Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго



    Датская компания Universal Robots представила на выставке IMTS 2018 в Чикаго обновленную линейку своих коллаборативных роботов.




    В линейку E-series входят три устройства — UR3, UR5 и UR10. Роботы-манипуляторы отличаются друг от друга прежде всего грузоподъемностью — 3, 5 и 10 килограмм, а также радиусом действия — 50, 85 и 130 сантиметров.



    E-Series UR




    Характеристики


    Общие характеристики:

    • Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте: 12/24 В, 600 мА;
    • Класс защиты оболочки: IP54;
    • Коллаборативность: 15 расширенных регулируемых функций безопасности, сертифицировано TÜV NORD и по стандарту EN ISO 13849:2008 Pl d;
    • Максимальная скорость: ±360 гр./сек;
    • Рабочий диапазон: ±360 градусов;
    • Материалы: алюминий, полипропилен;
    • Подключение рабочего инструмента: М8;
    • Порты ввода-вывода: цифровых входов 2, цифровых выходов 2, аналоговых входов 2;
    • Программирование: графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12”;
    • Соединительный кабель манипулятора: 6 м;
    • Стабильность позиционирования: ±0,01 мм;
    • Степень свободы: 6 шарнирных соединений;
    • Температура эксплуатации: 0-50 °C;
    • Уровень шума: менее 65 дБ.

    Различия:

    UR 3



    • Вес, кг: 11;
    • Диаметр у основания: Ø128 мм;
    • Досягаемость, мм: 500;
    • Полезная нагрузка, кг: 3;
    • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 125 Вт, максимальная 250 Вт.

    UR 5



    • Вес, кг: 18,4;
    • Диаметр у основания: Ø149 мм;
    • Досягаемость, мм: 850;
    • Полезная нагрузка, кг: 5;
    • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 150 Вт, максимальная 325 Вт.

    UR 10



    • Вес, кг 28,9;
    • Диаметр у основания: Ø190 мм;
    • Досягаемость, мм: 1300;
    • Полезная нагрузка, кг: 10;
    • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 250 Вт, максимальная 500 Вт.

    Разработчик не ограничился лишь внешними, косметическими изменениями. Были улучшены повторяемость, развиваемое усилие и крутящий момент. Все эти улучшения стали возможны благодаря использованию новейшего датчика, который позволяет более точно отслеживать все процессы и предотвратить поломку робота.



    При разработке роботов E-series была улучшена безопасность эксплуатации. Изменился дизайн и интерфейс контроллера.



    Работа с ним стала более интуитивной, а модульное программирование — еще более доступным.



    Universal Robots тесно сотрудничает с разработчиками захватных устройств, модулей компьютерного зрения и других опциональных комплектующих: MiR, RobotIQ, Sick, Pick-It и другими.



    Допускается кастомизация захватов посредством изготовления собственных элементов с помощью 3D-печати — это удобный подход для мелкосерийных решений, который снижает расходы на владение роботом.



    Как заявляет разработчик, роботы E-Series являются универсальными и могут быть интегрированы практически в любое производство — от простейших манипуляций с объектами, до упаковки, полировки и токарных работ.

    Применяя новейшие захватные устройства, роботы могут работать с хрупкими объектами, например — фруктами или яйцами. А благодаря мобильным платформам, они могут свободно перемещаться по рабочей площадке.



    Это не только расширяет их возможности на производстве, но и открывает путь в ритейл и общественное питание, где они могут использоваться на складах, для сборки и комплектации заказов.



    Также UR используются на заводах по сборке электроники, как ассистирующие сборщику-человеку устройства. Больше примеров применения роботов UR на производстве смотрите в приведенном выше видео.

    Подобрать и заказать робототехнику для своего производства вы можете в Top 3D Shop — наши сотрудники помогут сделать оптимальный выбор и оперативно оформят заказ.



    Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?

    Подписывайтесь на нас в соц. сетях:




    Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами роботизации и автоматизации со всего мира: https://tglink.ru/easy_robotics
    Top 3D Shop
    Ваш эксперт на рынке 3D-техники

    Похожие публикации

    Реклама
    AdBlock похитил этот баннер, но баннеры не зубы — отрастут

    Подробнее

    Комментарии 0

    Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

    Самое читаемое