. Средний слой из меди, он зажат сверху и снизу двумя слоями бумаги: наружные слоя состоят из полимера, который складывается при нагревании.

    После лазерной резки слоистых материалов, к поверхности крепится микропроцессор и несколько небольших двигателей. В данной модели используется два двигателя, каждый из которых контролирует по две ноги с каждой стороны робота; двигатели синхронизированы с помощью микропроцессора. Каждая нога, в свою очередь, имеет восемь механических связей, которые передают на ноги усилие от двигателя.

    image

    Дизайн этого робота должен продемонстрировать не только возможность генерации движения, но и способность создавать из плоского, что-то объемное.

    Информация взята с сайта Phys.org
    Перевод и статью подготовила команда Telebreeze Team
    Наша страница на Facebook и Twitter
    • +19
    • 17,6k
    • 7
    Telebreeze Corporation
    30,00
    Компания
    Поделиться публикацией

    Комментарии 7

      +3
      Трансформеры скоро будут совсем рядом :)
        +9
        Трансформеры всегда рядом…
        +2
        Не так круто как жидкий терминатор, но, я думаю, фильм уже снимать можно.
          +2
          страшно как-то ползает
            +2
            Можно ли это считать шагом к нанитам, способным самоорганизовываться и образовывать сложные и функциональные структуры?
            upd: посмотрел видео. Нельзя. Думал он складывает себя по алгоритму, а тут дело просто в композитных материалах, меняющих форму.
              0
              Вы меня опередили, я тоже именно так видео понял.
              Полученный робот новых роботов не складывает…
              0
              Простите, внимательно смотрел видео, пока он не начал делать резких движений при сборке, а в конце еще в дикой агонии и конвульсиях двигаться — кирпичами наложить можно.

              Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.