Выглядит очень впечатляюще.
Не совсем понятно, где у него седьмая ступень свободы, в пальцах у него две степени?
Жаль, что нет видео о его работе, с нетерпением жду продолжения.
Сейчас наши активности смещены в сторону проекта, а статьи и оформление сайта проекта идут по остаточному принципу. Делать изображение с прорисовкой расположения степеней было не когда. Но можно ориентироваться на данный рисунок:
В пальцах 2 степени, но они не в счет)
Окей. Простой пример гидравлики где можно обойтись без компрессора просто вторым целиндром, а поршнем управлять с помощью привода. т.е гидравлика заменяет собой валл и ременную передачу, а управление можно реализовать на тех же электро моторах.
Проектирование антропоморфного манипулятора c 7 степенями